- イーロン・マスク氏は、オプティマスが中期的にはテスラの価値の最大80%を占めると予測している。
- テスラはトレーニング戦略をビジョンとビデオベースのアプローチに移行します。
- 2025年にフリーモント市でパイロット生産を開始し、2026年後半には第三者への納入も予定。
- 野心的な目標: 3 年以内に Optimus を年間 XNUMX 万台に拡大し、年末までに Optimus XNUMX のプロトタイプを発表します。
自動車事業が苦戦する中、テスラは人型ロボットを オプティマスが戦略の中心イーロン・マスク氏は、数年以内に同社価値の最大80％がこの分野からもたらされる可能性があると主張している。これは、ロボットが初めて重要な要素として登場する最新のマスタープランに沿った賭けである。
ロードマップには、次のような野心的な目標が含まれています。 年間約100万台の生産を達成する 約3年後にオプティマスXNUMXと呼ばれる新しいプロトタイプを年末までに公開する予定だが、現時点では詳細はほとんど明らかにされていない。その売り文句は明確だ。 AIを物理世界へ テスラは、この製品が潜在的に変革をもたらすと表現しており、産業および家庭での作業に活用できる。
テスラにとってのバリューレバーとしてのオプティマス
直近の四半期では、自動車は依然として収益の大きな部分を占めていましたが、 今年上半期の納入台数は約13％減少した。マスク氏が投資家にロボットに注目するよう求める理由を説明する文脈と 自律性 次世代の成長エンジンとして。
テスラの最新のマスタープランは、以前のものより短くなっているが、その説を裏付けている。 同社はAIを実際の環境で活用したいと考えている 運転支援ソフトウェアだけではありません。マスク氏は過去にも様々な計画を発表し、結果はまちまちでしたが、今回のメッセージではオプティマスが大きな価値を生み出す手段であると位置づけています。
マスク氏は繰り返し オプティマスは企業価値の最大80％を集中させる可能性がある 数年後には実現するだろう。しかし、彼は実施が複雑になり、期限もあくまでも野心的なものだと認めている。前例もある。過去の計画では、一部の目標が期限内に達成されなかったのだ。
生産に関しては、テスラは 2025年にフリーモントでパイロットラインを開設 自社工場内でロボットを有用な役割に導入し始める。第三者への販売については、マスク氏自身も「非常に大まかな見積もり」では技術の進歩次第だが、2026年後半になると述べている。
Optimusのトレーニング方法：ビデオから実践まで
テスラはプログラムを次の方向に再焦点化しました 視覚とビデオデータに基づくアプローチ遠隔操作スーツとモーションキャプチャスーツを採用した後、ロボットは物を拾ったり服を畳んだりする動作を真似ることを学習するため、現実の作業を行っている人々の録画を優先するようになった。
データ収集を拡大するために、 チームは、ヘルメットとバックパックに搭載されたテスラが開発した5台のカメラで記録する。マルチビューキャプチャにより、AI モデルはシーンや手と関節の位置をより詳細に把握しやすくなります。
リーダーシップの交代もまた、移行を象徴するものでした。 アショク・エルスワミAI責任者、 彼はミラン・コヴァチの退任後、オプティマス計画を引き継いだ。この変化の期間中、採用は一時的に停止されたが、その後、ロボットに特化した数十件の求人で再開された。
専門家は、ビデオのみによるトレーニングには限界があると警告している。 物理的な相互作用なしロボットは環境に触れたり操作したりすることで得られる信号を失います。 遠隔操作ボストンダイナミクスなどの企業で使用されている。 これは、接触および力データを生成するための有用なリファレンスとして残ります。.
他の研究者は、マルチビューの明らかな利点を指摘しています。それは、 手と指の姿勢 これまでの遠隔操作データを補完することができる。テスラはすでに、録画から学習したタスクを実行するオプティマスの映像を公開しており、マスク氏はロボットが 公開プラットフォーム上の動画を見て学ぶYouTube など。
計画されたスケジュール、生産、展開
技術面では、テスラは オプティマス3のプロトタイプは年末までに完成予定器用さ、機動性、信頼性に焦点を当てた改良を継続的に行っています。中期目標は、大量生産シリーズへの拡大です。 約5年後には年間100万を目指している.
用途としては、最初の用途は 工場の仕事と家事 反復と正確さが付加価値を生み出す単純な作業。テスラはすでに、ロボットが服を畳んだり物を仕分けたりする動画を公開しており、動画から「デモンストレーションによる学習」を行う例となっている。
商業的な期限に関してマスク氏は、すべてが計画通りに進んだ場合、 第三者への納入は2026年後半に開始される可能性があるまず、社内展開を拡大し、制御された環境で製品を改良する計画です。
ロボット工学への移行は、要求が厳しく競争的な状況の中で起こる 主要自動車市場への圧力テスラにとって、オプティマスは多様化への道であると同時に、確固とした技術と生産のマイルストーンによって裏付けられなければならない将来のビジョンでもある。
技術的な課題、実現可能性、未解決の疑問
マスク自身も認めている オプティマスの訓練の必要性 これらは巨大で、おそらく自動運転車の「少なくとも10倍」の大きさです。これには、ヒューマノイドロボットでは異例の規模のデータ、シミュレーション、検証インフラが必要です。
もう一つの疑問は 一般化動画の視聴から現実世界でのタスク実行へと移行するには、理解、計画、そして正確な制御が必要です。AIとロボット工学の研究者は、ロボットは観察に加えて、シミュレーターや実環境での練習によって行動を微調整する必要があると強調しています。
業界標準である遠隔操作とモーションキャプチャと比較すると、 テスラは、膨大な視覚データセットに基づいた「まさにテスラらしい道」を試みている。大きな疑問は、必要に応じて連絡先情報と組み合わせたこのアプローチが、より複雑で進化するタスクに十分であるかどうかです。
同社が キャプチャスーツの優先順位を変更する あるいはハイブリッドアプローチを統合する。今のところは 同社はデータとトレーニングパイプラインの詳細をすべて公表していない。、特定の点についてのコメント要請には応じなかった。
次世代プロトタイプから本格的な飛躍まで、その目標は野心的だ。テスラが着実に進歩を続けることができれば、 オプティマスに賭ける 会社のプロフィールを変える可能性があるさもなければ、このプログラムは他のヒューマノイドロボットの実現を阻んできた実際的な限界に達してしまうだろう。
新たな焦点を当てて オプティマスを優先するトレーニング カメラビジョン 2025年に試験運用、2026年に第三者への納入が可能という期限はまだ未定だが、テスラは約束と現実のバランスを失うことなく、産業レベルのペースで AI を現実世界に導入する能力をテストしている。
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