NVIDIA Alpamayo-R1: автономды жүргізуді басқаратын VLA моделі

Автономды жүргізу экожүйесі келуімен алға қадам жасайды DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), көліктер қоршаған ортаны «көріп» қана қоймай, оны түсініп, соған сәйкес әрекет ететіндей етіп жасалған жасанды интеллект үлгісі. Бұл NVIDIA жаңа әзірлемесі Ол сектор үшін, әсіресе нарықтарда, эталон ретінде орналасқан Еуропа және Испаниямұнда ережелер мен жол қауіпсіздігі әсіресе қатаң.

NVIDIA ұсынған бұл жаңа әзірлеме ретінде ұсынылған бірінші VLA үлгісі (көру-тіл-әрекет) арнайы бағытталған ашық пайымдаулар автономды көліктерді зерттеуСенсорлық деректерді жай ғана өңдеудің орнына, Alpamayo-R1 құрылымдық ойлау мүмкіндіктерін біріктіреді, бұл шешім қабылдауда ашықтық пен қауіпсіздікті ұмытпай, автономияның жоғары деңгейіне көшудің кілті болып табылады.

Alpamayo-R1 дегеніміз не және ол неліктен бұрылыс нүктесін белгілейді?

Alpamayo-R1 біріктіретін AI үлгілерінің жаңа буынының бөлігі болып табылады компьютерлік көру, табиғи тілді өңдеу және нақты әрекеттерБұл VLA тәсілі жүйеге визуалды ақпаратты (камералар, сенсорлар) алуға, оны тілде сипаттауға және түсіндіруге және оны нақты басқару шешімдерімен байланыстыруға мүмкіндік береді, барлығы бірдей дәлелдеу ағынында.

Басқа автономды жүргізу үлгілері бұрыннан үйренген үлгілерге әрекет етумен шектелгенімен, AR1 қадамдық пайымдау немесе ой тізбегіоны тікелей маршрутты жоспарлауға біріктіру. Бұл көлік құралының күрделі жағдайды ойша талдай алатынын, нұсқаларды бағалай алатынын және тергеушілер мен реттеушілердің бағалауын жеңілдететін нақты маневрді неліктен таңдайтынын іштей негіздей алатынын білдіреді.

NVIDIA-ның Alpamayo-R1 ставкасы басқару алгоритмдерін жетілдірумен шектелмейді: мақсат - Оның мінез-құлқын түсіндіре алатын AIБұл әсіресе Еуропалық Одақ сияқты аумақтарда өзекті болып табылады, мұнда автоматтандырылған шешімдердің қадағалануы және көлік саласындағы технологиялық жауапкершілік барған сайын бағаланады.

Осылайша, AR1 қабылдаудың жетілдірілген моделі ғана емес, сонымен қатар үлкен қиындықтарды шешуге арналған құрал қауіпсіз және адамға қолайлы автономды жүргізуБұл еуропалық жолдарда оны нақты қабылдау үшін шешуші болатын аспект.

Нақты өмірлік жағдайларда және күрделі ортада пайымдау

Alpamayo-R1 күшті жақтарының бірі - оның өңдеу қабілеті нюанстарға толы қалалық параметрлермұнда алдыңғы үлгілерде көбірек проблемалар болды. Жаяу жүргіншілер өткеліне ойланбастан жақындап келе жатқан жаяу жүргіншілермен өткелдер, жолақтың бір бөлігін алып жатқан нашар тұрақтағы көліктер немесе жолдың кенет жабылуы қарапайым объектіні анықтау жеткіліксіз болатын жағдайлардың мысалы болып табылады.

