テスラの完全自動運転（FSD）：それが何なのか、どのように機能するのか、そしてどの程度の自律性があるか

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su 完全自動運転（FSD）システム。 このシステムは、運転支援システムとして最も物議を醸し、メディアで大きく取り上げられ、先進的なシステムの一つとなっています。完全な自動運転、継続的なアップデート、そして法的な論争を巻き起こしたテスラのFSDは、スマートカーに対する一般の認識と自動車業界の両方に革命をもたらしました。

この記事では、テスラの完全自動運転がどのようなものなのかを見ていきます。 それがどのように進化してきたのか、どのような問題や課題に直面しているのか、そしてそれがどの程度本当に安全で革新的なのか。 不必要な専門用語を使わず、現実的なアプローチで、透明性が高く、詳細で、最新の情報をお探しなら、ここが最適な場所です。

テスラの完全自動運転とは何ですか?

テスラの完全自動運転（FSD）は、 テスラが提供する最も先進的な運転支援技術、 自動運転車へのコミットメントの究極の例です。名前からは自動運転車と想像できますが、実際は異なります。 法的には、FSD は SAE 分類によるレベル 2 の支援であり、完全な自動運転ではありません。 つまり、ドライバーは常に注意を払い、いつでも制御を引き継ぐ準備ができている必要があります。

その名前は自律性を示していますが、テスラは FSD が作動している場合でも、運転者は常に注意を払い、車両を監視する必要があります。 数々の論争を経て、近年になってようやく同ブランドは、このパッケージを「完全自動運転（監視付き）」と呼び始めた。

起源：オートパイロットからFSDへ

テスラの自動運転への旅は2013年に始まった。 イーロン・マスク氏が飛行機の自動操縦装置にヒントを得て、運転手を支援するシステムについて公に語り始めたとき。

Entre 2014 y 2016, オートパイロットシステムはテスラモデルSとモデルXの大きなニュースでした。 自動駐車やSummon（駐車スペースから車両を移動させる）などの機能を組み込んだシステム。当初はMobileyeとの提携でしたが、安全基準に関する意見の相違により中止されました。

完全自動運転への移行 この開発には複数の段階があり、ハードウェアは絶えず進化し（HW2、HW2.5、HW3、HW4、そして間もなくHW5）、プロセッサとセンサーも改良されました。それと並行してソフトウェアも開発され、市街地での走行や信号機や一時停止標識の認識が可能になりました。

FSD機能とハードウェアの進化

FSDとオートパイロットと拡張オートパイロットの主な違い その目標は完全な自律性を実現することです。つまり、車両が人間の介入なしに高速道路や市街地を走行し、駐車操作を行えるようにすることです。

Tesla は、時間の経過とともに、次のようなハードウェアとソフトウェアを更新してきました。

• HW1（2014年）： 基本的なセンサーとプロセッサ、機能が制限されています。
• HW2（2016年）： より多くのカメラとセンサーは、都市の自律性に向けた重要な一歩です。
• HW2.5（2017年）： プロセッサと冗長システムの改善。
• HW3（2019年）： テスラ独自のコンピューター、より大きな意思決定力。
• HW4（2023年）： より高解像度のカメラとより堅牢なハードウェア (当初は HW3 ソフトウェアによるエミュレーション モードのみ)。
• HW5（AI5、2026年）： 2026年に予定されており、HW4のXNUMX倍の性能になります。

FSDコンバイン カメラ（テスラビジョン）、以前のバージョンのレーダー、テスラが設計したプロセッサ、 世界中を何百万キロも旅して継続的に学習するニューラル ネットワークによって管理されます。

FSDソフトウェアとベータ版

テスラのハイライトの一つは 「ベータ」形式での段階的な導入、 自動車業界では珍しいこと。 2020 年 XNUMX 月以降、選ばれた従業員とテスターを含む早期導入者は、都市環境で FSD の実験バージョンの受信を開始しました。

この戦略は物議を醸しており、 各アップデートにはリスクが伴い、メディアの注目を集めるため、導入および改良された機能には次のものが含まれます。

• オートパイロットで高速道路を走行
• 信号や一時停止の標識を認識し、対応する
• 市街地でのオートステアリング
• Cambio de carril automático
• 高度な召喚（「スマート召喚」）
• 改良された自動駐車

12や13などの最近のバージョンでは、 これらはほぼ完全に機械学習モデルに基づいており、従来のコードを大幅に排除し、実際のデータでトレーニングされたニューラル ネットワークに依存しています。

FSDはどのように機能するのか？技術原理

テスラの技術基盤は カメラと高度な人工視覚（テスラビジョン）に基づくアーキテクチャ Waymo や Cruise などの競合他社とは異なり、LIDAR などのセンサーや詳細な 3D マップは除きます。

El sistema emplea 2023台の外部カメラ、超音波センサー（XNUMX年以前のモデル）、テスラ設計のプロセッサ、 数百万もの実際の運転データポイントからパターンを学習するニューラルネットワークによって管理されています。同社は、自動運転のためのデータ収集において世界最大規模の車両群を誇ります。

しかし、 カメラと不正確な地図だけに頼る戦略は批判されてきたが、 LIDAR と正確な地図が不足しているため、実際の自律性のレベル 5 への範囲が制限されると考える人もいます。

