NVIDIA Alpamayo-R1៖ ម៉ូដែល VLA ដែលជំរុញការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីបើកបរដោយស្វយ័តបោះជំហានទៅមុខជាមួយនឹងការមកដល់នៃ DRIVE Alpamayo-R1 (AR1)គំរូបញ្ញាសិប្បនិមិត្តដែលបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យយានជំនិះមិនត្រឹមតែ "មើលឃើញ" បរិស្ថានប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងយល់ពីវា និងធ្វើសកម្មភាពទៅតាមនោះដែរ។ ការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីនេះពី NVIDIA វាត្រូវបានដាក់ជាគោលសម្រាប់វិស័យនេះ ជាពិសេសនៅក្នុងទីផ្សារដូចជា អឺរ៉ុប និងអេស្ប៉ាញដែលជាកន្លែងដែលបទប្បញ្ញត្តិ និងសុវត្ថិភាពចរាចរណ៍មានភាពតឹងរ៉ឹងជាពិសេស។

ការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីនេះពី NVIDIA ត្រូវបានបង្ហាញជា គំរូ VLA ដំបូង (ចក្ខុវិស័យ-ភាសា-សកម្មភាព) នៃហេតុផលបើកចំហដែលផ្តោតជាពិសេសលើ ការស្រាវជ្រាវលើយានយន្តស្វយ័តជំនួសឱ្យការដំណើរការទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាធម្មតា Alpamayo-R1 រួមបញ្ចូលនូវសមត្ថភាពវែកញែកដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ ដែលជាគន្លឹះក្នុងការផ្លាស់ប្តូរឆ្ពោះទៅកាន់កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យភាពដោយមិនបាត់បង់ការមើលឃើញពីតម្លាភាព និងសុវត្ថិភាពក្នុងការសម្រេចចិត្ត។

តើ Alpamayo-R1 គឺជាអ្វី ហើយហេតុអ្វីបានជាវាសម្គាល់ចំណុចរបត់មួយ?

Alpamayo-R1 គឺជាផ្នែកមួយនៃម៉ូដែល AI ជំនាន់ថ្មីដែលរួមបញ្ចូលគ្នា ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ ដំណើរការភាសាធម្មជាតិ និងសកម្មភាពជាក់ស្តែងវិធីសាស្រ្ត VLA នេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធទទួលបានព័ត៌មានដែលមើលឃើញ (កាមេរ៉ា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ពិពណ៌នា និងពន្យល់វាជាភាសា ហើយភ្ជាប់វាទៅនឹងការសម្រេចចិត្តបើកបរពិតប្រាកដ ទាំងអស់នៅក្នុងលំហូរហេតុផលដូចគ្នា។

ខណៈពេលដែលម៉ូដែលបើកបរស្វយ័តផ្សេងទៀតត្រូវបានកំណត់ចំពោះប្រតិកម្មទៅនឹងគំរូដែលបានសិក្សារួចហើយ AR1 ផ្តោតលើ ហេតុផលមួយជំហានម្តង ៗ ឬខ្សែសង្វាក់នៃការគិតបញ្ចូលវាដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងផែនការផ្លូវ។ នេះមានន័យថាយានជំនិះអាចបំបែកស្ថានភាពស្មុគ្រស្មាញ វាយតម្លៃជម្រើស និងបង្ហាញអំពីហេតុផលខាងក្នុងថាហេតុអ្វីបានជាវាជ្រើសរើសសមយុទ្ធជាក់លាក់ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកស៊ើបអង្កេត និងនិយតករក្នុងការវាយតម្លៃ។

ការភ្នាល់របស់ NVIDIA ជាមួយ Alpamayo-R1 លើសពីការកែលម្អក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង៖ គោលដៅគឺដើម្បីជំរុញ AI មានសមត្ថភាពពន្យល់ពីអាកប្បកិរិយារបស់វា។នេះគឺពាក់ព័ន្ធជាពិសេសនៅក្នុងទឹកដីដូចជាសហភាពអឺរ៉ុប ដែលការតាមដាននៃការសម្រេចចិត្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការទទួលខុសត្រូវផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាក្នុងវិស័យដឹកជញ្ជូនត្រូវបានវាយតម្លៃកាន់តែខ្លាំងឡើង។

