Жылан кантип кыймылдайт: Бул сойлоп жүрүүчүлөрдүн кызыктуу кыймылы боюнча техникалык изилдөө
Жыландар өзгөчө жана эффективдүү кыймылдоо жөндөмүнө ээ болгон суктандыруучу жандыктар.Алардын кыймыл ыкмасы кылымдар бою илимпоздорду жана жаратылыш ышкыбоздорун кызыктырып келген. Атайын анатомиянын жана татаал кыймыл техникасынын айкалышы аркылуу жыландар айлана-чөйрөдө эч кандай тоскоолдуксуз сүзүп өтүшөт. Бул макалада биз жыландын кыймылынын кызыктуу дүйнөсүн майда-чүйдөсүнө чейин изилдеп, анын укмуштуудай кыймылдоо жөндөмүнүн сырларын ачып беребиз.
Атайын анатомия: Жыландардын физикалык ыңгайлашуусу алардын кыймылдоо жөндөмүнүн ачкычы болуп саналат. Жумшак жана ийкемдүү кабырчыктар менен капталган узун, буту жок денеси оңой жылышына шарт түзөт. Бирок, анын анатомиясынын эң айырмаланган өзгөчөлүгү – жүздөгөн омурткалардын болушу. Бул омурткалар таң калыштуу ийкемдүү жана жыландын теңдеши жок мобилдүүлүк менен камсыз кылып, бир нече багытта ийилип, бурулууга мүмкүндүк берген жогорку ийкемдүү байламталар менен байланышкан.
Айлануу кыймылы: Жыландар колдонгон кыймылдын эң кеңири таралган ыкмасы - бул ийри кыймыл деп да белгилүү. Бул кыймыл дененин эки капталындагы булчуңдардын кезектешип жыйрылышы жана узартылышы аркылуу ишке ашат. Оң капталдагы булчуңдардын жыйрылышы менен дене солго жана тескерисинче ийрилет. Бул ийилчээк үлгү жыландын алдыга жылышына шарт түзөт. натыйжалуу, тоскоолдуктарды жеңүү жана жердин ар кандай түрлөрүнө көнүү.
Каптал толкуну: Кээ бир жылан түрлөрү тарабынан колдонулган дагы бир кыймыл ыкмасы каптал толкундуу сырга болуп саналат. Бул түрдөгү кыймылда дене жылан сыяктуу кыймылдайт, бирок каптал кыймылынын амплитудасы көбүрөөк. Бул ыкманы колдонгон жыландар денеси аркылуу бир катар толкундарды жаратып, тынымсыз, суюк кыймылда өздөрүн алдыга түртүшөт. Кыймылдын бул ыкмасы тайгак же суу беттеринде өзгөчө эффективдүү болуп, жыландарга сүзүү жана жер менен сүзүү үчүн эң сонун жөндөмдү камсыз кылат.
Биз жылан дүйнөсүнө тереңирээк сүңгүп киргенде, биз бул сойлоп жүрүүчүлөрдүн эпчилдигине жана ийкемдүүлүгүнө таң калабыз. Анын ушунчалык эффективдүү жана суюк кыймылдай алуу жөндөмү чындыгында эле кызыктуу. Мындан тышкары, жылан кыймылы боюнча тынымсыз изилдөөлөр робототехника жана инженерия тармагында практикалык колдонмолорго, шыктандыруучу робот конструкцияларына жана кыймыл механизмдерине ээ. Бул макалада биз жыландын кандайча кыймылдаары жөнүндө көбүрөөк билебиз. кыймылдайт жана анын таң калыштуу кыймыл жөндөмдүүлүгүнө суктанууну улантат.
– Жыландардын дене түзүлүшү
Жыландардын дене түзүлүшү абдан кызыктуу жана өзгөчө кыймыл режимине ылайыкталган. Башка жаныбарлардан айырмаланып, жыландын буту-колу жок, бул алардын өзгөчө жана таң калыштуу кыймылга келишине шарт түзөт.Алардын денеси узун жана цилиндр сымал, күчтүү жана ийкемдүү булчуңдар топурак аркылуу жылмакай тайып өтүүгө мүмкүндүк берет. Буттардын жоктугу алардын кыймылдуулугун такыр чектебейт, тескерисинче, ар кандай чөйрөдө шамдагай кыймылдоосуна чоң артыкчылык берет.
