- Jetson AGX Thor에는 T5000 및 T4000 모듈과 고급 로봇 공학에 초점을 맞춘 개발 키트가 함께 제공됩니다.
- Orin에 비해 최대 2.070 TFLOPS FP4, AI가 7,5배 증가하고 효율성이 3,5배 향상되었습니다.
- 광범위한 연결성: 개발 키트에는 PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE 및 QSFP28 4x25GbE가 포함되어 있습니다.
- NVIDIA Isaac, Metropolis, Holoscan을 갖춘 완벽한 생태계를 갖추고 있으며 Amazon Robotics와 Boston Dynamics와 같은 선도업체가 도입했습니다.
NVIDIA, Jetson AGX Thor 개발자 키트 출시 생산 모듈과 함께 AI 엣지 컴퓨팅 플랫폼은 다음을 위해 설계되었습니다. 제조 로봇, 물류, 운송, 의료, 농업 및 소매. 목표는 명확합니다. 로봇에 생성적 AI와 다중 모드 추론을 도입 실시간으로 사람과 환경과 상호작용할 수 있도록 하기 위해서입니다.
NVIDIA 경영진은 이를 강조합니다. 로봇 시스템을 만드는 사람들은 고성능과 에너지 효율성을 결합한 플랫폼에 의존합니다. 따라서 엣지에서 여러 AI 모델을 실행합니다.
엣지에서의 물리적 AI를 위한 성능과 효율성
이전 세대와 비교했을 때 엄청난 도약이 이루어졌습니다. 최대 7,5배 더 강력한 AI 컴퓨팅 성능 그리고 개선 에너지 효율성이 3,5배 더 높습니다 Jetson AGX Orin과 비교. 플랫폼은 준비되었습니다. 다중 AI 워크플로포함 시각-언어-행동 모델 최신 배치로 아이작 GR00T N1.5 훌륭한 언어 모델이죠.
모듈 젯슨 T5000 GPU를 통합하다 엔비디아 블랙웰 와 2.560개의 CUDA 코어와 96개의 텐서 코어, CPU의 14GHz에서 2,6개의 ARM 코어, 그리고 128GB LPDDR5X 위로 273 GB / 초 대역폭의. 수치상으로는 도달합니다 FP2.070에서 4 TFLOPS 참조 소비량으로 130 승, 즉각적인 인식과 의사 결정이 필요한 로봇을 위한 견고한 기반입니다.
효율성을 우선시하는 사람들에게는 젯슨 T4000 제공하다 1.200 TFLOPS Blackwell GPU를 사용하여 1.525개의 CUDA 코어와 64개의 텐서 코어, CPU의 12GHz에서 2,6개의 ARM 코어, 그리고 64GB LPDDR5X 유지하다 273GB/s 대역폭, 에너지 프로필이 있는 70 승.
물리적 AI를 위해 설계된 두 모듈 이를 통해 카메라, LiDAR 및 기타 센서의 입력을 동시에 처리하고, 생성 및 제어 모델을 실행하고, 낮은 지연 시간으로 응답할 수 있습니다.인간형 로봇, 드론, 산업용 무기 또는 수술 보조 장치에 있어서 핵심적인 요소입니다.
Jetson AGX Thor 개발 키트 및 고급 연결
El Jetson AGX Thor 개발자 키트 모듈을 통합합니다 T5000 테스트, 센서 통합 및 생산 배포를 가속화하는 풍부한 연결 기능을 갖춘 마더보드. 패키지에는 다음이 포함됩니다. 활발한 소산과 공급 즉시 배포가 가능하도록.
- 저장/확장: 슬롯 2개 M.2 (PCIe Gen5 x4 및 Gen5 x1) NVMe SSD 또는 기타 주변 장치용.
- 포트: 2x USB-A 3.1, 2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
- 빨간색: RJ45 이더넷 5GbE y QSFP28 최대 4×25GbE.
