NVIDIA Alpamayo-R1: VLA líkanið sem keyrir sjálfvirkan akstur

Sjálfkeyrandi aksturskerfi tekur skref fram á við með tilkomu DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), gervigreindarlíkan sem er hannað þannig að ökutæki ekki aðeins „sjái“ umhverfið, heldur skilji það einnig og hegði sér í samræmi við það. Þessi nýja þróun frá NVIDIA Það er staðsett sem viðmið fyrir greinina, sérstaklega á mörkuðum eins og Evrópu og Spániþar sem reglugerðir og umferðaröryggi eru sérstaklega strangar.

Þessi nýja þróun frá NVIDIA er kynnt sem fyrsta VLA líkanið (sjón-tungumál-aðgerð) af opinni rökhugsun sem beinist sérstaklega að rannsóknir á sjálfkeyrandi ökutækjumÍ stað þess að einfaldlega vinna úr skynjaragögnum, felur Alpamayo-R1 í sér skipulagða rökhugsunargetu, sem er lykillinn að því að stefna að meira sjálfstæði án þess að missa sjónar á gagnsæi og öryggi í ákvarðanatöku.

Hvað er Alpamayo-R1 og hvers vegna markar það tímamót?

Alpamayo-R1 er hluti af nýrri kynslóð gervigreindarlíkana sem sameina tölvusjón, náttúruleg tungumálsvinnsla og raunverulegar aðgerðirÞessi VLA-aðferð gerir kerfinu kleift að taka á móti sjónrænum upplýsingum (myndavélum, skynjurum), lýsa þeim og útskýra þær á tungumáli og tengja þær við raunverulegar akstursákvarðanir, allt innan sömu rökfærsluflæðis.

Þó að aðrar sjálfkeyrandi gerðir takmörkuðust við að bregðast við þegar lærðum mynstrum, einbeitir AR1 sér að því skref-fyrir-skref rökfærsla eða hugsunarkeðjameð því að samþætta það beint í leiðaráætlun. Þetta þýðir að ökutækið getur greint flóknar aðstæður í huganum, metið valkosti og innbyrðis réttlætt hvers vegna það velur ákveðna stefnu, sem auðveldar rannsóknarmönnum og eftirlitsaðilum að meta.

Veðmál NVIDIA með Alpamayo-R1 nær lengra en að bæta stjórnunaralgrím: markmiðið er að knýja áfram a Gervigreind sem getur útskýrt hegðun sínaÞetta á sérstaklega við á svæðum eins og Evrópusambandinu, þar sem rekjanleiki sjálfvirkra ákvarðana og tæknileg ábyrgð á sviði flutninga eru sífellt mikilvægari.

Þannig er AR1 ekki bara háþróað skynjunarlíkan, heldur verkfæri sem er hannað til að takast á við þá miklu áskorun að... öruggur og mannvænn sjálfkeyrandi aksturÞetta er þáttur sem verður lykilatriði fyrir raunverulega innleiðingu þess á evrópskum vegum.

Rökhugsun í raunverulegum aðstæðum og flóknu umhverfi

Einn af styrkleikum Alpamayo-R1 er... hæfni til að takast á við þéttbýlisumhverfi fullt af blæbrigðumþar sem fyrri gerðir höfðu tilhneigingu til að valda meiri vandræðum. Gangandi vegfarendur nálgast hikandi gangbraut, illa lagðir ökutæki sem eru á hluta akreinarinnar eða skyndilegar lokanir vegar eru dæmi um aðstæður þar sem einföld greining á hlutum dugar ekki.

Í þess konar umhverfi, AR1 brýtur senuna niður í lítil skref í rökhugsunMeð hliðsjón af gangandi vegfarendum, staðsetningu annarra ökutækja, skiltum og þáttum eins og hjólastígum eða lestunar- og affermingarsvæðum. Þaðan, Það metur mismunandi mögulegar leiðir og velur þá sem það telur öruggasta og viðeigandi. en tiempo alvöru.

Ef sjálfkeyrandi bíll ekur til dæmis eftir þröngri evrópskri götu með samsíða hjólastíg og fjölmörgum gangandi vegfarendum, Alpamayo-R1 getur greint hvern kafla leiðarinnar, útskýrt hvað það hefur athugað og hvernig hver þáttur hefur haft áhrif á ákvörðun þess. til að draga úr hraða, auka hliðarfjarlægð eða breyta brautinni lítillega.

