테슬라 완전 자율 주행(FSD): FSD란 무엇이고, 어떻게 작동하며, 어느 정도의 자율성을 가지고 있는가?

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su 완전 자율주행(FSD) 시스템. 이 시스템은 운전자 지원 측면에서 가장 논란이 많고 언론의 주목을 받으며 발전된 시스템 중 하나였습니다. 테슬라의 FSD는 완전 자율주행, 지속적인 업데이트, 그리고 법적 논란을 약속하며 스마트카에 대한 대중의 인식과 자동차 산업을 모두 변화시켰습니다.

이 기사에서는 Tesla Full Self-Driving이 무엇으로 구성되어 있는지 살펴보겠습니다. 그것이 어떻게 발전했는지, 어떤 문제와 과제에 직면해 있는지, 그리고 얼마나 안전하고 혁명적인지에 대한 내용입니다. 불필요한 기술 용어가 없고 현실적인 접근 방식을 갖춘 투명하고 자세하고 최신 정보를 찾고 있다면, 당신은 올바른 곳에 왔습니다.

테슬라 완전자율주행이란?

Tesla Full Self-Driving(일반적으로 FSD로 알려짐)은 테슬라가 제공하는 가장 진보된 운전자 지원 기술 자율주행차에 대한 회사의 헌신을 보여주는 최고의 사례입니다. 이름만 보면 자율주행이 가능하다는 것을 알 수 있지만, 현실은 다릅니다. 법적으로 FSD는 SAE 분류에 따르면 완전 자율 주행이 아닌 레벨 2 지원입니다. 즉, 운전자는 항상 주의를 기울이고 언제든지 운전을 통제할 준비가 되어 있어야 합니다.

테슬라는 그 이름이 자율성을 나타내지만 이를 강조합니다. 운전자는 FSD가 활성화되어 있더라도 항상 주의를 기울이고 차량을 감독해야 합니다. 최근 몇 년 동안 여러 논란이 있은 후에야 이 브랜드는 이 패키지를 '완전 자율 주행(감독)'이라고 부르기 시작했습니다.

기원: 자동 조종에서 FSD까지

테슬라의 자율주행 여정은 2013년에 시작되었습니다. 일론 머스크가 비행기 자동 조종 장치에서 영감을 얻어 운전자를 도울 수 있는 시스템에 대해 공개적으로 이야기하기 시작했을 때였습니다.

Entre 2014 y 2016, 오토파일럿 시스템은 테슬라 모델 S와 모델 X의 큰 뉴스였습니다. 자동 주차 및 호출(주차 공간에서 차량 이동)과 같은 기능을 통합했습니다. 초기 협력은 Mobileye와 이루어졌으나, 안전 한계에 대한 의견 차이로 중단되었습니다.

완전 자율 주행으로의 전환 여러 단계를 거쳐 하드웨어(HW2, HW2.5, HW3, HW4, 그리고 곧 HW5)가 끊임없이 진화하고 프로세서와 센서가 개선되었습니다. 이와 동시에, 도시 도로 주행과 신호등 및 정지 신호 인식을 가능하게 하는 소프트웨어도 개발되었습니다.

FSD 기능 및 하드웨어의 진화

FSD와 Autopilot 및 Enhanced Autopilot의 주요 차이점 이 자동차의 목표는 완전한 자율성을 달성하는 것입니다. 즉, 차량이 고속도로, 도시 환경 및 주차 상황에서 인간의 개입 없이 주행할 수 있다는 것입니다.

Tesla는 시간이 지남에 따라 다음을 포함한 하드웨어와 소프트웨어를 업데이트했습니다.

• HW1(2014): 기본 센서와 프로세서, 제한된 기능만 있음.
• HW2(2016): 더 많은 카메라와 센서는 도시 자율화를 향한 중요한 단계입니다.
• HW2.5(2017): 프로세서와 중복 시스템의 개선.
• HW3(2019): 테슬라의 컴퓨터는 더 큰 의사결정 능력을 가지고 있습니다.
• HW4(2023): 더 높은 해상도의 카메라와 더 견고한 하드웨어, 처음에는 HW3 소프트웨어의 에뮬레이션 모드에서만 제공되었습니다.
• HW5(AI5, 2026): 2026년에 계획된 이 기술은 HW4보다 XNUMX배 더 강력해질 것입니다.

FSD는 결합합니다 (Tesla Vision) 카메라, 이전 버전의 레이더 및 Tesla가 설계한 프로세서 전 세계를 여행한 수백만 킬로미터의 데이터를 지속적으로 학습하는 신경망에 의해 관리됩니다.

