- Alpamayo-R1 არის პირველი ხედვისა და მოქმედების ტექნოლოგიის მქონე VLA მოდელი, რომელიც ორიენტირებულია ავტონომიურ მანქანებზე.
- კომპლექსური სცენარების გადასაჭრელად, მარშრუტის დაგეგმვაში ეტაპობრივად მსჯელობას აერთიანებს.
- ეს არის ღია მოდელი, რომელიც დაფუძნებულია NVIDIA Cosmos Reason-ზე და ხელმისაწვდომია GitHub-სა და Hugging Face-ზე.
- AlpaSim და ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ღია მონაცემთა ნაკრებები აძლიერებს AR1-ის ვალიდაციას და ექსპერიმენტებს.
ავტონომიური მართვის ეკოსისტემა წინ გადადგმულ ნაბიჯს დგამს მისი მოსვლასთან ერთად. DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), ხელოვნური ინტელექტის მოდელი, რომელიც შექმნილია ისე, რომ სატრანსპორტო საშუალებები არა მხოლოდ „ხედავენ“ გარემოს, არამედ ესმით იგი და შესაბამისად მოქმედებენ. NVIDIA-ს ეს ახალი განვითარება ის პოზიციონირებულია, როგორც სექტორის საორიენტაციო მაჩვენებელი, განსაკუთრებით ისეთ ბაზრებზე, როგორიცაა ევროპა და ესპანეთისადაც განსაკუთრებით მკაცრია საგზაო უსაფრთხოებისა და რეგულაციები.
NVIDIA-ს ეს ახალი განვითარება წარმოდგენილია, როგორც პირველი VLA (ხედვა-ენა-მოქმედება) მოდელი ღია მსჯელობის, რომელიც კონკრეტულად ამაზეა ორიენტირებული ავტონომიური მანქანების კვლევასენსორული მონაცემების უბრალოდ დამუშავების ნაცვლად, Alpamayo-R1 იყენებს სტრუქტურირებულ მსჯელობის შესაძლებლობებს, რაც გადამწყვეტია ავტონომიის უფრო მაღალი დონისკენ გადასასვლელად, გადაწყვეტილების მიღებისას გამჭვირვალობისა და უსაფრთხოების დაკარგვის გარეშე.
რა არის Alpamayo-R1 და რატომ აღნიშნავს ის გარდამტეხ მომენტს?
Alpamayo-R1 ხელოვნური ინტელექტის მოდელების ახალი თაობის ნაწილია, რომელიც აერთიანებს კომპიუტერული ხედვა, ბუნებრივი ენის დამუშავება და კონკრეტული ქმედებებიVLA მიდგომა სისტემას საშუალებას აძლევს მიიღოს ვიზუალური ინფორმაცია (კამერები, სენსორები), აღწეროს და ახსნას ის ენაზე და დააკავშიროს ის რეალურ მართვის გადაწყვეტილებებთან, ყველაფერი ერთი და იგივე მსჯელობის ნაკადში.
მიუხედავად იმისა, რომ სხვა ავტონომიური მართვის მოდელები შემოიფარგლებოდნენ უკვე შესწავლილ შაბლონებზე რეაგირებით, AR1 ფოკუსირებულია ეტაპობრივი მსჯელობა ან აზროვნების ჯაჭვიმისი უშუალოდ მარშრუტის დაგეგმვაში ინტეგრირება. ეს ნიშნავს, რომ სატრანსპორტო საშუალებას შეუძლია გონებრივად გაანალიზოს რთული სიტუაცია, შეაფასოს ვარიანტები და შინაგანად დაასაბუთოს, თუ რატომ ირჩევს კონკრეტულ მანევრს, რაც გამომძიებლებსა და მარეგულირებლებს შეფასებას გაუადვილებს.
NVIDIA-ს Alpamayo-R1-თან დაკავშირებული ფსონი მართვის ალგორითმების გაუმჯობესებას სცილდება: მიზანია... ხელოვნური ინტელექტი, რომელსაც შეუძლია საკუთარი ქცევის ახსნაეს განსაკუთრებით აქტუალურია ისეთ ტერიტორიებზე, როგორიცაა ევროკავშირი, სადაც ავტომატიზირებული გადაწყვეტილებების მიკვლევადობა და ტრანსპორტის სფეროში ტექნოლოგიური პასუხისმგებლობა სულ უფრო მეტად ფასდება.
ამგვარად, AR1 არ არის მხოლოდ მოწინავე აღქმის მოდელი, არამედ ინსტრუმენტი, რომელიც შექმნილია დიდი გამოწვევის გადასაჭრელად. უსაფრთხო და ადამიანისთვის მოსახერხებელი ავტონომიური მართვაეს არის ასპექტი, რომელიც გადამწყვეტი იქნება მისი ევროპულ გზებზე რეალურად დანერგვისთვის.