Þessi nákvæmni gerir rannsóknar- og þróunarteymi kleift að fara yfir innri röksemdafærsla líkansinsÞetta gerir kleift að bera kennsl á hugsanlegar villur eða skekkjur og aðlaga bæði þjálfunargögn og stýrireglur. Fyrir evrópskar borgir, með sögulegum miðborgum sínum, óreglulegri götuskipan og mjög breytilegri umferð, er þessi sveigjanleiki sérstaklega mikilvægur.

Ennfremur opnar þessi möguleiki á að réttlæta val sitt dyr að betri samþættingu við framtíðarreglugerðir. Sjálfkeyrandi ökutæki í Evrópuþar sem það auðveldar að sýna fram á að kerfið hefur fylgt rökréttu ferli og sé í samræmi við góðar starfsvenjur í umferðaröryggi.

Opið líkan byggt á NVIDIA Cosmos Reason

Annar sérkennandi þáttur Alpamayo-R1 er einkenni þess opið rannsóknarmiðað líkanNVIDIA hefur byggt það á grunni NVIDIA Cosmos Reason, vettvangur sem einbeitir sér að gervigreindarrökfræði sem gerir kleift að sameina mismunandi upplýsingaheimildir og skipuleggja flókin ákvarðanaferli.

Þökk sé þessum tæknilega grunni geta vísindamenn aðlaga AR1 að mörgum tilraunum og prófunum sem hafa ekki bein viðskiptaleg markmið, allt frá eingöngu fræðilegum hermunum til tilraunaverkefna í samstarfi við háskóla, tæknimiðstöðvar eða bílaframleiðendur.

Líkanið nýtur sérstaklega góðs af styrkingarnámÞessi aðferð felur í sér að kerfið bætir afköst sín með leiðsögn um tilraunir og mistök, fær umbun eða refsingar byggðar á gæðum ákvarðana sinna. Þessi aðferð hefur reynst bæta rökhugsun AR1. að fínpússa smám saman túlkun sína á umferðaraðstæðum.

Þessi samsetning af opnu líkani, skipulögðu rökfærslu og háþróaðri þjálfun setur Alpamayo-R1 í flokk aðlaðandi vettvangur fyrir evrópska vísindasamfélagið, hefur bæði áhuga á að rannsaka hegðun sjálfstæðra kerfa og að kanna nýja öryggisstaðla og reglugerðarramma.

Í reynd auðveldar aðgengileg líkan teymum frá mismunandi löndum að deila niðurstöðum, bera saman aðferðir og flýta fyrir nýsköpun í sjálfkeyrandi akstri, eitthvað sem getur leitt til strangari staðla fyrir allan evrópska markaðinn.

Aðgengi á GitHub, Hugging Face og opnum gögnum

NVIDIA hefur staðfest að Alpamayo-R1 verður aðgengilegt almenningi í gegnum GitHub og Hugging Face.Þetta eru tveir af leiðandi vettvangunum fyrir þróun og dreifingu gervigreindarlíkana. Þessi aðgerð gerir rannsóknar- og þróunarteymi, sprotafyrirtækjum og opinberum rannsóknarstofum kleift að fá aðgang að líkaninu án þess að þurfa að gera flókna viðskiptasamninga.

Samhliða líkaninu mun fyrirtækið birta hluta af gagnasöfnunum sem notuð eru í þjálfun sinni á Opin gagnasöfn NVIDIA um raunverulega gervigreindSöfn sem einbeita sér að líkamlegum og akstursfræðilegum aðstæðum sem eru sérstaklega gagnleg til að endurtaka og útvíkka tilraunir sem gerðar eru innanhúss.

Þessi opna nálgun getur hjálpað evrópskum stofnunum, eins og rannsóknarmiðstöðvar í hreyfanleika eða verkefnum sem ESB styrkirSamþættu AR1 í prófanir þínar og berðu frammistöðu þess saman við önnur kerfi. Það mun einnig auðvelda að aðlaga matsaðstæður að umferðareinkennum mismunandi landa, þar á meðal Spánar.

Birting í þekktum gagnasöfnum auðveldar forriturum og vísindamönnum að endurskoða hegðun líkansins, til að leggja til úrbætur og deila viðbótarverkfærum, sem styrkir gagnsæi á sviði þar sem traust almennings er grundvallaratriði.

Fyrir evrópska bílaiðnaðinn er aðgengilegt viðmiðunarlíkan tækifæri til að sameina matsviðmið og prófa nýja hugbúnaðaríhluti fyrir sjálfkeyrandi akstur á sameiginlegum grunni, sem dregur úr tvíverknaði og flýtir fyrir umskipti frá frumgerðum yfir í raunverulegt umhverfi.

AlpaSim: Mat á afköstum AR1 í mörgum aðstæðum

Samhliða Alpamayo-R1, NVIDIA hefur kynnt AlpaSim, A Opinn hugbúnaðarrammi búinn til til að prófa líkanið í fjölbreyttum aðstæðumHugmyndin er að hafa einn stöðlað matstæki sem gerir kleift að bera saman hegðun AR1 í mismunandi umferðar-, veður- og borgarhönnunaraðstæðum.

Með AlpaSim, vísindamenn geta búið til tilbúnar og raunhæfar atburðarásir sem líkja eftir öllu frá fjölakreina þjóðvegum til dæmigerðra hringtorganna í evrópskum borgum, þar á meðal íbúðahverfum með umferðarró eða skólasvæðum með mikilli umferð gangandi vegfarenda.

Ramminn Það er hannað til að mæla bæði megindlega mælikvarða (viðbragðstími, öryggisfjarlægð, fylgni við reglugerðir) sem eigindleg, sem tengist Skref-fyrir-skref röksemdafærsla Alpamayo-R1 og hæfni þeirra til að réttlæta hvers vegna þeir hafa valið tiltekna leið eða athafnir.

Þessi aðferð auðveldar evrópskum teymum að samræma prófanir sínar við Reglugerðarkröfur ESBsem venjulega krefjast ítarlegra sönnunargagna um hegðun sjálfvirkra kerfa í stýrðu umhverfi áður en heimilað er prófanir á opnum vegum.

Til þrautavara, AlpaSim verður náttúruleg viðbót við AR1, þar sem það býður upp á kjörinn stað fyrir endurtaka, aðlaga og staðfesta úrbætur á líkaninu án þess að þurfa að kynna raunverulega notendur fyrir aðstæðum sem hafa ekki enn verið nægilega prófaðar.

Samsetningin af Opið VLA líkan, efnisleg gagnasöfn og hermunarrammi Þetta setur NVIDIA í mikilvæga stöðu í umræðunni um hvernig sjálfkeyrandi ökutæki framtíðarinnar ættu að vera prófuð og vottuð í Evrópu og þar með í öðrum heimshlutum.

Með öllum þessum þáttum er Alpamayo-R1 að verða lykilvettvangur fyrir vísindasamfélagið og atvinnulífið til að kanna nýjar leiðir til að aka sjálfvirkt og leggja sitt af mörkum. meiri gagnsæi, greiningargeta og öryggi á sviði sem er enn í þróun reglugerða og tækni.

Tengd grein:

Xpeng Iron: mannlíki vélmennið sem stígur á bensíngjöfina.

Alberto navarro

Ég er tækniáhugamaður sem hefur breytt "nörda" áhugamálum sínum í fag. Ég hef eytt meira en 10 árum af lífi mínu í að nota háþróaða tækni og fikta í alls kyns forritum af einskærri forvitni. Nú hef ég sérhæft mig í tölvutækni og tölvuleikjum. Þetta er vegna þess að í meira en 5 ár hef ég skrifað fyrir ýmsar vefsíður um tækni og tölvuleiki, búið til greinar sem leitast við að veita þér þær upplýsingar sem þú þarft á tungumáli sem er skiljanlegt fyrir alla.

Ef þú hefur einhverjar spurningar þá nær þekking mín frá öllu sem tengist Windows stýrikerfinu sem og Android fyrir farsíma. Og skuldbinding mín er til þín, ég er alltaf tilbúin að eyða nokkrum mínútum og hjálpa þér að leysa allar spurningar sem þú gætir haft í þessum internetheimi.