Tesla Full Self-Driving (FSD): бұл не, ол қалай жұмыс істейді және оның автономия деңгейі қандай

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su Толық өзін-өзі басқару (FSD) жүйесі. Бұл жүйе ең даулы, медианы көп қажет ететін және жүргізушіге көмек көрсету тұрғысынан жетілдірілген жүйе болды. Толық автономия, үздіксіз жаңартулар және құқықтық қайшылықтар туралы уәделермен Tesla компаниясының FSD ақылды автомобильдер мен автомобиль өнеркәсібі туралы қоғамдық қабылдауды өзгертті.

Бұл мақалада біз Tesla толық өзін-өзі басқару неден тұратынын көреміз, ол қалай дамыды, қандай проблемалар мен қиындықтарға тап болады және қаншалықты шын мәнінде қауіпсіз және революциялық. Ашық, егжей-тегжейлі және өзекті ақпаратты іздесеңіз - қажетсіз техникалық жаргондарсыз және шынайы көзқараспен - сіз дұрыс жерге келдіңіз.

Tesla толық өздігінен жүру дегеніміз не?

Tesla Full Self-Driving, көпшілікке FSD ретінде белгілі Tesla ұсынатын ең озық жүргізушіге көмек технологиясы, және оның автономды көліктерге деген адалдығының соңғы үлгісін көрсетеді. Атауы көліктің өздігінен жүре алатынын білдірсе де, шындық басқаша: Заңды түрде, FSD SAE классификациясына сәйкес 2-деңгейдегі көмек болып табылады, толық автономды жүргізу емес. Бұл жүргізушіден әрқашан назар аударуды және кез келген уақытта басқаруға дайын болуды талап етеді дегенді білдіреді.

Оның атауы автономияны білдірсе де, Тесла мұны атап көрсетеді Жүргізуші әрқашан мұқият болуы керек және тіпті FSD белсендірілген болса да, көлікті қадағалауы керек. Соңғы жылдары ғана, бірнеше қарама-қайшылықтардан кейін бренд пакетті «Толық өзін-өзі басқару (бақыланатын)» деп атай бастады.

Бастауыш: автопилоттан FSD-ге дейін

Тесланың автономияға сапары 2013 жылы басталды. Илон Маск ұшақтардың автопилоттарынан шабыттанған жүргізушілерге көмектесетін жүйелер туралы көпшілік алдында айта бастағанда.

Entre 2014 y 2016, Автопилот жүйесі Tesla Model S және Model X-тегі үлкен жаңалық болды. автоматты тұрақ және шақыру (көлікті тұрақтан шығару) сияқты мүмкіндіктерді біріктіру. Бастапқы ынтымақтастық Mobileye-мен болды, бірақ бұл қауіпсіздік шектеулерінен айырмашылығына байланысты тоқтатылды.

Толық өзін-өзі басқаруға көшу Ол процессорлар мен сенсорларды жетілдіре отырып, үнемі дамып отыратын аппараттық құралдармен (HW2, HW2.5, HW3, HW4 және жақын арада HW5) бірнеше кезеңдерді қамтыды. Сонымен қатар, қалалық жолдармен жүруге және бағдаршамдар мен тоқтату белгілерін тануға мүмкіндік беретін бағдарламалық қамтамасыз ету әзірленді.

FSD функциялары мен аппараттық құралдарының эволюциясы

FSD және Autopilot және Enhanced Autopilot арасындағы негізгі айырмашылық Оның ұмтылысы толық автономияға қол жеткізу: көліктің тас жолдарда, қалалық ортада және автотұрақ маневрінде адамның араласуынсыз айналуы.

Tesla уақыт өте келе аппараттық және бағдарламалық құралды жаңартты, соның ішінде:

• HW1 (2014): шектеулі функциялары бар негізгі сенсорлар мен процессор.
• HW2 (2016): көбірек камералар мен сенсорлар, қалалық автономияға маңызды қадам.
• HW2.5 (2017): процессор мен артық жүйелердегі жақсартулар.
• HW3 (2019): Тесланың жеке компьютері, шешім қабылдаудың үлкен күші.
• HW4 (2023): жоғарырақ ажыратымдылықтағы камералар және анағұрлым берік аппараттық құрал, бастапқыда тек HW3 бағдарламалық құралымен эмуляция режимінде.
• HW5 (AI5, 2026): 2026 жылға жоспарланған, ол HW4-тен он есе қуатты болады.

FSD біріктіреді камералар (Tesla Vision), алдыңғы нұсқалардағы радар және Tesla жасаған процессорлар, бүкіл әлем бойынша саяхаттаған миллиондаған километрлерден үздіксіз сабақ алатын нейрондық желі арқылы басқарылады.

