- Jetson AGX Thor bi modulên T5000 û T4000 û kîteke pêşveçûnê ya ku li ser robotîka pêşketî disekine tê.
- Heta 2.070 TFLOPS FP4, zêdebûna 7,5 caran di AI de û başbûna 3,5 caran di karîgeriyê de li gorî Orin.
- Girêdana berfireh: PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE û QSFP28 4x25GbE di kita pêşdebiran de.
- Ekosîstemek temam bi NVIDIA Isaac, Metropolis, û Holoscan, û pejirandina ji hêla rêberên mîna Amazon Robotics û Boston Dynamics ve.
NVIDIA kîta pêşdebiran a Jetson AGX Thor dest pê dike digel modulên hilberîna xwe, a Platforma hesabkirina qiraxa AI-ê ji bo hatî çêkirin robotên çêkirinê, Lojîstîk, veguhastin, tenduristî, çandinî û firotina bi perakendeArmanc eşkere ye: Anîna AI-ya afirîner û aqilmendiya pirmodal bo robotan da ku ew bikaribin di wextê rast de bi mirov û jîngehan re têkilî daynin.
Rêveberiya NVIDIA tekez dike ku Kesên ku pergalên robotîk diafirînin, ji bo ku performansa bilind û karîgeriya enerjiyê bi hev re bikin yek, pişta xwe didin platformên xwe. û bi vî rengî gelek modelên AI-ê li qiraxê bimeşînin
Hêz û karîgerî ji bo AI-ya fîzîkî li ser qiraxê
Li gorî nifşê berê, pir zêde pêşketin heye: heta 7,5 carî zêdetir hêza hesabkirina AI û başbûneke ji 3,5 carî bêtir teserûfa enerjiyê li hember Jetson AGX Orin. Platform amade ye ji bo herikên kar ên pir-AI, tête nav kirin modelên dîtin-zimanê-çalakiyê koma herî dawî wekî Îshaq GR00T N1.5 û nimûneyên zimanî yên mezin.
Module Jetson T5000 GPU-yê entegre dike NVIDIA Blackwell bi 2.560 CUDA Cores û 96 Tensor Cores, CPU ya 14 coreyên ARM li 2,6 GHzû 128GB LPDDR5X bi ser 273 GB / s ji bandwidthê. Bi hejmaran, ew digihîje 2.070 TFLOPS di FP4 de bi vexwarina referansê ya 130 W, bingehek zexm ji bo robotên ku têgihîştin û biryardana tavilê hewce dikin.
Ji bo kesên ku girîngiyê didin karîgeriyê, Jetson T4000 pêşkêş dike heta 1.200 TFLOPS bi GPU-ya Blackwell ji 1.525 CUDA Cores û 64 Tensor Cores, CPU ya 12 coreyên ARM li 2,6 GHzû 64GB LPDDR5X digirin 273 GB / s berfê, bi profîlek enerjiyê li dora 70 W.
Ji bo AI-ya fîzîkî, her du modul jî hatine çêkirin Ew dihêlin hûn di heman demê de têketinên ji kamerayan, LiDAR û senzorên din pêvajoy bikin, modelên hilberîner û kontrolê bimeşînin, û bi derengiya kêm bersiv bidin., tiştek girîng di mirovên mirovî, dronan, çekên pîşesaziyê an jî alîkarên cerrahî de.
Kîta Pêşveçûnê ya Jetson AGX Thor û Girêdana Asta Bilind
El Kîta Pêşdebirê Jetson AGX Thor modulê entegre dike T5000 û motherboardek bi girêdanek pir zêde ji bo lezandina ceribandinê, entegrasyona sensoran, û bicîhkirina hilberînê. Pakêt dihewîne belavkirina çalak û xwarina da ku belavkirin tavilê be.
- Depokirin/Berfirehkirin: du cih M.2 (PCIe Gen5 x4 û Gen5 x1) ji bo NVMe SSD an jî alavên din ên derdorê.
- Ports: 2x USB-A 3.1, 2x USB-C 3.1, HDMI 2.0b y Port 1.4a nîşan bide.
- Sor: RJ45 Ethernet 5 GbE y QSFP28 bi heta 4×25 GbE.
- Girêdana AdditionalM.2 ji bo Wi-Fi, sernivîsên pin, deng û navrûya kamerayê ji bo prototîpkirinê amade ye.
Ev hemû di nav rêgezekê de hatine entegrekirin faktora forma kompakt a 243,19 × 112,40 × 56,88 mm û rêjeya TDP-ê ya 40 heta 130 W, ji bo kursiyên ceribandinê, robotên mobîl û stasyonên pejirandina laboratîfê minasib e.
Ekosîstem, model û pejirandin di pîşesaziyê de
Jetson Thor xwe dispêre pileya nermalavê NVIDIA Jetson ji bo AI-ya fîzîkî û robotîk, lihevhatî bi sereke re çarçoveyên AI-ya afirîner û bi entegrasyona xwemalî re NVIDIA Îshaq (simulasyon û robotîk), Bajarê Mezin (dîtina komputerê) û Holoscan (pêvajoya sensorê ya demrast).
Ekosîstema Jetson di salan de mezin bûye da ku hemûyan bîne cem hev zêdetirî 2 mîlyon pêşdebir û qumaşek ji Zêdetirî 150 hevkar di warê hardware, nermalav û sensoran de. Bi Jetson Orin ji niha ve bêtir kar dikin 7.000 xerîdar Li seranserê gelek sektoran; Thor gava din diavêje da ku çalak bike sîstemên tevlihevtir, di nav de mirovoyîd û robotîkên cerrahî.
Pargîdaniyên mîna Robotîka Agility, Robotîka Amazon, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic û Meta jixwe bi platformê re dixebitin, û yên din jî mîna John Deere û OpenAI nirxandina lihevhatina wan di projeyên AI yên fîzîkî de. Vîzyona hevpar ew e ku modelên pêşketî li ser robotê bixwe dixebitin, kêmkirina derengmayîn û girêdayîbûna bi ewr re.
Ji perspektîfa berhemê ve, tê destnîşankirin ku modelên hilberîner li ser pîvanê li ser qiraxê bicîh bikin dihêle ku robot bi xweseriyeke mezintir fam bikin, bifikirin û tevbigerin, û ku Têkeliya hêza hesabkirinê û karîgeriyê ji bo ewlekarîya xebatê mifteya sereke ye di lojîstîk û jîngehên pîşesaziyê yên dînamîk de.
Avabûn û biha
El Kîta Pêşdebirê Jetson AGX Thor Ew niha dikare ji Dolar xNUMXModulên hilberînê bi rêya tora belavkeran hene: T5000 ji 2.999 $ dest pê dike. li ser fermanên 1.000 yekîneyan an jî zêdetir û T4000 ji 1.999 dolarî dest pê dike, li gorî mîhengan.
Ji bo otomobîlan, NVIDIA guhertoyek ragihand ku ber bi ajotina xweser ve ye, bi ... Rezervasyonên DRIVE/Thor ji bo pêşdebiran vekirî ne ku dê heman modulan di nav xwe de bigire T5000 û T4000Hilberîner dikarin bi motherboard û pergalên hilberînê ji hêla hevkarên entegrasyonê ve têne pêşkêş kirin.
Digel hebûna gerdûnî ya hardware û pileyeke nermalavê ya yekgirtî, Testên di kîtê de bi lez û bez ji bo hilberînê têne veguheztin., kurtkirina çerxên pêşkeftinê û hêsankirina pîvanbariyê ji prototîpan bigire heya bicîhkirinên rastîn.
Bi hev re hêza AI, girêdana pîşesaziyê û ekosîstemek gihîştî ya cihên cihêreng Jetson AGX Thor wekî bijarteyek baş ji bo kesên ku hewceyê robotên ku dikarin di wextê rast de fam bikin, fêm bikin û tevbigerin hene., ji xetên montajê û embaran bigire heya odeyên emeliyatê û zeviyan.
Ez dilşewatekî teknolojiyê me ku berjewendiyên xwe yên "geek" veguherandiye pîşeyekê. Min zêdetirî 10 sal ji jiyana xwe bi karanîna teknolojiya pêşkeftî derbas kir û ji meraqek paqij bi her cûre bernameyan ve mijûl kir. Niha ez di teknolojiya kompîturê û lîstikên vîdyoyê de pispor bûm. Ji ber ku ji 5 salan zêdetir e ku ez ji bo malperên cihêreng ên li ser teknolojî û lîstikên vîdyoyê dinivîsim, gotarên ku dixwazin agahdariya ku hûn hewce ne bi zimanek ku ji hêla her kesî ve tê fam kirin bidin we diafirînim.
Ger pirsên we hebin, zanîna min ji her tiştê ku bi pergala xebitandina Windows-ê ve û hem jî Android-ê ji bo têlefonên desta ve girêdayî ye diguhere. Û soza min ji we re ye, ez her gav amade me ku çend hûrdeman derbas bikim û ji we re bibe alîkar ku hûn di vê cîhana înternetê de pirsên we hebin çareser bikin.