Жыландардын кандай кыймылдаарын түшүнүүнүн ачкычы, алардын денесин толкундуу кылуу жөндөмүндө. Алар "S" формасында кыймылдаган "каптал меандринг" деп аталган ыкманы колдонушат. Бул кыймыл кабыргалардан созулуп, карын кабырчыгына кошулган кабырга аралык булчуңдардын жыйрылышы аркылуу ишке ашат. Жыландар кыймылдаганда, бул таразалар жерге тийип, сүрүлүүнү камсыз кылып, алдыга жылышына шарт түзөт. Кошумчалай кетсек, алардын дене формасы аларга сүзүп баратканда импульсту жана ылдамдыкты жаратууга мүмкүндүк берет.
Жыландар каптал бүгүүдөн тышкары кыймылдын башка ыкмаларын да колдоно алышат. Кээ бир түрлөр түз сызыкта жылып, "түз сызык" деп аталган ыкманы колдонууга жөндөмдүү. Бул кыймыл вентралдык булчуңдарды тездик менен узартуу жана жыйрылуу, денеңизди зигзаг кыймылы менен алдыга түртүү аркылуу ишке ашат. Деңиз жыландары сыяктуу башка түрлөр да сууда сүзүү үчүн калак сымал денесин жана жылан сымал кыймылдарын колдонуп, сүзүүгө ылайыкташкан.
Жыйынтыктап айтканда, жыландардын дене түзүлүшү уникалдуу жана алардын бир багыттан экинчи тарапка өтүү жөндөмдүүлүгү менен тыгыз байланыштуу. натыйжалуу жолЖыландар капталдан сүзүү, түз сызыктуу сүзүү жана сууда сүзүү адаптациялары аркылуу буту-колу жок эле укмуштуудай кыймылдай алышат. Бул адаптациялар аларга олжого аңчылык кылуу, жырткычтардан качуу жана айлана-чөйрөнү изилдөө үчүн уурданып жүрүүгө мүмкүндүк берет. натыйжалуу. Жыландардын түзүлүшүн жана кыймылын изилдөө биздин планетадагы жашоонун ар түрдүүлүгүн жакшыраак түшүнүүгө жардам берген кызыктуу тармак.
– Жыландардын булчуңдары жана кыймылдары
Жыландардын укмуштуудай кыймылы уникалдуу дене түзүлүшүнүн жана бир катар адистештирилген булчуңдардын натыйжасы. Бул жандыктардын буттары жок, ошондуктан башка жаныбарлардыкынан такыр башкача кыймыл системасы иштеп чыгышкан. Анын кыймылдоо жөндөмдүүлүгү дененин каптал толкундарынын айкалышында жана анын таразасын бетти кармоо үчүн колдонууга негизделген. Сөөктүү скелеттеринен өткөн көп сандаган булчуңдар аларга жерде да, дарактарда да кыйынчылыксыз кыймылдоо үчүн керектүү күчтү камсыздайт.
Жыландар кыймылдоо үчүн негизинен үч кыймылды колдонушат: оролуу, түздөө жана толкундуу. Жылан эң кеңири таралган жана дененин булчуңдарынын кезектешип жыйрылышы, таразаны жылдырып, жерге түртүшү аркылуу ишке ашырылат. Бул кыймыл кыймылда биз көргөн мүнөздүү "S" формасын жаратат. Башка жагынан алганда, оңдоп-түзөө жыландар тездик менен алдыга жылыш үчүн түз сызыкта узартылганда жана жыйылганда пайда болот. Акыр-аягы, жыландар түз сызыкта кыймылдап, бирок денесин толкун формасында ийри кылганда толкундар жасалат. Бул кыймылдар рельефтин жана жашоо чөйрөсүнүн ар кандай түрлөрүнө чоң ар тараптуулукка жана ыңгайлашууга мүмкүндүк берет.