FSD бағдарламалық құралы және бета нұсқасы

Тесланың маңызды сәттерінің бірі болды «бета» форматында прогрессивті орналастыру, автомобиль өнеркәсібіндегі ерекше нәрсе. 2020 жылдың қазан айынан бастап ерте қолданушылар, соның ішінде таңдаулы қызметкерлер мен сынақшылар – қалалық ортада FSD эксперименттік нұсқаларын ала бастады.

Стратегия даулы болды, Әрбір жаңарту тәуекелдерді қамтитындықтан және БАҚ назарын тудыратындықтан, енгізілген және нақтыланған мүмкіндіктер мыналарды қамтиды:

• Автопилотта навигация арқылы тас жолда жүру
• Бағдаршам мен тоқтату белгілерін тану және оларға жауап беру
• Қала көшелерінде автокөлікті басқару
• Cambio de carril automático
• Жетілдірілген шақыру («Ақылды шақыру»)
• Жақсартылған автоматты тұрақ

12 және 13 сияқты соңғы нұсқалар, Олар негізінен дәстүрлі кодты жойып, нақты деректермен үйретілген нейрондық желілерге сүйенетін машиналық оқыту үлгілеріне негізделген.

FSD қалай жұмыс істейді? Технологиялық принциптер

Тесланың технологиялық базасы басты назарда камералар мен жетілдірілген жасанды көрініске негізделген архитектура (Tesla Vision), Waymo немесе Cruise сияқты бәсекелестерден айырмашылығы, LIDAR сияқты сенсорларды немесе егжей-тегжейлі 3D карталарын қалдырыңыз.

El sistema emplea сегіз сыртқы камера, ультрадыбыстық сенсорлар (2023 жылға дейінгі үлгілерде) және Tesla әзірлеген процессорлар, Миллиондаған нақты өмірдегі жүргізу деректер нүктелеріндегі үлгілерден үйренетін нейрондық желі арқылы басқарылады. Компания автономды жүргізуге арналған деректер жинаудың әлемдегі ең үлкен паркімен мақтана алады.

Дегенмен, Тек камералар мен ебедейсіз карталарға сену стратегиясы сынға ұшырады, Кейбіреулер LIDAR және дәл карталардың жоқтығы нақты автономияның 5 деңгейіне жету ауқымын шектейді деп санайды.

FSD жұлдыздық ерекшеліктері: бұл Tesla-ның көмекші жүргізушісі

FSD әртүрлі пакеттерінде ұсынатын ең маңызды мүмкіндіктерді қарастырайық, Қол жеткізу елге, үлгіге және жабдыққа байланысты әртүрлі болуы мүмкін болғандықтан:

Келісімшарттық пакет бойынша функцияларды салыстыру

Функция	Autopilot	Жетілдірілген автопилот (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Иә	Иә	Иә
Автоматты басқару (жолақта жүру)	Иә	Иә	Иә
Navigate on Autopilot	Жоқ	Иә	Иә
Cambio de carril automático	Жоқ	Иә	Иә
Autopark	Жоқ	Иә	Иә
Summon	Жоқ	Иә	Иә
Smart Summon	Жоқ	Иә	Иә
Reconocimiento de señales de tráfico	Жоқ	Жоқ	Иә
Қалада автокөлікті басқару	Жоқ	Жоқ	Иә

Алдыңғы нұсқалармен салыстырғанда FSD ең үлкен жаңалығы Бұл оның кәдімгі көшелерде, соның ішінде қисық сызықтарды, айналма жолдарды басқаруды, бағдаршамдарды және тоқтату белгілерін қоса алғанда, өздігінен жүру мүмкіндігі.

Қауіпсіздік нәтижелері, деректер және қайшылықтар

FSD қауіпсіздігін қабылдау әртүрлі пікірлерге бағынады. Ең ынталы иелері оны тас жолдар мен ұзақ сапарлардағы қауіпсіздікті қамтамасыз етеді деп санайды, бірақ тәуелсіз есептер кейде қарама-қайшы деректерді көрсетеді.

Tesla NHTSA есептеріне сәйкес оның жүйелері апатты жағдайларды 40% төмендетті деп мәлімдейді, бірақ кейбір зерттеулер бұл деректерге күмән келтіреді және оны басқа көрсеткіштермен салыстырады, талдаулар жол түрі мен жүргізуші тәжірибесі сияқты негізгі айнымалыларды жиі ескермейтінін атап өтеді.

Статистика көрсеткендей, автопилот немесе FSD көмегімен жазатайым оқиғалардың жиілігі 6-8 миллион миль сайын бір апат, кәдімгі көлік жүргізу кезінде 1,2 миллионнан бірмен салыстырғанда, бұл сандар жүйені пайдаланатын пайдаланушылардың профиліне және орталарға байланысты бұрмалануы мүмкін.

Соған алаңдаушылық бар FSD пайдалану, ол адамның бақылауын қажет етеді, жалған қауіпсіздік сезімін тудыруы мүмкін, алаңдату және ықтимал апаттар туғызады. Жүйе ақауларына жауап беру әрқашан жылдам бола бермейді, ал сыни жағдайлар бақылауды қалпына келтіруді одан әрі қиындатады.