მსჯელობა რეალურ ცხოვრებისეულ სიტუაციებსა და რთულ გარემოში
Alpamayo-R1-ის ერთ-ერთი ძლიერი მხარე მისი... დამუშავების უნარი ნიუანსებით სავსე ურბანული გარემოსადაც წინა მოდელებს, როგორც წესი, მეტი პრობლემა ჰქონდათ. გადასასვლელები, სადაც ფეხით მოსიარულეები ყოყმანით უახლოვდებიან საფეხმავლო გადასასვლელს, არასწორად გაჩერებული მანქანები იკავებს ზოლის ნაწილს ან გზის უეცარი დაკეტვა არის სიტუაციების მაგალითები, სადაც ობიექტების მარტივი აღმოჩენა საკმარისი არ არის.
ამ ტიპის გარემოში, AR1 სცენას შემდეგ ნაწილად ყოფს: მსჯელობის მცირე ნაბიჯებიფეხით მოსიარულეთა მოძრაობის, სხვა სატრანსპორტო საშუალებების პოზიციის, ნიშნების და ისეთი ელემენტების გათვალისწინებით, როგორიცაა ველოსიპედის ბილიკები ან დატვირთვა-გადმოტვირთვის ზონები. იქიდან გამომდინარე, ის აფასებს სხვადასხვა შესაძლო გზას და ირჩევს იმას, რომელსაც ყველაზე უსაფრთხოდ და შესაფერისად მიიჩნევს. en tiempo რეალური.
თუ ავტონომიური მანქანა მოძრაობს, მაგალითად, ვიწრო ევროპულ ქუჩაზე, სადაც პარალელური ველოსიპედის ზოლია და უამრავი ფეხით მოსიარულეა, Alpamayo-R1-ს შეუძლია მარშრუტის თითოეული სეგმენტის ანალიზი, ახსნას, თუ რა დააფიქსირა და როგორ იმოქმედა თითოეულმა ფაქტორმა მის გადაწყვეტილებაზე. სიჩქარის შესამცირებლად, გვერდითი მანძილის გასაზრდელად ან ტრაექტორიის ოდნავ შესაცვლელად.
დეტალების ეს დონე კვლევისა და განვითარების გუნდებს საშუალებას აძლევს, გადახედონ მოდელის შინაგანი მსჯელობაეს საშუალებას იძლევა პოტენციური შეცდომების ან მიკერძოებების იდენტიფიცირებისა და როგორც სასწავლო მონაცემების, ასევე კონტროლის წესების კორექტირების. ევროპული ქალაქებისთვის, მათი ისტორიული ცენტრებით, არარეგულარული ქუჩების განლაგებითა და ცვალებადი ტრაფიკით, ეს მოქნილობა განსაკუთრებით ფასეულია.
გარდა ამისა, მათი არჩევანის გამართლების ეს უნარი მომავალ რეგულაციებთან უკეთესი ინტეგრაციის კარს ხსნის. ავტონომიური მანქანები ევროპაშირადგან ეს აადვილებს იმის დემონსტრირებას, რომ სისტემამ ლოგიკური პროცესი დაიცვა და საგზაო უსაფრთხოების კარგ პრაქტიკასთან შესაბამისობაშია.
ღია მოდელი NVIDIA Cosmos Reason-ზე დაფუძნებული
Alpamayo-R1-ის კიდევ ერთი გამორჩეული თვისება მისი... ღია კვლევაზე ორიენტირებული მოდელიNVIDIA-მ ის შემდეგის საფუძველზე ააგო: NVIDIA Cosmos Reason, ხელოვნური ინტელექტის გამოყენებით მსჯელობაზე ორიენტირებული პლატფორმა, რომელიც საშუალებას იძლევა გაერთიანდეს ინფორმაციის სხვადასხვა წყარო და სტრუქტურირებული იყოს რთული გადაწყვეტილების მიღების პროცესები.
ამ ტექნოლოგიური ბაზის წყალობით, მკვლევარებს შეუძლიათ AR1-ის ადაპტირება მრავალ ექსპერიმენტსა და ტესტზე რომლებსაც არ აქვთ პირდაპირი კომერციული დანიშნულება, წმინდა აკადემიური სიმულაციებიდან დაწყებული, უნივერსიტეტებთან, ტექნოლოგიურ ცენტრებთან ან ავტომობილების მწარმოებლებთან თანამშრომლობით განხორციელებული საპილოტე პროექტებით დამთავრებული.
