- Jetson AGX Thor には、T5000 および T4000 モジュールと、高度なロボット工学に重点を置いた開発キットが付属しています。
- 最大 2.070 TFLOPS FP4、Orin と比較して AI が 7,5 倍増加し、効率が 3,5 倍向上します。
- 広範な接続性: 開発キットには、PCIe Gen5、USB-C/USB-A、HDMI/DP、5GbE、QSFP28 4x25GbE が搭載されています。
- NVIDIA Isaac、Metropolis、Holoscan を備えた完全なエコシステム、および Amazon Robotics や Boston Dynamics などのリーダーによる採用。
NVIDIA、Jetson AGX Thor 開発キットを発表 生産モジュールと合わせて、 AIエッジコンピューティングプラットフォームは、 製造ロボット, 物流、運輸、医療、農業、小売。目的は明確です。 生成AIとマルチモーダル推論をロボットに導入 人や環境とリアルタイムでやりとりできるようになります。
NVIDIAの経営陣は、 ロボット システムを作成する人は、高性能とエネルギー効率を兼ね備えたプラットフォームに依存しています。 エッジで複数のAIモデルを実行
エッジにおける物理AIのパワーと効率
前の世代と比較した飛躍は圧倒的です。 AIコンピューティング能力が最大7,5倍に そして改善 エネルギー効率が3,5倍向上 Jetson AGX Orinと比較。プラットフォームは マルチAIワークフロー、含まれています 視覚・言語・行動モデル 最新のバッチとして アイザック GR00T N1.5 そして素晴らしい言語モデル。
モジュール ジェットソンT5000 GPUを統合 NVIDIA ブラックウェル とともに 2.560 個の CUDA コアと 96 個の Tensor コア、CPUの 14GHzの2,6個のARMコア、そして、 128GB LPDDR5X アップで 273 GB / sの 帯域幅。数字で表すと、 FP2.070で4 TFLOPS 基準消費量は 130 W瞬時の認識と意思決定を必要とするロボットのための強固な基盤となります。
効率を優先する人にとって、 ジェットソンT4000 申し出る 1.200 TFLOPS ブラックウェルGPU搭載 1.525 個の CUDA コアと 64 個の Tensor コア、CPUの 12GHzの2,6個のARMコア、そして、 64GB LPDDR5X 維持する 273 GB/秒の帯域幅エネルギープロファイルは約 70 W.
物理AI用に設計された両モジュール これらにより、カメラ、LiDAR、その他のセンサーからの入力を同時に処理し、生成モデルと制御モデルを実行し、低遅延で応答できるようになります。ヒューマノイド、ドローン、産業用武器、外科手術助手にとって重要なもの。
Jetson AGX Thor開発キットと高レベル接続
El Jetson AGX Thor 開発キット モジュールを統合する T5000 テスト、センサーの統合、そして生産展開を加速するための豊富な接続性を備えたマザーボード。パッケージには以下が含まれます。 積極的な消散と摂食 すぐに展開できるようになります。
- ストレージ/拡張: 2つのスロット M.2 (PCIe Gen5 x4 および Gen5 x1)、NVMe SSD またはその他の周辺機器用。
- ポート：2x USB-A3.1、2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
- レッド：RJ45 イーサネット 5 GbE y QSFP28 最大 4×25 GbE を搭載。
- 追加の接続: Wi-Fi、ピンヘッダー、オーディオ、 カメラインターフェース プロトタイプの準備が整いました。
これらすべてが統合され、 243,19 × 112,40 × 56,88 mmのコンパクトなフォームファクタと40～130 WのTDP範囲テストベンチ、移動ロボット、実験室検証ステーションに適しています。
業界におけるエコシステム、モデル、採用
Jetson Thorはソフトウェアスタックに依存している NVIDIA ジェットソン 物理的なAIとロボット工学のための主要な 生成AIフレームワーク そしてネイティブ統合により NVIDIA アイザック （シミュレーションとロボット工学） メトロポリス （コンピュータービジョン）と ホロスキャン （リアルタイムセンサー処理）。
Jetsonエコシステムは長年にわたって成長し、 2万人以上の開発者 そして生地 150以上のパートナー ハードウェア、ソフトウェア、センサー。 ジェットソン・オリン すでに運営している 7.000クライアント 複数のセクターにわたって、Thorは次のステップを踏み出し、 より複雑なシステムヒューマノイドを含む 外科用ロボット.
のような会社 アジリティ・ロボティクス、アマゾン・ロボティクス、ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フィギュア、ヘキサゴン、メドトロニック、メタ すでにプラットフォームで作業している他の ジョンディアとOpenAI 物理的なAIプロジェクトへの適合性を評価する。共通のビジョンは 高度なモデルはロボット自体で実行されるレイテンシとクラウドへの依存を軽減します。
製品の観点からは、 エッジで大規模な生成モデルを展開する ロボットがより自律的に認識し、推論し、行動することを可能にし、 コンピューティング能力と効率性の組み合わせが安全に運用するための鍵となる ダイナミックな物流および産業環境において。
入手可能性と価格
El Jetson AGX Thor 開発キット 購入できるようになりました ドル3.499生産モジュールは販売代理店ネットワークを通じて入手可能です。 T5000の価格は2.999ドルから 1.000個以上のご注文の場合 T4000は1.999ドルから構成に応じて異なります。
自動車分野では、NVIDIAは自動運転に特化したモデルを発表した。 DRIVE/Thorが開発者向けに予約受付を開始 同じモジュールを組み込む T5000およびT4000メーカーは、 マザーボードと生産システム 統合パートナーによって提供されます。
ハードウェアと統合ソフトウェアスタックの世界的な可用性により、 キット内のテストはすぐに生産に移行されます, 開発サイクルの短縮とスケーラビリティの促進 プロトタイプから実際の展開まで。
AIの力、産業用コネクティビティ、成熟したエコシステムを組み合わせることで、 Jetson AGX Thor は、リアルタイムで認識、理解、行動できるロボットを必要とする人にとって確かな選択肢です。組立ラインや倉庫から手術室や農場まで。
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