- 추가 연결: Wi-Fi용 M.2, 핀 헤더, 오디오 및 카메라 인터페이스 프로토타입 제작 준비 완료.
이 모든 것이 통합되어 있습니다 243,19 × 112,40 × 56,88mm의 컴팩트한 폼 팩터와 40~130W의 TDP 범위테스트 벤치, 모바일 로봇, 실험실 검증 스테이션에 적합합니다.
생태계, 모델 및 산업 내 도입
Jetson Thor는 소프트웨어 스택에 의존합니다. 엔비디아 제트 슨 주요 기술과 호환되는 물리적 및 로봇 AI용 생성적 AI 프레임워크 그리고 네이티브 통합으로 엔비디아 아이작 (시뮬레이션 및 로봇공학), 중심지 (컴퓨터 비전) 및 홀로스캔 (실시간 센서 처리).
Jetson 생태계는 수년에 걸쳐 성장하여 다음을 하나로 모았습니다. 2만 명 이상의 개발자 그리고 직물 150개 이상의 파트너 하드웨어, 소프트웨어 및 센서 분야에서 제트슨 오린 이미 100개 이상 운영 중 7.000 명의 클라이언트 다양한 부문에 걸쳐 Thor는 다음 단계를 진행합니다. 더 복잡한 시스템, 인간형을 포함하여 수술 로봇.
같은 회사 Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic 및 Meta 이미 플랫폼과 함께 작업하고 있으며 다른 사람들도 마찬가지입니다. 존 디어와 오픈AI 물리적 AI 프로젝트에 대한 적합성을 평가합니다. 공유된 비전은 다음과 같습니다. 고급 모델은 로봇 자체에서 실행됩니다.대기 시간과 클라우드 종속성을 줄입니다.
제품 관점에서 다음 사항이 강조됩니다. 엣지에서 대규모 생성 모델 배포 로봇이 더 큰 자율성으로 인식하고 추론하고 행동할 수 있도록 허용합니다. 컴퓨팅 성능과 효율성의 결합은 안전한 운영의 핵심입니다. 역동적인 물류 및 산업 환경에서.
가용성 및 가격
El Jetson AGX Thor 개발자 키트 이제 다음에서 구매할 수 있습니다. 달러 3.499생산 모듈은 유통업체 네트워크를 통해 제공됩니다. T5000은 2.999달러부터 시작합니다. 1.000개 이상 주문 시 T4000은 1.999달러부터, 구성에 따라 다릅니다.
자동차의 경우 NVIDIA는 자율 주행에 맞춰진 변형을 발표했습니다. DRIVE/Thor 개발자 예약 시작 동일한 모듈을 통합할 것입니다 T5000 및 T4000. 제조업체는 다음을 보완할 수 있습니다. 마더보드 및 생산 시스템 통합 파트너가 제공합니다.
하드웨어의 글로벌 가용성과 통합된 소프트웨어 스택을 통해 키트의 테스트는 신속하게 생산으로 옮겨집니다., 개발 주기 단축 및 확장성 향상 프로토타입부터 실제 배포까지.
AI 파워, 산업 연결성 및 성숙한 생태계를 결합하면 Jetson AGX Thor는 실시간으로 인지하고 이해하고 행동할 수 있는 로봇이 필요한 사람들에게 확실한 선택입니다.조립 라인과 창고부터 수술실과 농장까지.
나는 그의 "괴짜" 관심을 직업으로 바꾼 기술 열광자입니다. 나는 10년 넘게 최첨단 기술을 사용하고 순수한 호기심으로 온갖 프로그램을 만지작거리며 살아왔습니다. 이제 저는 컴퓨터 기술과 비디오 게임을 전공했습니다. 왜냐하면 저는 5년 넘게 기술 및 비디오 게임에 관한 다양한 웹사이트에 글을 쓰고 모든 사람이 이해할 수 있는 언어로 필요한 정보를 제공하려는 기사를 작성해 왔기 때문입니다.
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