- Клод Project Fetch-те жұмыстың көп бөлігін автоматтандырып, Unitree Go2 бағдарламасын бағдарламалауға және пайдалануға көмектесті.
- Жасанды интеллектпен жұмыс істейтін команда кейбір тапсырмаларды, мысалы, жаяу жүру және доптың орнын табу сияқты көмексіз топқа қарағанда тезірек шешті.
- Өзара әрекеттестік талдауы оңай қосылудың және ыңғайлы интерфейстің арқасында Клодпен аз шатасуды анықтады.
- Прогресс мүмкіндіктерді де, тәуекелдерді де көрсетеді: LLM-ді нақты әлемге енгізу кезінде хаттамалар мен физикалық қауіпсіздік шараларын күшейту қажет.
жаңа сынағы Антропикалық Ол енді ғылыми фантастика емес мәселеге назар аударады: Тілдік модель роботты үйлестіргенде не болады?. En Жобаны алуОлардың Клод жүйесі роботтың қаншалықты алыс жүре алатынын тексеру мақсатында робот итті басқаруға көмектесті. AI физикасы мәтіннен қозғалысқа көшу.
Тақырыптан басқа эксперимент мүмкіндіктер мен шектеулер туралы нақты мәліметтер береді: Клод қажетті бағдарламалаудың көп бөлігін автоматтандырды төртаяқ дене әрекеттерін орындай алатындай, және Ол белгілі бір тапсырмаларды орындауда тезірек алға жылжу үшін адамдар командасының катализаторы болды.
AI және физикалық әлем: зертханадан әрекетке дейін
Бұрынғы OpenAI зерттеушілері негізін қалаған Anthropic ұзақ уақыт бойы озық үлгілердің тәуекелдері мен практикалық қолдануларын зерттеді. Бұл жолы гипотеза қарапайым болды: егер LLM кодтауды және онымен өзара әрекеттесуді көбірек меңгерсе бағдарламалық қамтамасыз ету, нақты объектілерге әсер ете бастайдыІшкі қауіпсіздік тобы (қызыл команда) бұл ауысуды бақыланатын ортада бақылайтын болды.
Зерттеушілер қазіргі модельдер күрделі роботты әлі толық басқара алмайтынын атап өтті, бірақ Олар болашақ нұсқаларда маневр үшін көбірек орын болады деп болжайды.Сондықтан адамдардың физикалық мінез-құлықты бағдарламалау және ұйымдастыру үшін AI-ға қалай сүйенетінін талдау пайдалы, әсіресе адам тәрізді роботтарсол сәт келгенге дейін.
Project Fetch қалай жасалған
Бұл сынақ робототехника тәжірибесі жоқ екі команданы бір-біріне қарсы қойды: біреуіне Клод көмектесті, екіншісі AI көмегінсіз бағдарламалаған. Екі команда да қашықтан басқару пульті арқылы Unitree Go2 робот итін басқаруға және контроллерлермен және платформалармен жұмыс істейтін код жазуға мәжбүр болды. Arduino Uno Qүшін Күрделілігін арттыратын тапсырмаларды орындау, нүктеге қарай жүруден объектінің орнын анықтауға дейін.
Клод бар топ кейбір мақсаттарға, соның ішінде төртаяқты да тезірек қол жеткізе алды Мен жаяу жүріп, жағажай шарын табатын едімБұл тек адамнан құралған команда сынақ жағдайында қол жеткізе алмайтын нәрсе болды. Кілт сиқыр емес еді; модель роботпен қосылымды жылдамдататын және үйкелісті азайтатын кодты жасап, нақтылады.
Anthropic жұмыс динамикасын жазып, талдады. Транскрипттерде AI жоқ команда көбірек ашулану мен күмәнді білдірді, ал Клодтың көмегі Бұл түсінікті басқару интерфейсін жеңілдеткендей болды. және біркелкі іске қосу. Сонда да барлық мақсаттар орындалмады және автономия шектелді.
Таңдалған робот ит: Unitree Go2 және оның мақсаты
Бағалау үшін Қытайдың Ханчжоу қаласындағы Unitree компаниясы шығарған Go2 моделі таңдалды. Айналасында тұрады 16.900 доллар, сектордағы басқа жабдықпен салыстырғанда салыстырмалы түрде тығыз көрсеткіш және құрылыс пен өндірісте қашықтықтан тексеру тапсырмаларында, қауіпсіздік патрульдерінде немесе турларда қолданылады.