Жыландардын укмуштуудай ийкемдүүлүгү алардын булчуңдарынын уюшкандыгына байланыштуу. Булар эки негизги топко бөлүнөт: узунунан келген булчуңдар жана каптал булчуңдар. Узун булчуңдар дененин жыйрылышына жана узартылышына жооптуу, ал эми каптал булчуңдары жыландардын мүнөздүү каптал кыймылдарын жасоого жооптуу. Кошумчалай кетсек, алардын терисин каптаган таразалар да кыймылдуулугунда маанилүү роль ойнойт. Бул таразалар баш катырмалардын кичинекей бөлүктөрүндөй болуп, бири-бирин бири-бирин бири-бирине бириктирип, кыймылдаганда жер бетинде сүрүлүүнү пайда кылып, жыландын тайгаланбай жылышына шарт түзөт.
– Каптал толкундар аркылуу кыймыл
Жыландардын кыймылы алардын өзгөчө жана кызыктуу кыймылга жөндөмдүүлүгү менен мүнөздөлөт. Анын кыймылынын өзгөчө аспектиси анын каптал толкундары аркылуу өтүү жөндөмдүүлүгү болуп саналат. Бул аларга ар кандай рельефте натыйжалуу илгерилееге мүмкүндүк берүүчү техника жана таң калыштуу биомеханикалык кубулуш.
Кыймыл учурунда жыландар каптал толкундарын пайда кылуу менен денесин ийри-буйрулай колдонушат. Бул толкундар омурткаңыз боюнча таралып, алдыга кыймылга алып келген кыймылдардын чынжырын түзөт. Ошентип, жыландар ар кандай рельефтерге жана тоскоолдуктарга көнүп, укмуштуудай суюктук менен кыймылдай алышат.
Каптал толкундары жыландардын омурткаларынын уникалдуу түзүлүшүнүн аркасында мүмкүн. Бул омурткалардын ар бири ийкемдүү муундар аркылуу башкаларга туташып тургандай кылып жасалган. Бул дизайн жыландардын каптал толкундары аркылуу татаал жана макулдашылган кыймылдарды жасоого мүмкүндүк берет. Жыландар денесинин ар кандай сегменттерин өз алдынча кыймылдай алат, бул аларга ар тараптуулукту жана шамдагайлыкты берет.
Кыскача айтканда, каптал толкундар аркылуу кыймыл - бул жыландар эффективдүү кыймылдап, айлана-чөйрөгө ыңгайлашууга ээ болгон укмуштай жөндөм. Омуртканын уникалдуу түзүлүшүнөн пайдаланып, бул жандыктар бүт денесинде ийкемдүү толкундарды жаратып, аларга суюк кыймылдап жана тоскоолдуктарды оңой жеңүүгө мүмкүндүк берет. Бул укмуштуудай жыландардын ийкемдүүлүгүн жана биомеханикалык жөндөмдүүлүгүн көрсөткөн кызыктуу көрүнүш.
– түз сызыктуу кыймыл аркылуу кыймыл
Жыландын түз сызыктуу кыймылы аркылуу кыймылы
Жыландын, кызыктуу жана шамдагай жандыктын кыймылынын өзгөчө жолу бар movimiento rectilíneo. Кыймылдын бул түрү түз сызыкта, каалаган убакта четтөөсүз кыймылдоо менен мүнөздөлөт. Жылан узунунан келген булчуңдарын колдонуп, денесин узартып, кыскартып, катары менен кыймылдайт. Бул суюк жана натыйжалуу алга жылууга мүмкүндүк берет. Башка жаныбарлардан, мисалы, сүт эмүүчүлөрдөн айырмаланып, жылан кыймылдоо үчүн буттарын колдонбойт, бул ага ар кандай рельефке көнүү жагынан чоң артыкчылык берет.
Процесси түз сызыктуу жылышуу жыландын кыймылынын жогорку координацияланган үлгүсүнө негизделген. Жылан ичтин вентралдык таразасын колдонуп, ырааттуу булчуңдардын жыйрылышын ишке ашырат. Бул жыйрылуулардын ар бири дененин бир сегментинде аткарылып, малдын толкунданып, алдыга жылышына шарт түзөт. Дененин бир бөлүгү узартылганда, кийинкиси кысылып, кыймылдын бүт денеге таралышын камсыздайт. Бул процесс бир жана кайталайт кайрадан, жыландын жылмакай же туура эмес беттерде тынымсыз кыймылына мүмкүндүк берет.