ដូច្នេះ AR1 មិនគ្រាន់តែជាគំរូនៃការយល់ឃើញកម្រិតខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែជាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមដ៏អស្ចារ្យ ការបើកបរស្វ័យភាពប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងមិត្តភាពរបស់មនុស្សនេះគឺជាទិដ្ឋភាពដែលនឹងមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការទទួលយកពិតប្រាកដរបស់វានៅលើផ្លូវអឺរ៉ុប។

ការវែកញែកក្នុងស្ថានភាពជីវិតពិត និងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ

ចំនុចខ្លាំងមួយរបស់ Alpamayo-R1 គឺរបស់វា។ សមត្ថភាពក្នុងការដោះស្រាយ ការកំណត់ទីក្រុងដែលពោរពេញទៅដោយ nuancesដែលជាកន្លែងដែលម៉ូដែលមុន ៗ ទំនងជាមានបញ្ហាកាន់តែច្រើន។ ការឆ្លងកាត់ជាមួយអ្នកថ្មើរជើងទៅជិតផ្លូវបំបែកដោយស្ទាក់ស្ទើរ យានជំនិះចតយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដែលកាន់កាប់ផ្នែកនៃគន្លងផ្លូវ ឬការបិទផ្លូវភ្លាមៗគឺជាឧទាហរណ៍នៃបរិបទដែលការរកឃើញវត្ថុសាមញ្ញមិនគ្រប់គ្រាន់។

នៅក្នុងប្រភេទនៃបរិស្ថានទាំងនេះ, AR1 បំបែកកន្លែងកើតហេតុទៅជា ជំហានតូចៗនៃការវែកញែកដោយគិតពីចលនាអ្នកថ្មើរជើង ទីតាំងនៃយានជំនិះផ្សេងៗ ផ្លាកសញ្ញា និងធាតុដូចជា ផ្លូវកង់ ឬតំបន់ផ្ទុក និងផ្ទុកទំនិញ។ ពីទីនោះ វាវាយតម្លៃផ្លូវដែលអាចធ្វើទៅបានខុសៗគ្នា ហើយជ្រើសរើសផ្លូវដែលវាចាត់ទុកថាមានសុវត្ថិភាពបំផុត និងសមស្របបំផុត។ នៅក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ។

ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើរថយន្តស្វយ័តកំពុងបើកបរ ជាឧទាហរណ៍ នៅតាមបណ្តោយផ្លូវអឺរ៉ុបតូចចង្អៀត ដែលមានគន្លងកង់ស្របគ្នា និងមានអ្នកថ្មើរជើងជាច្រើន Alpamayo-R1 អាចវិភាគផ្នែកនីមួយៗនៃផ្លូវ ពន្យល់ពីអ្វីដែលវាបានសង្កេត និងរបៀបដែលកត្តានីមួយៗមានឥទ្ធិពលលើការសម្រេចចិត្តរបស់វា។ ដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿន បង្កើនចម្ងាយក្រោយ ឬកែប្រែគន្លងបន្តិច។

កម្រិតនៃព័ត៌មានលម្អិតនោះអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ពិនិត្យមើលឡើងវិញ ហេតុផលផ្ទៃក្នុងនៃគំរូនេះអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុសដែលអាចកើតមាន ឬភាពលំអៀង និងការកែតម្រូវទាំងទិន្នន័យបណ្តុះបណ្តាល និងច្បាប់គ្រប់គ្រង។ សម្រាប់ទីក្រុងនៅអឺរ៉ុប ដែលមានមជ្ឈមណ្ឌលប្រវត្តិសាស្ត្រ ប្លង់ផ្លូវមិនទៀងទាត់ និងចរាចរណ៍ប្រែប្រួលខ្ពស់ ភាពបត់បែននេះមានតម្លៃជាពិសេស។

