NVIDIA Alpamayo-R1: modela VLA ya ku ajotina xweser dimeşîne

Ekosîstema ajotina xweser bi hatina… gavek ber bi pêş ve diavêje DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), modelek zekaya sûnî ku hatiye sêwirandin da ku wesayît ne tenê jîngehê "bibînin", lê di heman demê de wê fam bikin û li gorî wê tevbigerin. Ev pêşkeftina nû ji NVIDIA Ew wekî pîvanek ji bo sektorê tê bicîkirin, nemaze li bazarên wekî Ewropa û Spanyali cihê ku rêzikname û ewlehiya rêyan bi taybetî dijwar in.

Ev pêşkeftina nû ji NVIDIA wekî tê pêşkêş kirin modela VLA ya yekem (dîtin-ziman-çalakî) ji sedemên vekirî yên ku bi taybetî li ser lêkolînên li ser wesayîtên otonomLi şûna ku tenê daneyên sensoran hilbijîne, Alpamayo-R1 şiyanên aqilmendiya birêkûpêk dihewîne, ku ev yek ji bo çûna ber bi astên bilindtir ên xweseriyê bêyî ku şefafî û ewlehiyê di biryardanê de ji bîr bike girîng e.

Alpamayo-R1 çi ye û çima ew xalek werçerxê nîşan dide?

Alpamayo-R1 beşek ji nifşek nû ya modelên AI ye ku bi hev re dike yek. dîtina komputerê, pêvajoykirina zimanê xwezayî, û çalakiyên berbiçavEv rêbaza VLA dihêle ku sîstem agahiyên dîtbarî (kamera, sensor) werbigire, bi zimanî rave bike û şîrove bike, û bi biryarên ajotinê yên rastîn ve girêbide, hemî di heman herikîna aqilmendiyê de.

Her çiqas modelên din ên ajotina xweser bi bertekdayîna li ser şêwazên berê fêrbûyî ve sînordar bûn jî, AR1 balê dikişîne ser aqilmendiya gav bi gav an jî zincîra ramanêentegrekirina wê rasterast di plansaziya rêyê de. Ev tê vê wateyê ku wesayît dikare rewşek tevlihev bi awayekî derûnî parçe bike, vebijarkan binirxîne, û bi hundurî rewa bike ka çima ew manevrayek taybetî hildibijêre, û ji bo lêkolîner û rêkxekaran nirxandinê hêsantir dike.

Behîsa NVIDIA bi Alpamayo-R1 re ji baştirkirina algorîtmayên kontrolê wêdetir diçe: armanc ew e ku a AI dikare tevgera xwe rave bikeEv yek bi taybetî li deverên wekî Yekîtiya Ewropayê girîng e, ku şopandina biryarên otomatîk û berpirsiyariya teknolojîk di warê veguhastinê de her ku diçe girîngtir dibin.

Bi vî awayî, AR1 ne tenê modelek têgihîştina pêşkeftî ye, lê amûrek e ku ji bo çareserkirina pirsgirêka mezin a ajotina otonom a ewle û mirovdostEv aliyek e ku dê ji bo pejirandina wê ya rastîn li ser rêyên Ewropî pir girîng be.

Aqilmendî di rewşên jiyana rast û hawîrdorên tevlihev de

Yek ji xalên bihêz ên Alpamayo-R1 ew e ku ew... şiyana birêvebirinê mîhengên bajarî yên tijî nuwazeli cihê ku modelên berê pirtir pirsgirêk hebûn. Derbasbûnên ku peya bi dudilî nêzî derbasbûna peya dibin, wesayîtên nebaş parkkirî beşek ji rê dagir dikin, an jî girtina rê ji nişka ve mînakên rewşên ku tespîtkirina tiştan a hêsan têrê nake ne.

Di van cure hawîrdoran de, AR1 dîmenê parçe dike gavên piçûk ên aqilmendiyêBi berçavgirtina tevgera peyayan, cihê wesayîtên din, tabelayan û hêmanên wekî rêyên bisiklêtan an jî deverên barkirin û dakêşanê. Ji wir û pê ve, Ew rêyên gengaz ên cûda dinirxîne û ya ku ew ewletir û guncawtir dibîne hildibijêre. di dema rastîn de

Eger otomobîleke xweser, bo nimûne, li kolaneke teng a Ewropî bi rêyeke bisiklêtê ya paralel û gelek peyayan biajote, Alpamayo-R1 dikare her beşek ji rêyê analîz bike, rave bike ka çi dîtiye, û çawa her faktorek bandor li biryara wê kiriye. ji bo kêmkirina lezê, zêdekirina mesafeya alî, an jî bi sivikî guhertina rêgehan.

