ハギングフェイスがオープンソースのヒューマノイドロボット「HopeJR」と「Reachy Mini」を発表

最終更新: 02/06/2025

  • Hugging Face は、HopeJR と Reachy Mini という 2 つの低価格ヒューマノイド ロボットを発売しました。
  • どちらのモデルもオープンソースであり、ユーザーによる変更が可能です。
  • HopeJR は歩いたり物体を操作したりできますが、Reachy Mini はデスクトップでのインタラクションに重点を置いています。
  • 価格は250ドルから3.000ドルの範囲で、2025年末までに発売される予定。
ハギングフェイスのHopeJRとリーチミニ

ハギングフェイス社は、 人工知能分野における彼の仕事は、ロボットの分野に力強く参入し、 オープンソースのヒューマノイドロボット2台: HopeJRとReachy Mini。この取り組みは、 ロボット技術へのアクセスを民主化するエリート主義的なイメージから脱却し、独立した開発者、教育者、クリエイターに近づけます。

これらのロボットは、2025年XNUMX月にハギングフェイスがフランスのスタートアップ企業ポレンロボティクスを買収した後に開発された。この買収により、チームは新たな技術スキルを習得しただけでなく、 協力的でアクセスしやすい哲学 オープンテクノロジーコミュニティと密接に連携しています。

HopeJR: 初めてアクセス可能な二足歩行ロボット

ホープ・JR

最初のモデル、HopeJRは、66 度の自由度を備えたフルサイズ ロボットであることが特徴で、歩く、腕を動かす、物を指差すなど、体のさまざまな部分で独立した動作を実行できます。これは完全に機能するデバイスであり、 実際の環境で物理的にやりとりする価格は約3.000ドルを維持しています。この数字は、100.000万ドルを超えることもある他の市販のヒューマノイドロボットと比較すると驚くべきものです。

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HopeJR はアクセスしやすい部品で構築されるように設計されており、その多くは 3D プリントを使用して製造できます。モジュール設計により、 基本的なプログラミングと電子工学の知識を持つユーザーであれば誰でも、組み立て、カスタマイズ、さらには改良することも可能です。。オープン ハードウェアは、物理的なハードウェアにアクセスできないために現在開発されていない新しいアイデアやアプリケーションを促進することを目指しています。

HopeJR とのやり取りは、従来のプログラミングに限定されません。できることが証明されている コントロールグローブを装着して人間の動きを再現する センサーを搭載しており、リハビリテーション、教育、さらには遠隔探査などの分野での可能性を広げます。

Reachy Mini: デスクトップ上で会話的なインタラクションを実現

リーチミニ

大型モデルを補完するために、ハギングフェイスは コンパクトなデスクトップロボット「Reachy Mini」会話型アプリケーションとインテリジェント アシスタントの開発を容易にするために特別に設計されています。推定価格250ドルから300ドルのこのロボットは 頭を回し、聞き、話し、視覚的にユーザーを追う.

Reachy Miniは、Pollen Roboticsが開発した機械設計の一部を継承しており、特許取得済みのカスタムアクチュエータシステムで駆動する伸縮可能な首など、 自然で表現力豊かな。 上の 軽量構造と小型サイズ 教育現場、研究室、さらには家庭でのテストアシスタントとしても最適です。

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ハギングフェイスはロボットの設計図をオープンソースライセンスで公開しており、 興味のある人は誰でも独自のユニットを構築したり、改造したり、特定のニーズに合わせて調整したりできます。.

ポレン・ロボティクス買収後の新たなステージ

抱きしめる顔 hopejr-0

Pollen Robotics の買収は、Hugging Face の戦略の転換点となりました。これにより、同社は 約30人のロボット専門家 そして、オープン性、倫理性、カスタマイズ性といったメーカーコミュニティの価値観に沿ったビジョンです。ポレンの創設者であるマチュー・ラペイレとピエール・ルアネが経営チームに加わり、 エントリーレベルのモデルから高度なソリューションまで、階層化されたエコシステム.

さらに、ハギングフェイスはロボット工学への取り組みを強化し、 フィギュアBotQロボット システムを構築するための AI モデル、データセット、ツールを一元管理するプラットフォームです。この環境により、開発者は物理ハードウェアに移行する前にシミュレーションを実行できるため、作成プロセスが効率化されます。

ロボットによるオープニングの文化的影響

リーチィミニデスクトップロボット

この提案の最も顕著な特徴の一つは その強いイデオロギー的、文化的負担。ハギング・フェイスの共同創設者トーマス・ウルフ氏は、ロボットは企業環境に限定されるべきではなく、不透明なシステムに依存すべきでもないと強調している。そのアイデアは 人工知能は生き生きと動き、誰もが自由に形作ることができる何百万ドルもの予算を持っている人だけが利用しているわけではありません。

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テスラやボストンダイナミクスのような閉鎖的なプラットフォームとは対照的に、ハギングフェイスは包括的なモデルに取り組んでおり、 学生、芸術家、小規模な研究室、趣味家 ロボットの機能を研究し、複製し、拡張することができます。このオープンは象徴的なものではなく、機械図面、電子回路図、制御ソフトウェアは公開されています。

この戦略により、ハギングフェイスはロボット大手と直接競争するのではなく、 分散型技術開発の新たな最前線。独自のハードウェアによる制限を受けずに、集合的な知識が生成され、改善が共有され、創造性が育まれる空間。

HopeJRとReachy Miniの導入により、ロボット工学がパソコンや3Dプリンターのモデルに似た新しいパラダイムが確立されます。これらのデバイスは、低コストでオープンな性質により、 人々が学び、創造し、テクノロジーと関わる方法を変革した。人工知能を、修正、修復、拡張可能な物理的な存在に変えることで、Hugging Faceは未来を力強く支えます。 ロボット工学は身近なものとなり、日常生活の一部となっている.

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