លើសពីនេះ សមត្ថភាពនេះដើម្បីបង្ហាញអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃជម្រើសរបស់ពួកគេបើកទ្វារឆ្ពោះទៅរកការធ្វើសមាហរណកម្មកាន់តែប្រសើរឡើងជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិនាពេលអនាគត។ រថយន្តស្វយ័តនៅអឺរ៉ុបដោយសារវាធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបង្ហាញថាប្រព័ន្ធនេះបានអនុវត្តតាមដំណើរការឡូជីខល និងត្រូវបានតម្រឹមជាមួយការអនុវត្តសុវត្ថិភាពផ្លូវល្អ។

បើកម៉ូដែលដោយផ្អែកលើ NVIDIA Cosmos Reason

លក្ខណៈប្លែកមួយទៀតរបស់ Alpamayo-R1 គឺជាចរិតលក្ខណៈរបស់វា។ គំរូបើកទូលាយសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវNVIDIA បានបង្កើតវានៅលើមូលដ្ឋាននៃ ហេតុផល NVIDIA Cosmosដែលជាវេទិកាផ្តោតលើហេតុផល AI ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរួមបញ្ចូលគ្នានូវប្រភពព័ត៌មានផ្សេងៗគ្នា និងរៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធដំណើរការសម្រេចចិត្តដ៏ស្មុគស្មាញ។

សូមអរគុណដល់មូលដ្ឋានបច្ចេកវិទ្យានេះ អ្នកស្រាវជ្រាវអាច សម្រប AR1 ទៅនឹងការពិសោធន៍ និងការធ្វើតេស្តជាច្រើន។ ដែលមិនមានគោលបំណងពាណិជ្ជកម្មផ្ទាល់ ចាប់ពីការក្លែងធ្វើការសិក្សាសុទ្ធសាធ រហូតដល់គម្រោងសាកល្បងដោយសហការជាមួយសាកលវិទ្យាល័យ មជ្ឈមណ្ឌលបច្ចេកវិទ្យា ឬក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្ត។

ម៉ូដែលទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ជាពិសេសពី ការពង្រឹងការរៀនបច្ចេកទេសនេះពាក់ព័ន្ធនឹងប្រព័ន្ធធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តរបស់ខ្លួនតាមរយៈការសាកល្បង និងកំហុសដែលបានណែនាំ ការទទួលបានរង្វាន់ ឬការពិន័យដោយផ្អែកលើគុណភាពនៃការសម្រេចចិត្តរបស់វា។ វិធីសាស្រ្តនេះត្រូវបានបង្ហាញដើម្បីបង្កើនការវែកញែករបស់ AR1 ។ កែលម្អ​ជា​បណ្ដើរៗ​នូវ​វិធី​បកប្រែ​ស្ថានភាព​ចរាចរណ៍.

ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃគំរូបើកចំហ ការវែកញែកដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ និងមុខតំណែងបណ្តុះបណ្តាលកម្រិតខ្ពស់ Alpamayo-R1 ជា វេទិកាទាក់ទាញសម្រាប់សហគមន៍វិទ្យាសាស្ត្រអឺរ៉ុបចាប់អារម្មណ៍ទាំងក្នុងការសិក្សាអំពីឥរិយាបថនៃប្រព័ន្ធស្វយ័ត និងក្នុងការស្វែងរកស្តង់ដារសុវត្ថិភាពថ្មី និងក្របខ័ណ្ឌបទប្បញ្ញត្តិ។

នៅក្នុងការអនុវត្ត ការមានគំរូដែលអាចចូលដំណើរការបានធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ក្រុមមកពីប្រទេសផ្សេងៗគ្នា ចែករំលែកលទ្ធផល ប្រៀបធៀបវិធីសាស្រ្ត និងពន្លឿនការបង្កើតថ្មី។ នៅក្នុងការបើកបរដោយស្វ័យភាព អ្វីមួយដែលអាចបកប្រែទៅជាស្តង់ដាររឹងមាំជាងមុនសម្រាប់ទីផ្សារអឺរ៉ុបទាំងមូល។

