Tesla Full Self-Driving (FSD): cos'è, come funziona e qual è il suo livello di autonomia

Discutere guida autonoma è di parlare Tesla e, nello specifico, del suo Sistema di guida completamente autonoma (FSD). Questo sistema è stato uno dei più controversi, mediatici e avanzati in termini di assistenza alla guida. Con promesse di completa autonomia, aggiornamenti continui e controversie legali, l'FSD di Tesla ha trasformato sia la percezione pubblica delle smart car sia l'industria automobilistica stessa.

In questo articolo vedremo in cosa consiste la guida autonoma completa di Tesla, come si è evoluto, quali problemi e sfide deve affrontare e in che misura è davvero sicuro e rivoluzionario. Se stai cercando informazioni trasparenti, dettagliate e aggiornate, libere da inutili tecnicismi e con un approccio realistico, sei nel posto giusto.

Cos'è la guida completamente autonoma di Tesla?

Tesla Full Self-Driving, comunemente nota come FSD, è la tecnologia di assistenza alla guida più avanzata offerta da Tesla, e rappresenta l'esempio più lampante del suo impegno nei confronti dei veicoli autonomi. Sebbene il nome suggerisca che l'auto possa guidarsi da sola, la realtà è diversa: Dal punto di vista legale, l'FSD è un'assistenza di Livello 2 secondo la classificazione SAE e non una guida completamente autonoma. Ciò significa che il conducente è sempre tenuto a prestare attenzione ed essere pronto a prendere il controllo in qualsiasi momento.

Sebbene il nome indichi l'autonomia, Tesla sottolinea che Il conducente deve sempre prestare attenzione e sorvegliare il veicolo, anche con l'FSD attivato. Solo negli ultimi anni, dopo alcune polemiche, il marchio ha iniziato a chiamare il pacchetto "Full Self-Driving (Supervised)".

Le origini: da Autopilot a FSD

Il percorso di Tesla verso l'autonomia è iniziato nel 2013, quando Elon Musk iniziò a parlare pubblicamente di sistemi in grado di assistere i conducenti, ispirandosi ai piloti automatici degli aerei.

Tra 2014 e 2016, Il sistema Autopilot è stata la grande novità della Tesla Model S e Model X, Integrando funzionalità come il parcheggio automatico e la funzione Summon (rimozione dell'auto da un parcheggio). La collaborazione iniziale era con Mobileye, ma è stata interrotta a causa di divergenze sui limiti di sicurezza.

La transizione verso la guida completamente autonoma Il progetto ha coinvolto diverse fasi, con hardware in continua evoluzione (HW2, HW2.5, HW3, HW4 e presto HW5), processori e sensori migliorati. Parallelamente, è stato sviluppato il software, che consente la guida su strade urbane e il riconoscimento di semafori e segnali di stop.

Evoluzione delle funzionalità e dell'hardware FSD

La principale differenza tra FSD e Autopilot e Autopilot avanzato La sua aspirazione è raggiungere la completa autonomia: che il veicolo possa circolare in autostrada, in ambiente urbano e nelle manovre di parcheggio senza l'intervento umano.

Nel corso del tempo, Tesla ha aggiornato hardware e software, tra cui:

• HW1 (2014): sensori e processore di base, con funzioni limitate.
• HW2 (2016): più telecamere e sensori, un passo importante verso l'autonomia urbana.
• HW2.5 (2017): miglioramenti nei processori e nei sistemi ridondanti.
• HW3 (2019): Il computer di Tesla: maggiore potere decisionale.
• HW4 (2023): telecamere con risoluzione più elevata e hardware più robusto, inizialmente solo in modalità di emulazione con il software HW3.
• HW5 (AI5, 2026): previsto per il 2026, sarà dieci volte più potente dell'HW4.

FSD combina telecamere (Tesla Vision), radar nelle versioni precedenti e processori progettati da Tesla, gestito da una rete neurale che apprende continuamente dai milioni di chilometri percorsi in tutto il mondo.

