- Claude di bernamekirin û xebitandina Unitree Go2 de alîkarî kir, û piraniya karê li Project Fetch otomatîk kir.
- Tîma bi hêza AI hin peywir, wek meş û dîtina topekê, ji koma bêalîkarî zûtir çareser kirin.
- Analîza têkiliyê ji ber girêdana hêsantir û navrûyek bikêrhatîtir, tevliheviyek kêmtir bi Claude re eşkere kir.
- Ev pêşketin hem derfetan û hem jî xetereyan ronî dike: dema ku LLM têxin cîhana rastîn, divê protokol û parastinên fizîkî werin xurtkirin.
Testa nû ya Antropîk Ew li ser mijarekê disekine ku êdî ne xeyala zanistî ye: Dema ku modelek zimanî robotekê koordîne dike çi dibe?. en Projeyê FetchSîstema wan a Claude alîkarî kir ku kûçikekî robot bixebitînin, bi armanca ceribandina dûrahiya ku robot dikare biçe. Fîzîka AI ji nivîsê ber bi tevgerê ve diçe.
Ji sernavê wêdetir, ceribandin derbarê şiyan û sînordarkirinan de nîşanên zelal peyda dike: Claude piraniya bernamekirina pêwîst otomatîk kir da ku çarpê bikaribe çalakiyên fizîkî pêk bîne, û Ew ji bo tîmek mirovan wekî katalîzator xizmet kir da ku di hin karan de zûtir pêşve biçin..
AI û cîhana fîzîkî: ji laboratûvarê heta çalakiyê
Anthropic, ku ji hêla lêkolînerên berê yên OpenAI ve hatiye damezrandin, demek dirêj e ku xetere û sepandinên pratîkî yên modelên pêşkeftî lêkolîn kiriye. Vê carê, hîpotez rasterast bû: eger LLM-ek bi awayekî zêdetir kodkirin û têkiliyê bi software, dikare dest bi bandorkirina tiştên rastîn bikeTîma ewlehiya navxweyî (tîma sor) dixwest vê veguherînê di hawîrdorek kontrolkirî de bişopîne.
Lêkolîner destnîşan dikin ku modelên heyî hîn bi tevahî robotek tevlihev birêve nabin, lê Ew pêşbînî dikin ku guhertoyên pêşerojê dê ji bo manevrayê bêtir cîh hebin.Ji ber vê yekê, kêrhatî ye ku meriv analîz bike ka mirov çawa ji bo bernamekirin û orkestrasyona tevgerên fîzîkî, nemaze di... de, xwe dispêrin AI-ê. robotên însanîberî ku ew kêlî were.
Çawa Projeya Fetch hate sêwirandin
Di vê pêşbaziyê de du tîmên ku berê ezmûna wan a robotîkê tune bû, li dijî hev derketin pêş: yek ji wan bi alîkariya Claude û ya din jî bêyî alîkariya AI bername dikir. Her du tîm jî neçar man ku bi karanîna dûrvegerekê kûçikê robot ê Unitree Go2 kontrol bikin û kodê binivîsin, bi kontrolker û platformên wekî... Arduino Uno Qji bo karên dijwartir pêk bînin, ji meşa ber bi xalekê bigire heta dîtina tiştekî.
Grûpa bi Claude re karîbû hin armancan zûtir bi dest bixe, di nav de çarpê Ez ê bimeşim û topek peravê bibînimEv tiştek bû ku tîma ku tenê ji mirovan pêk dihat di şert û mercên ceribandinê de nikaribû bi dest bixe. Mifte ne sêrbazî bû; model kod çêkir û safî kir, girêdana bi robotê re leztir kir û xitimandinê kêm kir.
Anthropic dînamîkên xebatê tomar kir û analîz kir. Di transkrîptan de, tîma bê AI bêtir nerazîbûn û guman nîşan da, di heman demê de alîkariya Claude Ew xuya bû ku navgîniyek kontrolê ya têgihîştîtir hêsantir dike. û destpêkek nermtir. Tevî vê yekê jî, ne hemû armanc hatin bidestxistin û xweserî bi sînor bû.
Kûçikê robot ê bijartî: Unitree Go2 û armanca wê
Modela Go2, ku ji hêla Unitree ve li Hangzhou, Çînê tê hilberandin, ji bo nirxandinê hate hilbijartin. Buhayê wê bi qasî Dolar xNUMX, hejmareke nisbeten teng e li gorî alavên din ên di sektorê de, û di karên vekolîna ji dûr ve, dewriyeyên ewlehiyê an gerên di avakirin û çêkirinê de tê bikar anîn.
Ev çarpê dikare bi serê xwe tevbigere, lê di pratîkê de ew girêdayî ye fermanên asta bilind an kontrola kesekîLi gorî analîza bazarê ya dawî, pergalên Unitree di nav wan de yên herî berbelav in, ev yek wan dike qadeke ceribandinê ya balkêş da ku bibînin ka bernamekirina bi alîkariya AI çiqas dikare sînoran berfireh bike.
Encamên li ser LLM-an çi eşkere dikin?
Modelên zimanê mezin êdî tenê nivîsan nanivîsin: di salên dawî de ew di kodê çêbike û rêve bibe softwareDi Project Fetch de, ev şiyan bû sedema kêmtir wextê ku li ser peywirên bernamenûsê yên dubarekirî tê xerckirin û rêbernameyek gav-bi-gav ji bo dubarekirina xeletiyan û adaptekirina tevgerên robotan.
Şîrovekirina hişmend ew e ku, her çend em behsa kontrola tevahî nakin jî, AI astengiya têketinê ji bo tîmên ne-pispor kêm dike Ew dihêlin ku platformek fîzîkî çalakiyên kêrhatî pêk bîne. Ev guhertinek kalîteyî ye: ji tenê çêkerên nivîsê, LLM dest pê dikin ku wekî orkestratorên pergalan tevbigerin.
Rîsk û tedbîr: çawa ji tirsan dûr bikevin
Dayîna şiyana tevgerînê li ser makîneyan ji AI re xetereyên eşkere bi xwe re tîne: xeletiyên kodê, daneyên xelet, an jî xelet bikaranîna bi zanebûn Ev têkçûn dikarin encamên fîzîkî hebin. Robotîka pîşesaziyê demek dirêj berê fêr bûye ku van têkçûnan bi parastinên serbixwe kêm bike. software.
Di vê çarçoveyê de, pispor pêşniyar dikin ku çend tebeqeyan bi hev re bikin yek: sînorên xebitandinê, vekolîna koda çêkirî, û, berî her tiştî, guhêrbar û protokolên awarte yên mekanîkî ku bi modelê ve girêdayî nînin. Lêkolîna Antropîk tam di nav wê mentiqa pêşîlêgirtinê de hatiye çarçovekirin.
Serlêdanên nû û tedbîrên pêwîst
Bi tedbîrên ewlehiyê yên guncaw, heman rêbaz dikare ji bo lojîstîk, lênêrîn, teftîş, an jî alîkarî di jîngehên ku hebûna mirovan lê aloz e deFikir ne ew e ku teknîsyen werin guhertin, lê belê amûrên ku mîhengan leztir dikin û rê didin bersivên adapteyîtir peyda bibin ew e.
Ji bo ku ev feyde pêk werin, dê pêwîst be ku li ser pratîkên ewle, belgekirina zelal, û lihevkirinek were kirin. pîvanên bicihkirina berpirsiyarYan na, pêşketinên teknîkî dikarin bi baweriya giştî an jî bi rîskên xebitandinê yên bi tevahî pêşîlêgirtî re li hev bikin.
Ezmûna Project Fetch xalek werçerxê nîşan dide: Claude nîşan da ku LLM dikare mesafeya di navbera kod û çalakiyê de kurt bike.Hêsankirina karên cîhana rastîn di robotekî çarpê de, di heman demê de ji me re tîne bîra xwe ku gavavêtina ber bi cîhana fîzîkî ve hewceyê kontrol, ceribandinên dijwar û çandeke ewlehiyê ya li gorî wê ye.
Ez dilşewatekî teknolojiyê me ku berjewendiyên xwe yên "geek" veguherandiye pîşeyekê. Min zêdetirî 10 sal ji jiyana xwe bi karanîna teknolojiya pêşkeftî derbas kir û ji meraqek paqij bi her cûre bernameyan ve mijûl kir. Niha ez di teknolojiya kompîturê û lîstikên vîdyoyê de pispor bûm. Ji ber ku ji 5 salan zêdetir e ku ez ji bo malperên cihêreng ên li ser teknolojî û lîstikên vîdyoyê dinivîsim, gotarên ku dixwazin agahdariya ku hûn hewce ne bi zimanek ku ji hêla her kesî ve tê fam kirin bidin we diafirînim.
Ger pirsên we hebin, zanîna min ji her tiştê ku bi pergala xebitandina Windows-ê ve û hem jî Android-ê ji bo têlefonên desta ve girêdayî ye diguhere. Û soza min ji we re ye, ez her gav amade me ku çend hûrdeman derbas bikim û ji we re bibe alîkar ku hûn di vê cîhana înternetê de pirsên we hebin çareser bikin.