FSD 소프트웨어 및 베타

테슬라의 하이라이트 중 하나는 "베타" 형식의 점진적 배포 자동차 산업에서는 흔치 않은 일이죠. 2020년 XNUMX월부터 일부 직원과 테스터를 포함한 조기 채택자들은 도시 환경에서 FSD의 실험적 버전을 받기 시작했습니다.

이 전략은 논란의 여지가 있었습니다. 각 업데이트에는 위험이 따르고 언론의 주목을 받기 때문에, 새로 도입되고 개선된 기능은 다음과 같습니다.

• 자동 조종으로 내비게이션을 이용한 고속도로 주행
• 신호등과 정지 신호 인식 및 대응
• 도시 도로에서의 자동 조향
• Cambio de carril automático
• 고급 소환("스마트 소환")
• 자동 주차 개선

12, 13과 같은 최신 버전은 이러한 알고리즘은 거의 전적으로 머신 러닝 모델에 기반을 두고 있으며, 기존 코드를 대부분 제거하고 실제 데이터로 학습된 신경망에 의존합니다.

FSD는 어떻게 작동하나요? 기술 원리

테슬라의 기술 기반은 다음에 초점을 맞춥니다. 카메라와 고급 인공 시각(Tesla Vision)을 기반으로 하는 아키텍처 Waymo나 Cruise와 같은 경쟁사와 달리 LIDAR나 상세한 3D 지도와 같은 센서는 제외했습니다.

El sistema emplea 2023개의 외부 카메라, 초음파 센서(XNUMX년 이전 모델) 및 Tesla가 설계한 프로세서 수백만 개의 실제 주행 데이터 포인트 패턴을 학습하는 신경망으로 관리됩니다. 이 회사는 자율주행을 위한 세계 최대 규모의 데이터 수집 시스템을 자랑합니다.

하지만, 카메라와 서투른 지도에만 의존하는 전략은 비판을 받았습니다. 일부에서는 LIDAR와 정확한 지도가 부족하여 실제 자율성 수준 5에 도달하는 데 한계가 있다고 생각합니다.

FSD의 스타 기능: 테슬라의 보조 주행

FSD가 다양한 패키지에서 제공하는 가장 관련성 있는 기능을 살펴보겠습니다. 국가, 모델 및 하드웨어에 따라 액세스가 달라질 수 있으므로:

계약 패키지에 따른 기능 비교

기능	Autopilot	향상된 자동 조종 장치(EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	응	응	응
자동 조향(차선 유지)	응	응	응
Navigate on Autopilot	아니요	응	응
Cambio de carril automático	아니요	응	응
Autopark	아니요	응	응
Summon	아니요	응	응
Smart Summon	아니요	응	응
Reconocimiento de señales de tráfico	아니요	아니요	응
도시에서의 자동 조향	아니요	아니요	응

이전 버전과 비교했을 때 FSD의 가장 큰 혁신 곡선 도로, 원형 교차로 관리, 신호등, 정지 신호 등 기존 도로에서 자율 주행이 가능한 기능입니다.

안전성 결과, 데이터 및 논란

FSD의 보안에 대한 인식은 다양한 의견이 있다. 가장 열광적인 소유자들은 이 차량이 고속도로와 장거리 여행에서 더 큰 안전성을 제공한다고 생각하지만, 독립적인 보고서에서는 때때로 모순되는 데이터를 보여줍니다.

NHTSA 보고서에 따르면 테슬라는 자사 시스템 덕분에 사고율이 40% 감소했다고 주장하지만, 일부 연구에서는 이 데이터에 의문을 제기하고 다른 지표와 비교하며, 분석에서 도로 유형과 운전자 경험과 같은 주요 변수가 종종 고려되지 않는다고 지적합니다.

통계에 따르면 자동 조종 장치 또는 FSD를 사용한 사고율은 다음과 같습니다. 6만~8만 마일마다 사고가 한 건씩 발생합니다. 이 수치는 시스템이 사용되는 환경과 사용자 프로필에 따라 왜곡될 수 있지만, 기존 운전에서는 1,2만 명 중 XNUMX명꼴입니다.

우려가 있습니다 FSD의 사용 인간의 감독이 필요하고, 잘못된 안전감을 유발할 수 있습니다. 주의 산만과 잠재적 사고를 유발합니다. 시스템 장애에 대한 대응은 여전히 ​​항상 신속한 것은 아니며, 중대한 상황은 통제력 회복을 더욱 어렵게 만듭니다.

반복되는 비판과 전문가의 입장

과학 및 도로 안전 커뮤니티는 충분한 독립적 검증 없이 베타 기능을 출시한 Tesla를 매우 비판하고 있습니다. 운전자의 주의력을 모니터링하는 강력한 시스템의 부족도 문제입니다. 여러 기관에서 이미 FSD와 오토파일럿을 안전성 및 예방 측면에서 다른 시스템보다 낮은 수준으로 평가했습니다. 주요 비판 사항은 다음과 같습니다.

• 오해의 소지가 있는 기대: 이름과 기능은 존재하지 않는 완전한 자율성을 암시할 수 있습니다.
• 운전자 감독: 테슬라는 스티어링 휠과 내장 카메라에 토크 센서를 사용하지만, 다른 제조사들만큼 엄격하지는 않습니다. 이러한 시스템을 속일 수 있는 경우도 있습니다.
• 장애물 감지 실패 및 비상 상황: 장애물이나 비상 차량에 대한 반응으로 시스템이 제동에 실패하여 심각한 결과를 초래한 사고가 보고되었습니다.
• 예측할 수 없는 반응과 유령 제동: 예상치 못한 제동이나 예상치 못한 편차와 같은 문제는 조사와 리콜의 대상이 되어 왔습니다.

최근 몇 년 동안 테슬라는 소프트웨어를 업데이트하고 리콜을 실시해 이런 측면을 개선했지만, 전문가들은 근본적인 안전성 개선이 아직은 부족하다고 생각합니다.

합법성, 소송 및 규제 문제

테슬라는 여러 가지 문제에 직면했습니다. 오토파일럿과 FSD와 관련된 오해의 소지가 있는 광고와 사고에 대한 법적 문제와 소송. 일부 법원은 테슬라에 불리한 판결을 내리며, 테슬라가 자사 시스템의 실제 성능과 한계를 명확히 밝히고 인터페이스에 더 명확한 경고를 포함하도록 요구했습니다.

NHTSA 등의 당국은 공식 조사에 착수했으며, 일부 모델의 특정 기능을 일시적으로 중단해 줄 것을 요청하기도 했고, 운전자 모니터링과 충돌 데이터의 투명성을 개선할 것을 요구하기도 했습니다.

Tesla는 자사 차량 전반에 걸쳐 풍부한 주행 데이터를 수집합니다. AI 모델을 학습시키고 공급하는 역할을 합니다. 그러나 이러한 데이터 사용 및 개인정보 보호 정책에 대한 투명성은 소비자 단체와 데이터 보호 전문가들의 비판을 받아왔습니다.

FSD와 경쟁의 미래

테슬라는 고급 기능을 탑재한 차량의 양에서 선두를 달리고 있지만, 안전과 정밀성에 대한 경쟁이 급속히 진행되고 있습니다. Waymo나 Cruise와 같은 회사는 다음과 같은 시스템을 구현합니다. LIDAR, HD 지도 및 특정 도시에서의 보다 통제된 배포.

FSD의 미래는 여러 요인에 따라 달라집니다.

• HW5 개발 및 로보택시 차량대수 확대.
• 규제 준수와 함께 비개입적 자율성으로의 복귀.
• 데이터와 증거를 통해 귀하의 시스템이 안전하고 안정적임을 입증하세요.
• 특히 유럽과 중국을 비롯한 다양한 국가의 규정을 준수합니다.

윤리적, 사회적 영향

자율 시스템의 도입으로 전례 없는 윤리적, 법적 딜레마, 사고 책임, 데이터 보호, 도로 안전 등이 있습니다. 실제 상황에서 베타 기능을 출시하는 것은 적절한 규제에 대한 논쟁을 야기하기도 합니다.

이러한 문제들은 자율주행의 미래 발전, 규제, 그리고 사회적 수용에 영향을 미칠 것입니다. 테슬라는 혁신에 대한 헌신을 통해 진보와 안전, 투명성과 책임성의 균형을 맞춰야 할 필요성에 직면해 있습니다.

이 분석 후에는 다음이 분명해집니다. 테슬라의 완전 자율주행은 기술 측면에서 상당한 발전을 이루었지만, 안전성, 규제, 대중의 인식 측면에서도 상당한 과제에 직면해 있습니다. 완전한 자율성은 아직 구축 단계에 있으며, 모든 사람에게 안전하고 유익한 통합을 보장하는 데는 감독, 규제, 윤리가 핵심이 될 것입니다.