Жылан түз сызыктуу кыймылда кыймылдоо үчүн каптал басуу деп аталган ыкманы колдонот.. Жылан түз сызыкта эмес, капталга жылып, кыймылды башы менен башкарат. Бул каптал жылыш жылан денесинин бир бөлүгүн бир тарапка жылдырат, ал эми калган бөлүгү түз сызыкта улана турган жылышуу бурчу аркылуу ишке ашат. Ушундай жол менен жылан кыймылдап, тоскоолдуктардан эффективдүү качат.Мындан тышкары, бул кыймыл техникасы ага кененирээк көрүү аймагына ээ болууга мүмкүндүк берет, бул ага мүмкүн болгон олжону же жырткычтарды табууга жана алардын жашаган чөйрөсүндө жашоо жөндөмдүүлүгүн жакшыртууга жардам берет.
Кыскасы, жылан кыймылын аркылуу ишке ашырат movimiento rectilíneo координацияланган булчуңдардын жыйрылышы менен каптал басуу техникасынын айкалышын колдонуу менен кыймылдын бул түрү жыланга өзүнүн чөйрөсүндө ыңгайлашуу артыкчылыктарын камсыз кылып, анын шамдагай жана эффективдүү кыймылына мүмкүндүк берет. Жылан өзүнүн уникалдуу кыймыл жөндөмдүүлүгү аркылуу айлана-чөйрөгө ыңгайлашуусун жана үстөмдүгүн көрсөтөт. жаныбарлар дүйнөсү.
– Жыландардын кыймылында куйруктун мааниси
Жыландардын кыймылында куйруктун мааниси
Жыландардын кыймылы кызыктуу жана көбүнчө алардын куйругу менен шартталган. Бул тиркеме алардын кыймылы үчүн абдан маанилүү жана аларга ар кандай рельефтин түрлөрү боюнча эффективдүү жүрүүгө мүмкүндүк берет. Жыландардын буту-колу жок болгону менен, куйругу кыймыл учурунда ар кандай функцияларды аткарууга абдан ылайыкташкан.
Жыландардын кыймылындагы куйруктун негизги функцияларынын бири – турукташтыруу. Жыландар куйругунун булчуң жана омуртка түзүлүшү урматында тең салмактуулукту сактап, так кыймылдарды жасай алышат.. Бул өзгөчө дарактарга чыгууда же таштак, тайгак жерлерде жүрүүдө пайдалуу. Куйрук каршы салмактын ролун аткарып, жыгылып кетүүдөн же күтүлбөгөн кыймылдардан сактануу менен алардын абалын көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет.
Куйруктун дагы бир маанилүү кызматы – кыймылдоо. Жыландар кыймылдоо үчүн денесинин жана куйругунун толкундуу кыймылдарын колдонушат. Бүгүүнүн жана узартуунун бул кезектешип кыймылдары күч жана алдыга түрткү берет. Куйрук ичке жана шамдагай болуп, бул процесске олуттуу салым кошот. Мындан тышкары, анын конус формасы сүйрөөнү азайтат жана кыймылдын натыйжалуулугун жогорулатат.
– Саякаттын ылдамдыгына таасир этүүчү факторлор
Жыландын кыймылынын ылдамдыгына ар кандай факторлор таасир этет. Негизги факторлордун бири - жыландын денесинин өлчөмү жана формасы. Узунураак, ичке жыландар шамалга жана жердин сүрүлүүсүнө азыраак туруштук бергендиктен, тез тайгаланып кетишет. Кошумчалай кетсек, цилиндр формасындагы денелери бар түрлөр капталдан жалпак денелүү түрлөргө караганда ылдамыраак кыймылдай алышат.