Software FSD e versioni beta

Uno dei punti salienti di Tesla è stato la progressiva distribuzione in formato “beta”, qualcosa di insolito nel settore automobilistico. Da ottobre 2020, i primi utilizzatori, tra cui dipendenti e tester selezionati, hanno iniziato a ricevere versioni sperimentali di FSD in ambienti urbani.

La strategia è stata controversa, Poiché ogni aggiornamento comporta dei rischi e genera attenzione da parte dei media, le funzionalità introdotte e perfezionate includono:

• Guida in autostrada con Navigate in modalità Autopilot
• Riconoscere e rispondere ai semafori e ai segnali di stop
• Autosteer su strade urbane
• Cambio corsia automatico
• Evocazione avanzata ("Evocazione intelligente")
• Parcheggio automatico migliorato

Versioni recenti, come 12 e 13, Si basano quasi esclusivamente su modelli di apprendimento automatico, eliminando in gran parte il codice tradizionale e affidandosi a reti neurali addestrate con dati reali.

Come funziona FSD? Principi tecnologici

La base tecnologica di Tesla si concentra su un'architettura basata su telecamere e visione artificiale avanzata (Tesla Vision), Tralasciando sensori come LIDAR o mappe 3D dettagliate, a differenza di concorrenti come Waymo o Cruise.

Il sistema utilizza otto telecamere esterne, sensori a ultrasuoni (sui modelli precedenti al 2023) e processori progettati da Tesla, Gestito da una rete neurale che apprende da modelli presenti in milioni di punti dati di guida reali, l'azienda vanta la più grande flotta al mondo di raccolta dati per la guida autonoma.

Tuttavia, La strategia di affidarsi solo a telecamere e mappe poco chiare è stata criticata, Alcuni ritengono che la mancanza di LIDAR e di mappe accurate limiti la portata del livello 5 di autonomia reale.

Le caratteristiche principali di FSD: la guida assistita di Tesla

Passiamo in rassegna le caratteristiche più rilevanti che FSD offre nei suoi diversi pacchetti, poiché l'accesso può variare a seconda del Paese, del modello e dell'hardware:

Confronto delle funzioni in base al pacchetto contrattuale

Funzione	Autopilota	Pilota automatico avanzato (EAP)	Guida completamente autonoma (FSD)
Controllo adattivo della velocità di crociera	Sì	Sì	Sì
Autosteer (mantenere la corsia)	Sì	Sì	Sì
Naviga con il pilota automatico	Non	Sì	Sì
Cambio corsia automatico	Non	Sì	Sì
Parcheggio	Non	Sì	Sì
convocare	Non	Sì	Sì
Evocazione intelligente	Non	Sì	Sì
Riconoscimento della segnaletica stradale	Non	Non	Sì
Autosterzante in città	Non	Non	Sì

La più grande innovazione di FSD rispetto alle versioni precedenti È la sua capacità di guidare in modo autonomo su strade convenzionali, comprese curve, gestione delle rotatorie, semafori e segnali di stop.

Risultati, dati e controversie sulla sicurezza

La percezione della sicurezza dell'FSD è soggetta a opinioni diverse. I proprietari più entusiasti ritengono che offra maggiore sicurezza in autostrada e nei lunghi viaggi, ma i resoconti indipendenti riportano talvolta dati contraddittori.

Secondo i rapporti della NHTSA, Tesla sostiene che i suoi sistemi hanno ridotto il tasso di incidenti del 40%, ma alcuni studi mettono in discussione questi dati e li confrontano con altre metriche, notando che le analisi spesso non prendono in considerazione variabili chiave, come il tipo di strada e l'esperienza del conducente.

Le statistiche mostrano che il tasso di incidenti con il pilota automatico o FSD varia da un incidente ogni 6-8 milioni di miglia, rispetto a uno su 1,2 milioni nella guida tradizionale, anche se queste cifre potrebbero essere distorte dal profilo degli utenti e dagli ambienti in cui il sistema viene utilizzato.

C'è preoccupazione che l'uso di FSD, che richiede la supervisione umana, può generare un falso senso di sicurezza, causando distrazioni e potenziali incidenti. La risposta ai guasti del sistema non è sempre rapida e le situazioni critiche complicano ulteriormente il recupero del controllo.