ភាពអាចរកបាននៅលើ GitHub, Hugging Face និងទិន្នន័យបើកចំហ

NVIDIA បានបញ្ជាក់ថា Alpamayo-R1 នឹងមានជាសាធារណៈតាមរយៈ GitHub និង Hugging Face។ទាំងនេះគឺជាវេទិកាឈានមុខគេពីរសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ និងចែកចាយគំរូបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។ ការផ្លាស់ប្តូរនេះអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ការចាប់ផ្តើមអាជីវកម្ម និងមន្ទីរពិសោធន៍សាធារណៈអាចចូលប្រើគំរូនេះដោយមិនចាំបាច់មានកិច្ចព្រមព្រៀងពាណិជ្ជកម្មស្មុគស្មាញ។

រួមជាមួយនឹងគំរូនេះ ក្រុមហ៊ុននឹងបោះពុម្ពផ្នែកមួយនៃសំណុំទិន្នន័យដែលបានប្រើសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលរបស់ខ្លួននៅលើ NVIDIA Physical AI Open Datasetsការប្រមូលផ្ដុំផ្តោតលើសេណារីយ៉ូរូបវន្ត និងការបើកបរដែលមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ការចម្លង និងពង្រីកការពិសោធន៍ដែលធ្វើឡើងនៅខាងក្នុង។

វិធីសាស្រ្តបើកចំហនេះអាចជួយស្ថាប័នអឺរ៉ុបដូចជា មជ្ឈមណ្ឌលស្រាវជ្រាវក្នុងការចល័ត ឬគម្រោងដែលផ្តល់មូលនិធិដោយសហភាពអឺរ៉ុបបញ្ចូល AR1 ទៅក្នុងការធ្វើតេស្តរបស់អ្នក ហើយប្រៀបធៀបដំណើរការរបស់វាជាមួយប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត។ វាក៏នឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការកែសម្រួលសេណារីយ៉ូវាយតម្លៃទៅនឹងលក្ខណៈចរាចរណ៍នៃប្រទេសផ្សេងៗគ្នា រួមទាំងប្រទេសអេស្ប៉ាញផងដែរ។

ការបោះផ្សាយនៅក្នុងឃ្លាំងដែលគេស្គាល់យ៉ាងទូលំទូលាយ ធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ ត្រួតពិនិត្យឥរិយាបថរបស់គំរូដើម្បីស្នើសុំការកែលម្អ និងចែករំលែកឧបករណ៍បន្ថែម ពង្រឹងតម្លាភាពនៅក្នុងវិស័យដែលការជឿទុកចិត្តសាធារណៈជាមូលដ្ឋានគ្រឹះ។

សម្រាប់ឧស្សាហកម្មរថយន្តនៅអឺរ៉ុប ការមានគំរូស្តង់ដារដែលអាចចូលដំណើរការបានតំណាងឱ្យឱកាសមួយ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យវាយតម្លៃបង្រួបបង្រួម និងសាកល្បងសមាសធាតុសូហ្វវែរបើកបរដោយស្វ័យភាពថ្មីនៅលើមូលដ្ឋានរួម កាត់បន្ថយការចម្លង និងពន្លឿនការផ្លាស់ប្តូរពីគំរូដើមទៅបរិស្ថានពិត។

AlpaSim៖ ការវាយតម្លៃការអនុវត្ត AR1 នៅក្នុងសេណារីយ៉ូជាច្រើន។

នៅក្បែរ Alpamayo-R1, NVIDIA បានបង្ហាញ អាល់ប៉ាស៊ីមដែលជា ក្របខ័ណ្ឌប្រភពបើកចំហដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីសាកល្បងគំរូនៅក្នុងបរិបទដ៏ធំទូលាយមួយ។គំនិតគឺចង់មានមួយ។ ឧបករណ៍វាយតម្លៃស្តង់ដារ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រៀបធៀបឥរិយាបថរបស់ AR1 ក្នុងស្ថានភាពចរាចរណ៍ អាកាសធាតុ និងការរចនាទីក្រុងផ្សេងៗគ្នា។