Дагы бир маанилүү фактор - бул жыландын булчуңдарынын түзүлүшү жана кызматы. Жыландар бир гана булчуңдуу жаныбарлар жана алардын тез кыймылдоо жөндөмдүүлүгү булчуңдарынын күчү жана координациясы менен аныкталат. Кошумчалай кетсек, жыландар "толкун кыймылы" деп аталган кыймыл ыкмасын колдонушат, мында алар булчуңдардын жыйрылуу жана эс алуулары аркылуу денесин бойлой жылып, өздөрүн алдыга жылдырышат.
Жыландын кыймылдаган бети да анын ылдамдыгына таасир этет.Жыландар тез кыймылдай алышат. тезирээк чөп же суу сыяктуу жылмакай, тайгак беттерде, сүрүлүү азыраак жерде. Башка жагынан алганда, анын ылдамдыгы кармоо кыйыныраак болгон орой же тик беттерде азаят. Мындан тышкары, субстрат да маанилүү ролду ойнойт. Кээ бир жыландар жерде ылдамыраак болсо, башкалары дарактарда же кумда жакшы кыймылдайт.
– Жыландардын кыймылын байкоо жана изилдөө боюнча сунуштар
Жыландардын кыймылынын формалары:
Жыландардын кыймылы - бул аларга кургакта да, сууда да натыйжалуу кыймыл кылууга мүмкүндүк берген кызыктуу жөндөм. Алар жылдыруу үчүн колдонгон ар кандай техникалар бар, алардын айрымдары:
- Түз сызыктуу кыймыл: Бул ыкмада жыландар курсагынын жана капталдарынын кезектешип кыймылын колдонуп түз сызыкта сойлошот. Кыймылдын бул формасы боас жана питондор сыяктуу жыландарда кеңири таралган.
- Desplazamiento lateral: Бул ыкма жыландын денесинин импульсун жана каптал булчуңдарынын жыйрылышын пайдаланып, толкундуу кыймылы менен мүнөздөлөт. Бул кобралар жана коралл жыландары сыяктуу уулуу жыландарда эң кеңири таралган кыймыл формасы.
- Дарак жылдыруу: Дарак жыландар дарактын бутактарында эптүү кыймылдай алат. Узун, ичке денеси менен бутактан бутакка көтөрүлүп, кыймылдашат, куйругу менен кармашат.
Жыландардын кыймылына байкоо жүргүзүү жана изилдөө боюнча сунуштар:
Эгер сиз жыландардын кыймылын байкоого жана изилдөөгө кызыксаңыз, анда өзүңүздүн коопсуздугуңузду камсыз кылуу үчүн кээ бир чараларды көрүү маанилүү. Бул жерде биз сизге бир нече сунуштарды калтырабыз:
- Коопсуз аралыкты сактаңыз: Табигый жашаган жеринде жыландарды байкап жатканда, каалабаган кезикүүдөн алыс болуңуз.
- Utiliza equipo adecuado: Мүмкүн болгон чаккан же жаракаттан коргонуу үчүн ылайыктуу кийим жана бут кийим кийиңиз.
- Жергиликтүү түрлөр жөнүндө билүү: Сиздин аймакта кездешүүчү жыландар менен таанышып, уулуу түрлөрдү аныктоону үйрөнүңүз.
Жыландардын кыймылын изилдөөнүн мааниси:
Жыландардын кыймылын изилдөө, алардын жүрүм-турумун жана адаптациясын жакшыраак түшүнүү үчүн абдан маанилүү айлана-чөйрөгө. Биологдор жана илимпоздор алардын кыймылын изилдөө менен алардын кыймылы, аңчылык стратегиясы жана жашоосу жөнүндө баа жеткис маалымат ала алышат. Кошумчалай кетсек, бул билим бизге эффективдүү коргоо чараларын иштеп чыгууга жана бул кызыктуу жандыктардын жаратылыш чөйрөсүн коргоого жардам берет.
Мен Себастьян Видал, технологияга жана өз алдынча жасоого кызыккан компьютер инженеримин. Андан тышкары, мен жаратуучумун tecnobits.com, мен технологияны баарына жеткиликтүү жана түшүнүктүү кылуу үчүн окуу куралдарын бөлүшөм.