მოდელი განსაკუთრებით სარგებლობს განმტკიცების სწავლაეს ტექნიკა გულისხმობს სისტემის მიერ თავისი მუშაობის გაუმჯობესებას ცდისა და შეცდომის მეთოდით, ჯილდოების ან ჯარიმების მიღებას მისი გადაწყვეტილებების ხარისხის მიხედვით. დადასტურებულია, რომ ეს მიდგომა აძლიერებს AR1-ის მსჯელობას. თანდათანობით ხდიან საგზაო სიტუაციების ინტერპრეტაციის მეთოდს.
ღია მოდელის, სტრუქტურირებული მსჯელობისა და მოწინავე ტრენინგის ეს კომბინაცია Alpamayo-R1-ს, როგორც... მიმზიდველი პლატფორმა ევროპული სამეცნიერო საზოგადოებისთვის, დაინტერესებულია როგორც ავტონომიური სისტემების ქცევის შესწავლით, ასევე ახალი უსაფრთხოების სტანდარტებისა და მარეგულირებელი ჩარჩოების შესწავლით.
პრაქტიკაში, ხელმისაწვდომი მოდელის ქონა სხვადასხვა ქვეყნის გუნდებს უადვილებს... გააზიარეთ შედეგები, შეადარეთ მიდგომები და დააჩქარეთ ინოვაციები ავტონომიურ მართვაში, რაც შეიძლება მთელი ევროპული ბაზრისთვის უფრო მკაცრ სტანდარტებად იქცეს.
ხელმისაწვდომობა GitHub-ზე, Hugging Face-ზე და ღია მონაცემებზე
NVIDIA-მ დაადასტურა, რომ Alpamayo-R1 საჯაროდ ხელმისაწვდომი იქნება GitHub-ისა და Hugging Face-ის საშუალებით.ეს ორი წამყვანი პლატფორმაა ხელოვნური ინტელექტის მოდელების შემუშავებისა და გავრცელებისთვის. ეს ნაბიჯი კვლევისა და განვითარების გუნდებს, სტარტაპებსა და საჯარო ლაბორატორიებს საშუალებას აძლევს, მოდელზე წვდომა რთული კომერციული შეთანხმებების გარეშე ჰქონდეთ.
მოდელთან ერთად, კომპანია გამოაქვეყნებს მონაცემთა ნაკრებების ნაწილს, რომლებიც გამოყენებულია ტრენინგისთვის. NVIDIA-ს ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ღია მონაცემთა ნაკრებებიფიზიკურ და მართვის სცენარებზე ორიენტირებული კოლექციები, რომლებიც განსაკუთრებით სასარგებლოა შიდა ექსპერიმენტების რეპლიკაციისა და გაფართოებისთვის.
ამ ღია მიდგომას შეუძლია დაეხმაროს ევროპულ ინსტიტუტებს, როგორიცაა კვლევითი ცენტრები მობილობის ან ევროკავშირის მიერ დაფინანსებული პროექტების ფარგლებშიინტეგრირეთ AR1 თქვენს ტესტებში და შეადარეთ მისი მუშაობა სხვა სისტემებს. ეს ასევე გაამარტივებს შეფასების სცენარების მორგებას სხვადასხვა ქვეყნის, მათ შორის ესპანეთის, საგზაო მოძრაობის მახასიათებლებთან.
ფართოდ ცნობილ საცავებში გამოქვეყნება დეველოპერებისა და მეცნიერებისთვის აადვილებს მოდელის ქცევის აუდიტი, გაუმჯობესებების შეთავაზება და დამატებითი ინსტრუმენტების გაზიარება, რაც გამჭვირვალობის გაძლიერებას უზრუნველყოფს იმ სფეროში, სადაც საზოგადოების ნდობა ფუნდამენტურია.
ევროპული საავტომობილო ინდუსტრიისთვის ხელმისაწვდომი საორიენტაციო მოდელის ქონა შესაძლებლობას წარმოადგენს... შეფასების კრიტერიუმების გაერთიანება და საერთო საფუძველზე გამოსცადონ ავტონომიური მართვის ახალი პროგრამული უზრუნველყოფის კომპონენტები, რაც შეამცირებს დუბლირებას და დააჩქარებს პროტოტიპებიდან რეალურ გარემოში გადასვლას.
AlpaSim: AR1-ის მუშაობის შეფასება მრავალ სცენარში
Alpamayo-R1-თან ერთად, NVIDIA-მ წარმოადგინა ალპასიმ, ერთი ღია კოდის ჩარჩო, რომელიც შეიქმნა მოდელის მრავალფეროვან კონტექსტში შესამოწმებლადიდეა იმაში მდგომარეობს, რომ გვქონდეს ერთი სტანდარტიზებული შეფასების ინსტრუმენტი რაც საშუალებას იძლევა შევადაროთ AR1-ის ქცევა სხვადასხვა საგზაო, ამინდისა და ურბანული დიზაინის სიტუაციებში.