ជាមួយ AlpaSim អ្នកស្រាវជ្រាវអាចបង្កើតបាន។ សេណារីយ៉ូសំយោគ និងជាក់ស្តែង ដែលចម្លងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងពីផ្លូវហាយវេច្រើនគន្លងទៅរង្វង់មូលធម្មតានៅក្នុងទីក្រុងអឺរ៉ុប រួមទាំងតំបន់លំនៅដ្ឋានដែលមានចរាចរណ៍ស្ងប់ស្ងាត់ ឬតំបន់សាលារៀនដែលមានអ្នកថ្មើរជើងច្រើន។

ក្របខ័ណ្ឌ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់ទាំងពីរម៉ែត្របរិមាណ (ពេលវេលាប្រតិកម្ម ចម្ងាយសុវត្ថិភាព ការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិ) ជាគុណភាព, ទាក់ទងទៅនឹង ហេតុផលជាជំហាន ៗ របស់ Alpamayo-R1 និងសមត្ថភាពរបស់ពួកគេដើម្បីបង្ហាញអំពីហេតុផលថាហេតុអ្វីបានជាពួកគេបានជ្រើសរើសផ្លូវជាក់លាក់មួយ ឬការធ្វើសមយុទ្ធ។

វិធីសាស្រ្តនេះធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់ក្រុមអឺរ៉ុបក្នុងការតម្រឹមការធ្វើតេស្តរបស់ពួកគេជាមួយនឹងក្រុម តម្រូវការបទប្បញ្ញត្តិរបស់សហភាពអឺរ៉ុបដែលជាធម្មតាតម្រូវឱ្យមានភស្តុតាងលម្អិតនៃឥរិយាបថនៃប្រព័ន្ធស្វយ័តនៅក្នុងបរិយាកាសដែលបានគ្រប់គ្រងមុនពេលអនុញ្ញាតការធ្វើតេស្តផ្លូវបើកចំហ។

ទីបំផុត AlpaSim ក្លាយជាការបំពេញបន្ថែមធម្មជាតិដល់ AR1ដូចដែលវាផ្តល់នូវបរិយាកាសដ៏ល្អសម្រាប់ ធ្វើឡើងវិញ កែតម្រូវ និងធ្វើឱ្យមានសុពលភាព ការកែលម្អគំរូដោយមិនចាំបាច់បង្ហាញអ្នកប្រើប្រាស់ពិតប្រាកដចំពោះស្ថានភាពដែលមិនទាន់បានសាកល្បងគ្រប់គ្រាន់។

ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ បើកគំរូ VLA សំណុំទិន្នន័យរូបវន្ត និងក្របខ័ណ្ឌក្លែងធ្វើ នេះដាក់ NVIDIA នៅក្នុងទីតាំងដែលពាក់ព័ន្ធនៅក្នុងការជជែកពិភាក្សាអំពីរបៀបដែលយានយន្តស្វយ័តនាពេលអនាគតគួរតែត្រូវបានសាកល្បង និងបញ្ជាក់នៅក្នុងទ្វីបអឺរ៉ុប និងដោយផ្នែកបន្ថែមនៅក្នុងពិភពលោក។

ជាមួយនឹងធាតុទាំងអស់នេះ Alpamayo-R1 កំពុងលេចចេញជាវេទិកាដ៏សំខាន់សម្រាប់សហគមន៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងឧស្សាហកម្មដើម្បីស្វែងរកវិធីថ្មីនៃការបើកបរក្នុងលក្ខណៈស្វ័យប្រវត្តិ ដោយរួមចំណែក។ តម្លាភាពកាន់តែច្រើន សមត្ថភាពវិភាគ និងសុវត្ថិភាព ទៅកាន់វិស័យមួយដែលនៅតែស្ថិតក្រោមការគ្រប់គ្រង និងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា។