NVIDIA Alpamayo-R1: דגם ה-VLA המניע נהיגה אוטונומית

מערכת האקולוגיה של הנהיגה האוטונומית עושה צעד קדימה עם הגעתה של דרייב אלפאמאיו-R1 (AR1), מודל בינה מלאכותית שתוכנן כך שרכבים לא רק "יראו" את הסביבה, אלא גם יבינו אותה ויפעלו בהתאם. פיתוח חדש זה של NVIDIA הוא מוצב כנקודת ייחוס עבור המגזר, במיוחד בשווקים כמו אירופה וספרדהיכן שתקנות ובטיחות בדרכים מחמירות במיוחד.

פיתוח חדש זה של NVIDIA מוצג כ- מודל VLA ראשון (חזון-שפה-פעולה) של חשיבה פתוחה המתמקדת במיוחד ב- מחקר על כלי רכב אוטונומייםבמקום לעבד רק נתוני חיישנים, Alpamayo-R1 משלב יכולות חשיבה מובנות, שהן המפתח להתקדמות לעבר רמות גבוהות יותר של אוטונומיה מבלי לאבד את השקיפות והביטחון בקבלת החלטות.

מהו Alpamayo-R1 ומדוע הוא מסמן נקודת מפנה?

Alpamayo-R1 הוא חלק מדור חדש של דגמי בינה מלאכותית המשלבים ראייה ממוחשבת, עיבוד שפה טבעית ופעולות קונקרטיותגישת VLA זו מאפשרת למערכת לקבל מידע חזותי (מצלמות, חיישנים), לתאר ולהסביר אותו בשפה, ולחבר אותו להחלטות נהיגה אמיתיות, והכל באותו זרימת חשיבה.

בעוד שמודלים אחרים של נהיגה אוטונומית היו מוגבלים לתגובה לדפוסים שכבר נלמדו, AR1 מתמקד ב- הנמקה שלב אחר שלב או שרשרת מחשבהשילובו ישירות בתכנון המסלול. משמעות הדבר היא שהרכב יכול לנתח מנטלית מצב מורכב, להעריך אפשרויות ולהצדיק באופן פנימי מדוע הוא בוחר בתמרון מסוים, מה שמקל על חוקרים ורגולטורים להעריך.

ההימור של NVIDIA עם Alpamayo-R1 חורג משיפור אלגוריתמי הבקרה: המטרה היא להניע בינה מלאכותית המסוגלת להסביר את התנהגותהזה רלוונטי במיוחד בטריטוריות כמו האיחוד האירופי, שם קיימת חשיבות גוברת למעקב אחר החלטות אוטומטיות ואחריות טכנולוגית בתחום התחבורה.

לפיכך, AR1 אינו רק מודל תפיסה מתקדם, אלא כלי שנועד להתמודד עם האתגר הגדול של נהיגה אוטונומית בטוחה וידידותית למשתמשזהו היבט שיהיה קריטי לאימוץ בפועל שלו בכבישים האירופיים.

חשיבה במצבים אמיתיים ובסביבות מורכבות

אחת מיתרונותיו של ה-Alpamayo-R1 היא יכולת להתמודד סביבות עירוניות מלאות ניואנסיםכאשר דגמים קודמים נטו להיתקל בבעיות רבות יותר. מעברי חציה עם הולכי רגל המתקרבים למעבר חציה בהיסוס, כלי רכב חונים בצורה גרועה שתופסים חלק מהנתיב, או סגירות פתאומיות של כבישים הן דוגמאות להקשרים שבהם זיהוי עצמים פשוט אינו מספיק.

בסביבות מסוג זה, AR1 מפרק את הסצנה ל צעדים קטנים של חשיבהתוך התחשבות בתנועת הולכי רגל, מיקום כלי רכב אחרים, שילוט ואלמנטים כגון נתיבי אופניים או אזורי טעינה ופריקה. משם, היא מעריכה נתיבים אפשריים שונים ובוחרת את זו שהיא מחשיבה כבטוחה והמתאימה ביותר. en Tiempo אמיתי.

אם מכונית אוטונומית נוסעת, למשל, ברחוב אירופאי צר עם נתיב אופניים מקביל והולכי רגל רבים, Alpamayo-R1 יכול לנתח כל קטע של המסלול, להסביר מה צפה, וכיצד כל גורם השפיע על החלטתו. כדי להפחית את המהירות, להגדיל את המרחק הצידי, או לשנות מעט את המסלול.

רמת פירוט זו מאפשרת לצוותי מחקר ופיתוח לבחון את הנמקה פנימית של המודלזה מאפשר זיהוי של שגיאות או הטיות פוטנציאליות והתאמת נתוני האימון וכללי הבקרה. עבור ערים אירופאיות, עם המרכזים ההיסטוריים שלהן, סידור הרחובות הלא סדיר ותנועה משתנה מאוד, גמישות זו בעלת ערך רב במיוחד.

יתר על כן, יכולת זו להצדיק את בחירותיהם פותחת פתח לשילוב טוב יותר עם תקנות עתידיות. כלי רכב אוטונומיים באירופהמאחר שזה מקל על הוכחה שהמערכת פעלה לפי תהליך הגיוני והיא תואמת את נוהלי בטיחות בדרכים.

מודל פתוח המבוסס על NVIDIA Cosmos Reason

היבט ייחודי נוסף של Alpamayo-R1 הוא אופיו של מודל פתוח מוכוון מחקרNVIDIA בנתה אותו על היסודות של NVIDIA Cosmos Reason, פלטפורמה המתמקדת בהיגיון מבוסס בינה מלאכותית המאפשרת שילוב של מקורות מידע שונים ובניית תהליכי קבלת החלטות מורכבים.

הודות לבסיס טכנולוגי זה, חוקרים יכולים להתאים את AR1 לניסויים ובדיקות מרובים שאין להן מטרות מסחריות ישירות, החל מסימולציות אקדמיות בלבד ועד לפרויקטים פיילוט בשיתוף פעולה עם אוניברסיטאות, מרכזי טכנולוגיה או יצרני רכב.

המודל נהנה במיוחד מ לימוד עם חיזוקיםטכניקה זו כוללת את המערכת המשפרת את ביצועיה באמצעות ניסוי וטעייה מודרכים, קבלת תגמולים או עונשים המבוססים על איכות החלטותיה. גישה זו הוכחה כמשפרת את החשיבה של AR1. שיפור הדרגתי של דרך פירוש מצבי תנועה.

שילוב זה של מודל פתוח, חשיבה מובנית ואימון מתקדם מציב את Alpamayo-R1 כ- פלטפורמה אטרקטיבית לקהילה המדעית האירופית, מתעניין הן בחקר התנהגותן של מערכות אוטונומיות והן בחקר תקני בטיחות ומסגרות רגולטוריות חדשות.

בפועל, מודל נגיש מקל על צוותים ממדינות שונות שתפו תוצאות, השוו גישות והאיצו חדשנות בנהיגה אוטונומית, דבר שיכול להתבטא בתקנים מחמירים יותר עבור כלל השוק האירופי.

זמינות ב-GitHub, ב-Hugging Face ובנתונים פתוחים

NVIDIA אישרה כי Alpamayo-R1 יהיה זמין לציבור דרך GitHub ו-Hugging Face.אלו הן שתיים מהפלטפורמות המובילות לפיתוח והפצה של מודלים של בינה מלאכותית. מהלך זה מאפשר לצוותי מחקר ופיתוח, סטארט-אפים ומעבדות ציבוריות גישה למודל ללא צורך בהסכמים מסחריים מורכבים.

יחד עם המודל, החברה תפרסם חלק ממערכי הנתונים ששימשו להכשרה שלה בנושא מערכי נתונים פתוחים של NVIDIA בתחום הבינה המלאכותית הפיזיתאוספים המתמקדים בתרחישים פיזיים ותרחישי נהיגה, שימושיים במיוחד לשכפול והרחבת ניסויים שבוצעו באופן פנימי.

גישה פתוחה זו יכולה לסייע למוסדות אירופיים, כגון מרכזי מחקר בתחום הניידות או פרויקטים במימון האיחוד האירופישלבו את AR1 בבדיקות שלכם והשוו את ביצועיו למערכות אחרות. זה גם יקל על התאמת תרחישי הערכה למאפייני התנועה של מדינות שונות, כולל ספרד.

פרסום במאגרים ידועים מקל על מפתחים ומדענים לבצע ביקורת על התנהגות המודל, להציע שיפורים ולשתף כלים נוספים, תוך חיזוק השקיפות בתחום שבו אמון הציבור הוא בסיסי.

עבור תעשיית הרכב האירופית, מודל ייחוס נגיש מייצג הזדמנות ל... לאחד את קריטריוני ההערכה ולבחון רכיבי תוכנה חדשים לנהיגה אוטונומית על בסיס משותף, תוך צמצום כפילויות והאצת המעבר מאבות טיפוס לסביבה האמיתית.

AlpaSim: הערכת ביצועי AR1 במספר תרחישים

לצד Alpamayo-R1, חברת NVIDIA הציגה אלפאסים, אחד מסגרת קוד פתוח שנוצרה כדי לבחון את המודל במגוון רחב של הקשריםהרעיון הוא שיהיה אחד כזה כלי הערכה סטנדרטי המאפשר להשוות את התנהגות AR1 במצבי תנועה, מזג אוויר ותכנון עירוני שונים.

עם אלפאסים, חוקרים יכולים לייצר תרחישים סינתטיים וריאליסטיים שמשכפלים הכל, החל מכבישים מהירים מרובי נתיבים ועד כיכרות אופייניות בערים אירופאיות, כולל אזורי מגורים עם מערכת ריסון תנועה או אזורי בתי ספר עם נוכחות גבוהה של הולכי רגל.

המסגרת הוא נועד למדוד הן מדדים כמותיים והן (זמן תגובה, מרחק בטיחות, עמידה בתקנות) כאיכותי, הקשור ל- הנמקה שלב אחר שלב של Alpamayo-R1 ויכולתם להצדיק מדוע בחרו במסלול או תמרון ספציפיים.

גישה זו מקלה על צוותים אירופאים להתאים את הבדיקות שלהם ל- דרישות רגולטוריות של האיחוד האירופיאשר בדרך כלל דורשות ראיות מפורטות להתנהגותן של מערכות אוטונומיות בסביבות מבוקרות לפני אישור ניסויי כביש פתוח.

בסופו של דבר, AlpaSim הופך להיות משלים טבעי ל-AR1, שכן הוא מציע את הסביבה האידיאלית עבור לבצע איטרציה, להתאים ולבדוק שיפורים למודל מבלי לחשוף משתמשים אמיתיים למצבים שעדיין לא נבדקו מספיק.

השילוב של מודל VLA פתוח, מערכי נתונים פיזיים ומסגרת סימולציה זה מציב את NVIDIA בעמדה רלוונטית בדיון על האופן שבו יש לבדוק ולאשר כלי רכב אוטונומיים עתידיים באירופה, ובהרחבה, בשאר העולם.

עם כל האלמנטים הללו, Alpamayo-R1 מתגלה כפלטפורמה מרכזית עבור הקהילה המדעית והתעשייה לחקור דרכים חדשות לנהיגה באופן אוטומטי, ותורם... שקיפות רבה יותר, יכולת אנליטית ואבטחה לתחום שעדיין נמצא בפיתוח רגולטורי וטכנולוגי.