Critiche ricorrenti e posizioni degli esperti

La comunità scientifica e della sicurezza stradale è piuttosto critica nei confronti di Tesla per aver rilasciato funzionalità beta senza una validazione indipendente sufficiente, e la mancanza di sistemi robusti per monitorare l'attenzione del conducente. Diverse agenzie hanno già valutato FSD e Autopilot al di sotto di altri sistemi in termini di sicurezza e prevenzione. Queste sono alcune delle principali critiche:

• Aspettative fuorvianti: Il nome e le funzioni potrebbero far pensare a una completa autonomia che non esiste.
• Supervisione del conducente: Tesla utilizza sensori di coppia nel volante e telecamere interne, ma non con la stessa attenzione di altri produttori. In alcuni casi, questi sistemi possono essere aggirati.
• Errori di rilevamento degli ostacoli e situazioni di emergenza: Sono stati segnalati incidenti in cui il sistema non è riuscito a frenare in risposta a ostacoli o veicoli di emergenza, con gravi conseguenze.
• Reazioni imprevedibili e frenate fantasma: Problemi quali frenate impreviste o deviazioni impreviste sono stati oggetto di indagini e richiami.

Negli ultimi anni, Tesla ha aggiornato il software ed emesso richiami per migliorare questi aspetti, anche se gli esperti ritengono che siano ancora in sospeso miglioramenti fondamentali in materia di sicurezza.

Legalità, cause legali e questioni normative

Tesla ha dovuto affrontare diversi questioni legali e cause legali relative a pubblicità ingannevole e incidenti correlati ad Autopilot e FSD. Alcuni tribunali si sono pronunciati contro Tesla, obbligando il marchio a chiarire le effettive capacità e limitazioni dei suoi sistemi e a includere avvertenze più chiare nell'interfaccia.

Le autorità, come la NHTSA, hanno avviato indagini ufficiali e hanno persino richiesto la sospensione temporanea di alcune funzionalità su alcuni modelli, oltre a richiedere miglioramenti nel monitoraggio del conducente e nella trasparenza dei dati sugli incidenti.

Tesla raccoglie una grande quantità di dati di guida attraverso la sua flotta, che alimentano e addestrano i loro modelli di intelligenza artificiale. Tuttavia, la trasparenza sull'uso di questi dati e le relative politiche sulla privacy sono state criticate dalle organizzazioni dei consumatori e dagli esperti di protezione dei dati.

Il futuro dell'FSD e della concorrenza

Sebbene Tesla sia leader nel volume di veicoli con funzionalità avanzate, La concorrenza in materia di sicurezza e precisione sta avanzando rapidamente. Aziende come Waymo o Cruise implementano sistemi con LIDAR, mappe HD e distribuzioni più controllate in città specifiche.

Il futuro dell'FSD dipenderà da diversi fattori:

• Lo sviluppo di HW5 e l'espansione della flotta Robotaxi.
• La rivoluzione verso un'autonomia non interventista, nel rispetto delle regole.
• Dimostrare, attraverso dati e prove, che il tuo sistema è sicuro e affidabile.
• Adattarsi alle normative dei diversi Paesi, in particolare Europa e Cina.

Implicazioni etiche e sociali

L'arrivo dei sistemi autonomi solleva dilemmi etici e legali senza precedenti, come la responsabilità civile in caso di incidenti, la protezione dei dati e la sicurezza stradale. Il lancio di funzionalità beta in condizioni reali genera anche un dibattito sulla regolamentazione appropriata.

Queste problematiche influenzeranno lo sviluppo futuro, la regolamentazione e l'accettazione sociale della guida autonoma. Tesla, nel suo impegno per l'innovazione, si trova ad affrontare la necessità di bilanciare progresso e sicurezza, trasparenza e responsabilità.

Dopo questa analisi, è chiaro che La soluzione Tesla Full Self-Driving rappresenta un notevole progresso tecnologico, ma deve anche affrontare notevoli sfide in termini di sicurezza, regolamentazione e percezione da parte del pubblico. La piena autonomia è ancora in fase di costruzione e supervisione, regolamentazione ed etica saranno essenziali per garantire che la sua integrazione sia sicura e vantaggiosa per tutti.