Ew asta hûrguliyan dihêle ku tîmên lêkolîn û pêşveçûnê binirxînin sedemek navxweyî ya modelêEv yek rê dide destnîşankirina şaşî an xeletiyên potansiyel û sererastkirina hem daneyên perwerdeyê û hem jî qaîdeyên kontrolê. Ji bo bajarên Ewropî, bi navendên xwe yên dîrokî, nexşeyên kolanan ên ne rêkûpêk û trafîka pir guhêrbar, ev nermbûn bi taybetî hêja ye.

Wekî din, ev şiyana rewakirina hilbijartinên xwe derî ji bo entegrasyoneke çêtir bi rêziknameyên pêşerojê re vedike. wesayîtên xweser li Ewropayêji ber ku ew hêsantir dike ku nîşan bide ku pergal pêvajoyek mentiqî şopandiye û li gorî pratîkên baş ên ewlehiya rê ye.

Modela vekirî li ser bingeha NVIDIA Cosmos Reason

Aliyekî din ê cuda yê Alpamayo-R1 ew e ku ew xwedî taybetmendiyên cuda ye. modela lêkolîn-navendî ya vekirîNVIDIA ew li ser bingeha ava kiriye. NVIDIA Cosmos Sedem, platformek e ku li ser aqilmendiya AI-ê disekine ku destûrê dide hevgirtina çavkaniyên cûda yên agahdariyê û avakirina pêvajoyên biryardanê yên tevlihev.

Bi saya vê bingeha teknolojîk, lêkolîner dikarin AR1-ê li gorî gelek ceribandin û ceribandinan biguncîne ku armancên rasterast ên bazirganî nînin, ji simulasyonên bi tevahî akademîk bigire heya projeyên pîlot ên bi hevkariya zanîngehan, navendên teknolojiyê an hilberînerên otomobîlan.

Model bi taybetî ji van xalan sûd werdigire: hînbûna xurtkirinêEv teknîk tê de ye ku sîstem performansa xwe bi rêya ceribandin û xeletiyên rêberkirî baştir dike, û li gorî kalîteya biryarên xwe xelat an cezayan werdigire. Ev rêbaz hatiye nîşandan ku aqilmendiya AR1-ê zêde dike. bi awayekî gav bi gav awayê şîrovekirina rewşên trafîkê baştir dikin.

Ev kombînasyona modela vekirî, aqilmendiya birêxistinkirî, û perwerdehiya pêşketî Alpamayo-R1 wekî ... bi cih dike. platformek balkêş ji bo civaka zanistî ya Ewropî, hem bi lêkolîna tevgera pergalên xweser û hem jî bi keşifkirina standardên ewlehiyê û çarçoveyên rêziknameyî yên nû re eleqedar e.

Di pratîkê de, hebûna modelek gihîştî ji bo tîmên ji welatên cûda hêsantir dike ku encaman parve bikin, rêbazan bidin ber hev û nûjeniyê bilezînin di ajotina xweser de, tiştek ku dikare ji bo tevahiya bazara Ewropî bibe standardên xurttir.

Peydabûn li ser GitHub, Hugging Face, û daneyên vekirî

NVIDIA piştrast kir ku Alpamayo-R1 dê bi rêya GitHub û Hugging Face ji bo raya giştî peyda bibe.Ev du ji platformên pêşeng in ji bo pêşxistin û belavkirina modelên zekaya sûnî. Ev gav rê dide tîmên R&D, destpêkan û laboratuarên giştî ku bêyî hewcedariya peymanên bazirganî yên tevlihev bigihîjin modelê.

Li gel modelê, şîrket dê beşek ji setên daneyan ên ku ji bo perwerdehiya xwe li ser hatine bikar anîn biweşîne. Setên Daneyên Vekirî yên AI-ya Fizîkî ya NVIDIAKoleksiyonên ku li ser senaryoyên fîzîkî û ajotinê disekinin ku bi taybetî ji bo dubarekirin û berfirehkirina ceribandinên ku li hundurê têne kirin bikêr in.

Ev rêbaza vekirî dikare alîkariya saziyên Ewropî bike, wek mînak navendên lêkolînê di mobîlîteyê de an projeyên ku ji hêla YE ve têne fînanse kirinAR1-ê têxe nav ceribandinên xwe û performansa wê bi pergalên din re bide ber hev. Ev yek dê senaryoyên nirxandinê li gorî taybetmendiyên trafîkê yên welatên cûda, tevî Spanyayê, hêsantir bike.

Weşandina di depoyên navdar de ji bo pêşdebir û zanyaran hêsantir dike ku tevgera modelê kontrol bikin, ji bo pêşniyarkirina başkirinan û parvekirina amûrên zêdetir, bi vî awayî şefafiyetê di warê ku baweriya gel bingehîn e de xurt dike.

Ji bo pîşesaziya otomobîlan a Ewropî, hebûna modelek benchmarkê ya gihîştî derfetek temsîl dike ku pîvanên nirxandinê yek bikin û pêkhateyên nermalava ajotina xweser a nû li ser bingehek hevpar biceribînin, dubarekirinê kêm bikin û veguherîna ji prototîpan ber bi jîngeha rastîn bileztir bikin.

AlpaSim: Nirxandina performansa AR1 di gelek senaryoyan de

Li gel Alpamayo-R1, NVIDIA pêşkêş kir AlpaSim, un çarçoveyek çavkaniya vekirî ji bo ceribandina modelê di cûrbecûr çarçoveyan de hatî afirandinFikir ew e ku yek hebe amûra nirxandina standardkirî ku destûrê dide berawirdkirina tevgerên AR1 di rewşên cûda yên trafîk, hewa û sêwirana bajarî de.

Bi AlpaSim re, lêkolîner dikarin çêbikin senaryoyên sentetîk û rastîn ku her tiştî ji otobanên pir-xêzî bigire heya çerxerêyên tîpîk ên li bajarên Ewropî, di nav de deverên niştecîbûnê yên bi aramkirina trafîkê an deverên dibistanê yên bi hebûna zêde ya peyayan, dubare dikin.

Çarçove Ew ji bo pîvandina her du metrîkên hejmarî hatîye sêwirandin (dema reaksiyonê, mesafeya ewlehiyê, pabendbûna bi rêziknameyan) wekî kalîtîf, têkildarî Sedemên gav bi gav ên Alpamayo-R1 û şiyana wan a rewakirina sedema hilbijartina rêyek an manevrayek taybetî.

Ev rêbaz ji bo tîmên Ewropî hêsantir dike ku ceribandinên xwe bi Pêdiviyên rêziknameyî yên YEku bi gelemperî berî destûrdayîna ceribandinên rêya vekirî delîlên berfireh ên tevgera pergalên xweser di jîngehên kontrolkirî de hewce dike.

Di dawiyê de, AlpaSim dibe temamkerê xwezayî yê AR1, ji ber ku ew hawîrdorek îdeal pêşkêşî dike ji bo dubarekirin, sererastkirin û piştrastkirin başkirinên modelê bêyî ku hewce bike ku bikarhênerên rastîn bi rewşên ku hîn bi têra xwe nehatine ceribandin re rû bi rû bimînin.

Kombûna modela VLA ya vekirî, setên daneyên fîzîkî û çarçoveya simulasyonê Ev yek NVIDIA di nîqaşa li ser ka wesayîtên xweser ên pêşerojê çawa divê li Ewropayê û bi dirêjkirinê, li deverên din ên cîhanê werin ceribandin û pejirandin de di pozîsyonek têkildar de datîne.

Bi van hemû hêmanan, Alpamayo-R1 wekî platformek sereke ji bo civaka zanistî û pîşesaziyê derdikeve holê da ku rêbazên nû yên ajotinê bi awayekî otomatîkî bikolin, û beşdar bibe. zelalbûn, kapasîteya analîtîk û ewlehiyê mezintir bo warê ku hîn jî di bin pêşkeftina rêzikname û teknolojîk de ye.

Gotara peywendîdar:

Xpeng Iron: robota mirovî ya ku li ser gazê gav diavêje

Alberto navarro

Ez dilşewatekî teknolojiyê me ku berjewendiyên xwe yên "geek" veguherandiye pîşeyekê. Min zêdetirî 10 sal ji jiyana xwe bi karanîna teknolojiya pêşkeftî derbas kir û ji meraqek paqij bi her cûre bernameyan ve mijûl kir. Niha ez di teknolojiya kompîturê û lîstikên vîdyoyê de pispor bûm. Ji ber ku ji 5 salan zêdetir e ku ez ji bo malperên cihêreng ên li ser teknolojî û lîstikên vîdyoyê dinivîsim, gotarên ku dixwazin agahdariya ku hûn hewce ne bi zimanek ku ji hêla her kesî ve tê fam kirin bidin we diafirînim.

Ger pirsên we hebin, zanîna min ji her tiştê ku bi pergala xebitandina Windows-ê ve û hem jî Android-ê ji bo têlefonên desta ve girêdayî ye diguhere. Û soza min ji we re ye, ez her gav amade me ku çend hûrdeman derbas bikim û ji we re bibe alîkar ku hûn di vê cîhana înternetê de pirsên we hebin çareser bikin.