Қайталанатын сындар мен сарапшылардың ұстанымдары

Ғылыми және жол қауіпсіздігі қоғамдастығы Tesla-ны жеткілікті тәуелсіз растаусыз бета-функцияларды шығарғаны үшін сынға алады, және жүргізушінің назарын бақылайтын сенімді жүйелердің болмауы. Бірнеше агенттіктер қауіпсіздік және алдын алу тұрғысынан FSD және Autopilot жүйесін басқа жүйелерден төмен бағалады. Бұл негізгі сындардың кейбірі:

• Жалған күтулер: Атауы мен функциялары жоқ толық автономияны ұсынуы мүмкін.
• Жүргізуші бақылауы: Tesla руль дөңгелегінде және ішкі камераларда момент датчиктерін пайдаланады, бірақ басқа өндірушілер сияқты қатаң емес. Бұл жүйелерді алдауға болатын жағдайлар бар.
• Кедергілерді анықтаудағы сәтсіздіктер және төтенше жағдайлар: Жүйе кедергілерге немесе апаттық көліктерге жауап ретінде тежеу ​​сәтсіз аяқталып, ауыр зардаптарға әкелген оқиғалар туралы хабарланды.
• Болжауға болмайтын реакциялар және фантомдық тежеу: Күтпеген тежеу ​​немесе күтпеген ауытқулар сияқты мәселелер тергеу мен кері қайтарып алудың тақырыбы болды.

Соңғы жылдары Tesla бағдарламалық жасақтаманы жаңартты және осы аспектілерді жақсарту үшін кері шақыртулар шығарды, дегенмен сарапшылар қауіпсіздікті түбегейлі жақсартулар әлі де күтілуде деп санайды.

Заңдылық, талап қою және реттеу мәселелері

Тесла бірнеше рет кездесті Автопилот пен FSD-ге қатысты жаңылыстыратын жарнамалар мен жазатайым оқиғаларға қатысты құқықтық мәселелер мен сот істері. Кейбір соттар Tesla-ға қарсы шешім шығарды, брендтен оның жүйелерінің нақты мүмкіндіктері мен шектеулерін нақтылауды және интерфейске анық ескертулерді қосуды талап етті.

NHTSA сияқты билік органдары ресми тергеулерді бастады және тіпті кейбір модельдердегі кейбір мүмкіндіктерді уақытша тоқтатуды сұрады, сонымен қатар жүргізуші мониторингін жақсартуды және апат деректерінің ашықтығын талап етті.

Tesla өз паркі бойынша көптеген жүргізу деректерін жинайды, олар AI үлгілерін тамақтандырады және үйретеді. Дегенмен, бұл деректерді пайдаланудың ашықтығы мен құпиялылық саясаттарын тұтынушылар ұйымдары мен деректерді қорғау сарапшылары сынға алды.

FSD болашағы және бәсекелестік

Тесла жетілдірілген мүмкіндіктері бар көліктер көлемі бойынша көшбасшы болғанымен, Қауіпсіздік пен дәлдіктегі бәсеке тез дамып келеді. Waymo немесе Cruise сияқты компаниялар жүйелерді қолданады LIDAR, HD карталары және нақты қалаларда басқарылатын орналастырулар.

FSD болашағы бірнеше факторларға байланысты болады:

• HW5-тің дамуы және роботтакси паркінің кеңеюі.
• Нормативтік талаптарға сәйкес келетін интервенциялық емес автономияға оралу.
• Деректер мен дәлелдер арқылы жүйеңіздің қауіпсіз және сенімді екенін көрсетіңіз.
• Әртүрлі елдердегі, әсіресе Еуропа мен Қытайдағы ережелерге бейімделіңіз.

Этикалық және әлеуметтік салдары

Автономды жүйелердің келуі артады бұрын-соңды болмаған этикалық және құқықтық дилеммалар, жазатайым жауапкершілік, деректерді қорғау және жол қауіпсіздігі сияқты. Нақты өмір жағдайында бета мүмкіндіктерін іске қосу тиісті реттеу туралы пікірталас тудырады.

Бұл мәселелер болашақта автономды жүргізуді дамытуға, реттеуге және әлеуметтік қабылдауға әсер етеді. Тесла инновацияға деген адалдығында прогресс пен қауіпсіздікті, ашықтық пен есептілікті теңестіру қажеттілігіне тап болады.

Осы талдаудан кейін бұл анық Tesla Full Self-Driving технологиядағы елеулі жетістіктерді білдіреді, бірақ сонымен бірге қауіпсіздік, реттеу және қоғамдық қабылдауда айтарлықтай қиындықтарға тап болады. Толық автономия әлі де жасалып жатыр, бақылау, реттеу және этика оның интеграциясының қауіпсіз және барлығы үшін пайдалы болуын қамтамасыз етудің кілті болады.