FSDの目玉機能：これがテスラの運転支援システム

FSDがさまざまなパッケージで提供する最も重要な機能を確認しましょう。 アクセスは国、モデル、ハードウェアによって異なる場合があります。

契約パッケージによる機能の比較

関数	Autopilot	拡張オートパイロット（EAP）	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	うん	うん	うん
オートステアリング（車線維持）	うん	うん	うん
Navigate on Autopilot	いいえ	うん	うん
Cambio de carril automático	いいえ	うん	うん
Autopark	いいえ	うん	うん
Summon	いいえ	うん	うん
Smart Summon	いいえ	うん	うん
Reconocimiento de señales de tráfico	いいえ	いいえ	うん
都市でのオートステアリング	いいえ	いいえ	うん

FSDの以前のバージョンと比較した最大の革新 それは、カーブ、ラウンドアバウト管理、信号、一時停止標識を含む、従来の道路上で自律的に走行する能力です。

安全性の結果、データ、論争

FSD のセキュリティに関する認識はさまざまな意見があります。 最も熱心なオーナーは、高速道路や長距離旅行で安全性が向上すると考えていますが、独立したレポートでは矛盾するデータが示されることがあります。

NHTSAの報告書によると、テスラは自社のシステムにより事故率が40%減少したと主張しているが、一部の研究ではこのデータに疑問を呈し、他の指標と比較している。また、分析では道路の種類や運転者の経験などの主要な変数が考慮されないことが多いと指摘している。

統計によると、オートパイロットまたはFSDの事故率は 6万～8万マイルごとにXNUMX件の事故、 従来の運転では 1,2 万分の XNUMX の割合で発生しますが、この数字はユーザーのプロフィールやシステムが使用される環境によって歪められる可能性があります。

懸念されるのは FSDの使用は、 人間の監視が必要であり、誤った安心感を生み出す可能性がある。 運転者の注意散漫や事故の可能性を引き起こします。システム障害への対応は依然として必ずしも迅速ではなく、危機的な状況では制御の回復がさらに困難になります。

繰り返される批判と専門家の立場

科学界と道路安全コミュニティは、十分な独立検証なしにベータ版機能をリリースしたテスラに対して非常に批判的である。 ドライバーの注意力を監視する堅牢なシステムが不足していることも挙げられます。複数の機関は、安全性と予防の観点から、FSDとオートパイロットを他のシステムよりも劣る評価に既に達しています。主な批判点は以下のとおりです。

• 誤解を招く期待: 名前と機能は、存在しない完全な自律性を示唆している可能性があります。
• ドライバーの監督: テスラはステアリングホイールと車内カメラにトルクセンサーを搭載していますが、他のメーカーほど厳密ではありません。これらのシステムが誤作動を起こすケースも存在します。
• 障害物検知の失敗および緊急事態: 障害物や緊急車両に対するブレーキシステムが機能せず、深刻な結果を招く事故が報告されている。
• 予測できない反応とファントムブレーキ： 予期せぬブレーキや予期せぬ逸脱などの問題が調査やリコールの対象となっている。

近年、テスラはソフトウェアをアップデートし、リコールを発行してこれらの側面を改善してきたが、専門家は根本的な安全性の改善はまだ未だ道半ばにあると考えている。

合法性、訴訟、規制上の問題

テスラはいくつかの オートパイロットおよび FSD に関連する誤解を招く広告や事故に関する法的問題および訴訟。 一部の裁判所はテスラに不利な判決を下し、同社に対しシステムの実際の機能と限界を明確にし、インターフェースにもっと明確な警告を含めるよう要求した。

NHTSAなどの当局は公式調査を開始し、一部モデルの特定機能の一時停止を要請したほか、運転者監視と衝突データの透明性の向上も要求している。

テスラは車両全体にわたって豊富な運転データを収集し、 AIモデルにデータを提供し、学習させるデータです。しかし、このデータの利用とプライバシーポリシーの透明性は、消費者団体やデータ保護の専門家から批判されています。

FSDと競争の未来

テスラは先進機能を搭載した車両の販売台数ではリードしているものの、 安全性と精度の競争が急速に進んでいます。 WaymoやCruiseのような企業は、 LIDAR、HD マップ、および特定の都市でのより制御された展開。

FSD の将来はいくつかの要因によって決まります。

• HW5の開発とロボタクシー車両の拡張。
• 規制遵守を伴う非介入主義の自治への回帰。
• データと証拠を通じて、システムが安全で信頼できることを実証します。
• さまざまな国、特にヨーロッパと中国の規制に適応します。

倫理的および社会的影響

自律システムの登場により、 前例のない倫理的および法的ジレンマ、 事故責任、データ保護、道路安全など、様々な問題が存在します。また、実環境下でベータ版機能をリリースすることで、適切な規制に関する議論も生まれます。

これらの問題は、自動運転の将来の開発、規制、そして社会受容に影響を与えるでしょう。テスラはイノベーションへの取り組みにおいて、進歩と安全性、透明性と説明責任のバランスを取る必要性に直面しています。

この分析から、 テスラの完全自動運転は技術の大きな進歩を表していますが、安全性、規制、そして一般の認識の面で大きな課題にも直面しています。 完全な自律性はまだ構築中であり、その統合がすべての人にとって安全かつ有益であることを保証するには、監視、規制、倫理が鍵となります。