Мұндай орталарда, AR1 көріністі екіге бөледі ойлаудың шағын қадамдарыЖаяу жүргіншілер қозғалысын, басқа көліктердің орнын, белгілерді және велосипед жолдары немесе тиеу-түсіру аймақтары сияқты элементтерді ескере отырып. Сол жерден, Ол әртүрлі ықтимал жолдарды бағалайды және ең қауіпсіз және ең қолайлы деп санайтынын таңдайды. нақты уақыт режимінде

Автономды автокөлік, мысалы, параллель велосипед жолы және көптеген жаяу жүргіншілер бар тар еуропалық көшеде жүрсе, Alpamayo-R1 маршруттың әрбір сегментін талдай алады, не байқағанын және әрбір фактор оның шешіміне қалай әсер еткенін түсіндіре алады. жылдамдықты азайту, бүйірлік қашықтықты ұлғайту немесе траекторияны сәл өзгерту үшін.

Бұл егжей-тегжейлі деңгей ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық топтарға тексеруге мүмкіндік береді модельдің ішкі негіздемесіБұл ықтимал қателерді немесе ауытқуларды анықтауға және оқу деректерін де, бақылау ережелерін де түзетуге мүмкіндік береді. Тарихи орталықтары, ретсіз көшелерінің орналасуы және өте ауыспалы көлік қозғалысы бар еуропалық қалалар үшін бұл икемділік ерекше құнды.

Сонымен қатар, олардың таңдауын негіздеу мүмкіндігі болашақ ережелермен жақсы интеграциялануға жол ашады. Еуропадағы автономды көліктерөйткені бұл жүйе логикалық процесті ұстанғанын және жол қауіпсіздігінің жақсы тәжірибелеріне сәйкес келетінін көрсетуді жеңілдетеді.

NVIDIA Cosmos Reason негізіндегі ашық үлгі

Alpamayo-R1 тағы бір ерекше аспектісі оның сипаты болып табылады ашық зерттеуге бағытталған модельNVIDIA оны негізіне салған NVIDIA Cosmos себебі, әртүрлі ақпарат көздерін біріктіруге және күрделі шешім қабылдау процестерін құрылымдауға мүмкіндік беретін AI пайымдауына бағытталған платформа.

Осы технологиялық базаның арқасында зерттеушілер мүмкін AR1-ді бірнеше эксперименттер мен сынақтарға бейімдеңіз тікелей коммерциялық мақсаттары жоқ, таза академиялық модельдеуден бастап университеттермен, технология орталықтарымен немесе автокөлік өндірушілерімен бірлесіп пилоттық жобаларға дейін.

Модель әсіресе пайдалы оқытуды күшейтуБұл әдіс жүйені сынау және қателесу арқылы оның жұмысын жақсартуды, оның шешімдерінің сапасына негізделген марапаттар немесе айыппұлдарды алуды қамтиды. Бұл тәсіл AR1 ойлауын күшейтетіні көрсетілген. қозғалыс жағдайларын түсіндіру тәсілдерін біртіндеп жетілдіру.

Бұл ашық үлгінің, құрылымдық пайымдаудың және біліктілікті арттырудың комбинациясы Alpamayo-R1-ді a еуропалық ғылыми қауымдастық үшін тартымды платформа, автономды жүйелердің әрекетін зерттеуге де, қауіпсіздіктің жаңа стандарттары мен нормативтік базаларын зерттеуге де мүдделі.

Іс жүзінде қол жетімді үлгінің болуы әртүрлі елдердің командаларына оңайырақ болады нәтижелермен бөлісу, тәсілдерді салыстыру және инновацияны жеделдету автономды жүргізуде, бұл бүкіл еуропалық нарық үшін сенімдірек стандарттарға айнала алатын нәрсе.

GitHub, Hugging Face және ашық деректерде қолжетімділік

NVIDIA Alpamayo-R1 GitHub және Hugging Face арқылы жалпыға қолжетімді болатынын растады.Бұл жасанды интеллект үлгілерін әзірлеуге және таратуға арналған жетекші платформалардың екеуі. Бұл қадам R&D топтарына, стартаптарға және қоғамдық зертханаларға күрделі коммерциялық келісімдерді қажет етпестен модельге қол жеткізуге мүмкіндік береді.