Бұл төртаяқ өз бетінше қозғала алады, бірақ іс жүзінде бұл байланысты жоғары деңгейдегі бұйрықтар немесе адамның бақылауыЖақында нарықтық талдауға сәйкес, Unitree жүйелері ең кең таралғандардың бірі болып табылады, бұл оларды AI көмегімен бағдарламалау шекараларды қаншалықты жылжыта алатынын көру үшін тартымды сынақ алаңына айналдырады.
Нәтижелер LLM туралы нені көрсетеді?
Ұлы тіл үлгілері енді тек мәтін жаза бермейді: соңғы жылдары олар мамандандырылған кодты жасау және басқару бағдарламалық қамтамасыз етуProject Fetch бағдарламасында бұл қабілет қайталанатын бағдарламалау тапсырмаларына және қателерді қайталау және робот әрекеттерін бейімдеуге арналған қадамдық нұсқаулыққа жұмсалатын уақытты азайтты.
Ұқыпты түсіндірме мынада: біз толық бақылау туралы айтпасақ та, AI сарапшы емес командалар үшін кіру кедергісін төмендетеді Олар физикалық платформаға пайдалы әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді. Бұл сапалы өзгеріс: тек мәтіндік генератор болудан бастап, LLM-лер жүйелік оркестрлер ретінде әрекет ете бастады.
Тәуекелдер мен сақтық шаралары: қорқыныштан қалай аулақ болуға болады
AI-ға машиналарда әрекет ету мүмкіндігін беру айқын қауіптерді тудырады: код қателері, қате деректер немесе қасақана теріс пайдалану Бұл сәтсіздіктердің физикалық салдары болуы мүмкін. Өнеркәсіптік робототехника тәуелсіз қорғаныс арқылы бұл ақауларды азайтуды бұрыннан үйренді. бағдарламалық қамтамасыз ету.
Осы тұрғыда сарапшылар бірнеше деңгейлерді біріктіруді ұсынады: операциялық шекаралар, жасалған кодтың аудиті және, ең алдымен, механикалық авариялық қосқыштар мен хаттамалар бұл модельге байланысты емес. Антропикалық зерттеу дәл осы профилактикалық логика аясында құрылған.
Пайда болған қолданбалар және қажетті сақтық шаралары
Тиісті қауіпсіздік шараларымен бірдей тәсіл логистикаға, техникалық қызмет көрсетуге, инспекцияға немесе адамның қатысуы күрделі орталарда көмек көрсетуИдея техниктерді ауыстыру емес, конфигурацияларды жылдамдататын және бейімделгіш жауаптарға мүмкіндік беретін құралдармен қамтамасыз ету.
Бұл артықшылықтардың жүзеге асуы үшін қауіпсіз тәжірибелер, нақты құжаттамалар туралы келісу қажет жауапты орналастыру критерийлеріӘйтпесе, техникалық жетістіктер жұртшылықтың сеніміне немесе мүлдем болдырмауға болатын операциялық тәуекелдерге қайшы келуі мүмкін.
Project Fetch тәжірибесі бұрылыс нүктесін ұсынады: Клод LLM код пен әрекет арасындағы қашықтықты қысқартуға болатындығын көрсеттіТөртаяқты роботта нақты әлемдегі тапсырмаларды жеңілдету, сонымен бірге физикалық әлемге секіру басқаруды, қатаң сынақты және сәйкес келу үшін қауіпсіздік мәдениетін қажет ететінін еске салады.
Мен өзінің «геек» қызығушылығын кәсіпке айналдырған технология әуесқойымын. Мен өмірімнің 10 жылдан астам уақытын ең озық технологияны қолданумен және барлық бағдарламалармен таза қызығушылықпен айналысуға арнадым. Қазір мен компьютерлік технологиялар мен бейне ойындарға мамандандым. Себебі, 5 жылдан астам уақыт бойы мен әртүрлі веб-сайттарға технология мен бейне ойындарға арналған мақалалар жазып, сізге қажетті ақпаратты бәріне түсінікті тілде беруге тырысатын мақалалар жасап келемін.
Егер сізде сұрақтар туындаса, менің білімім Windows операциялық жүйесіне, сондай-ақ ұялы телефондарға арналған Android-ге қатысты барлық нәрселерден тұрады. Менің сізге міндеттемемін, мен әрқашан бірнеше минут жұмсауға және осы интернет әлеміндегі кез келген сұрақтарды шешуге көмектесуге дайынмын.