AlpaSim-თან ერთად, მკვლევარებს შეუძლიათ შექმნან სინთეზური და რეალისტური სცენარები რომლებიც ყველაფერს იმეორებს, მრავალზოლიანი მაგისტრალებიდან დაწყებული, ევროპული ქალაქების ტიპური წრიული მოძრაობებით დამთავრებული, მათ შორის საცხოვრებელ უბნებში, სადაც მოძრაობის შემამსუბუქებელი რეჟიმია შექმნილი, ან სასკოლო ზონებში, სადაც ფეხით მოსიარულეთა მაღალი რაოდენობაა.
ჩარჩო ის შექმნილია როგორც რაოდენობრივი მეტრიკის გასაზომად, (რეაქციის დრო, უსაფრთხოების მანძილი, რეგულაციების დაცვა) როგორც თვისებრივი, დაკავშირებული Alpamayo-R1-ის ეტაპობრივი მსჯელობა და მათი უნარი, გაამართლონ, თუ რატომ აირჩიეს კონკრეტული მარშრუტი ან მანევრი.
ეს მიდგომა ევროპულ გუნდებს უადვილებს ტესტების შესაბამისობაში მოყვანას. ევროკავშირის მარეგულირებელი მოთხოვნებირომლებიც, როგორც წესი, ღია გზის ტესტების ავტორიზაციამდე მოითხოვს კონტროლირებად გარემოში ავტონომიური სისტემების ქცევის დეტალურ მტკიცებულებას.
საბოლოო ჯამში, AlpaSim AR1-ის ბუნებრივი დამატება ხდებარადგან ის იდეალურ გარემოს სთავაზობს გამეორება, კორექტირება და დადასტურება მოდელის გაუმჯობესება რეალური მომხმარებლების ისეთ სიტუაციებთან შეხების გარეშე, რომლებიც ჯერ კიდევ საკმარისად არ არის გამოცდილი.
კომბინაცია ღია VLA მოდელი, ფიზიკური მონაცემთა ნაკრებები და სიმულაციური ჩარჩო ეს NVIDIA-ს მნიშვნელოვან პოზიციას ანიჭებს იმ დებატებში, თუ როგორ უნდა მოხდეს მომავალი ავტონომიური მანქანების ტესტირება და სერტიფიცირება ევროპაში და, შესაბამისად, დანარჩენ მსოფლიოში.
ყველა ამ ელემენტის გათვალისწინებით, Alpamayo-R1 სამეცნიერო საზოგადოებისა და ინდუსტრიისთვის მთავარ პლატფორმად იქცევა, რათა შეისწავლონ ავტომატიზირებული მართვის ახალი გზები, რაც ხელს უწყობს... მეტი გამჭვირვალობა, ანალიტიკური შესაძლებლობები და უსაფრთხოება სფეროსთვის, რომელიც ჯერ კიდევ მარეგულირებელი და ტექნოლოგიური განვითარების პროცესშია.
მე ვარ ტექნოლოგიების ენთუზიასტი, რომელმაც თავისი „გიკის“ ინტერესები პროფესიად აქცია. ჩემი ცხოვრების 10 წელზე მეტი გავატარე უახლესი ტექნოლოგიის გამოყენებით და ყველა სახის პროგრამაში სუფთა ცნობისმოყვარეობის გამო. ახლა სპეციალიზირებული ვარ კომპიუტერულ ტექნოლოგიებსა და ვიდეო თამაშებში. ეს იმიტომ ხდება, რომ 5 წელზე მეტია ვწერ ტექნოლოგიებისა და ვიდეო თამაშების სხვადასხვა ვებსაიტებზე, ვქმნი სტატიებს, რომლებიც ცდილობენ მოგაწოდოთ თქვენთვის საჭირო ინფორმაცია ყველასთვის გასაგებ ენაზე.
თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, ჩემი ცოდნა მერყეობს Windows ოპერაციულ სისტემასთან და ასევე Android-თან დაკავშირებულ ყველაფერზე მობილური ტელეფონებისთვის. და ჩემი ვალდებულება არის თქვენ მიმართ, მე ყოველთვის მზად ვარ გავატარო რამდენიმე წუთი და დაგეხმაროთ გადაჭრას ნებისმიერი შეკითხვა, რომელიც შეიძლება გქონდეთ ამ ინტერნეტ სამყაროში.