Модельмен бірге компания оқыту үшін пайдаланылған деректер жиынтығының бір бөлігін жариялайды NVIDIA физикалық AI ашық деректер жиыныЖинақтар ішкі жүргізілген эксперименттерді қайталау және кеңейту үшін әсіресе пайдалы физикалық және жүргізу сценарийлеріне бағытталған.

Бұл ашық тәсіл еуропалық институттарға көмектесе алады, мысалы ұтқырлық немесе ЕО қаржыландыратын жобалардағы зерттеу орталықтарыAR1 жүйесін сынақтарыңызға біріктіріңіз және оның өнімділігін басқа жүйелермен салыстырыңыз. Ол сондай-ақ бағалау сценарийлерін әртүрлі елдердің, соның ішінде Испанияның трафик сипаттамаларына реттеуді жеңілдетеді.

Кеңінен танымал репозиторийлерде жариялау әзірлеушілер мен ғалымдардың жұмысын жеңілдетеді модельдің мінез-құлқын тексеру, жақсартуларды ұсыну және қосымша құралдармен бөлісу, қоғамдық сенім негізі болып табылатын салада ашықтықты күшейту.

Еуропалық автомобиль өнеркәсібі үшін қол жетімді эталондық үлгіге ие болу мүмкіндігін білдіреді бағалау критерийлерін біріздендіру және жаңа автономды жүргізу бағдарламалық құралының құрамдастарын жалпы негізде сынау, қайталануды азайту және прототиптерден нақты ортаға өтуді жеделдету.

AlpaSim: AR1 өнімділігін бірнеше сценарийлерде бағалау

Alpamayo-R1 қатарында, NVIDIA ұсынды AlpaSimБҰҰ-ның үлгіні әртүрлі контексттерде сынау үшін жасалған ашық бастапқы негізИдеясы бар стандартталған бағалау құралы бұл әртүрлі қозғалыс, ауа-райы және қалалық дизайн жағдайларындағы AR1 әрекетін салыстыруға мүмкіндік береді.

AlpaSim көмегімен, зерттеушілер жасай алады синтетикалық және шынайы сценарийлер бұл көп жолақты магистральдардан бастап еуропалық қалалардағы әдеттегі айналма жолдарға дейін, соның ішінде көлік қозғалысы тыныштандырылған тұрғын аудандар немесе жаяу жүргіншілер көп жүретін мектеп аймақтары.

Рамка Ол сандық көрсеткіштерді де өлшеуге арналған (реакция уақыты, қауіпсіздік қашықтығы, ережелерді сақтау) сапалы ретінде, байланысты Альпамайо-R1 қадамдық пайымдауы және олардың неліктен белгілі бір бағытты немесе маневрді таңдағанын негіздеу қабілеті.

Бұл тәсіл еуропалық командаларға өз сынақтарын сәйкестендіруді жеңілдетеді ЕО реттеуші талаптарыолар әдетте ашық жол сынақтарына рұқсат бермес бұрын, басқарылатын орталардағы автономды жүйелердің әрекетінің егжей-тегжейлі дәлелдерін талап етеді.

Сайып келгенде, AlpaSim AR1 үшін табиғи қосымша болады, өйткені ол тамаша ортаны ұсынады қайталау, реттеу және растау нақты пайдаланушыларды әлі жеткілікті түрде тексерілмеген жағдайларға ұшыратпастан модельді жақсарту.

Тіркесімі ашық VLA үлгісі, физикалық деректер жиыны және модельдеу құрылымы Бұл NVIDIA-ны болашақ автономды көліктерді Еуропада және одан әрі әлемнің қалған бөлігінде қалай сынау және сертификаттау керектігі туралы пікірталас аясында тиісті орынға қояды.

Барлық осы элементтермен Alpamayo-R1 ғылыми қоғамдастық пен өнеркәсіп үшін автоматтандырылған жолмен жүргізудің жаңа тәсілдерін зерттеуге көмектесетін негізгі платформа ретінде пайда болады. ашықтық, аналитикалық мүмкіндік және қауіпсіздік әлі нормативтік және технологиялық даму сатысында тұрған салаға.