NVIDIA Alpamayo-R1: автономдуу айдоочу VLA модели

Автономдуу айдоо экосистемасы келиши менен алдыга кадам таштайт DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), унаалар айлана-чөйрөнү "көрүп" эле тим болбостон, аны түшүнүп, ошого жараша иш кыла тургандай кылып жасалган жасалма интеллект модели. Бул NVIDIA жаңы иштеп чыгуу Бул сектор үчүн эталон катары жайгашкан, өзгөчө, мисалы, рыноктордо Европа жана Испанияэрежелер жана жол коопсуздугу өзгөчө катуу болгон жерде.

NVIDIA бул жаңы иштеп чыгуу катары сунушталат биринчи VLA модели (көрүнүү-тил-аракет) өзгөчө көңүл бурган ачык ой жүгүртүү автономдуу унаалар боюнча изилдөөЖөн гана сенсордук маалыматтарды иштетүүнүн ордуна, Alpamayo-R1 структураланган ой жүгүртүү мүмкүнчүлүктөрүн камтыйт, бул чечимдерди кабыл алууда ачык-айкындуулукту жана коопсуздукту жоготпостон, автономиянын жогорку деңгээлине өтүүнүн ачкычы.

Alpamayo-R1 деген эмне жана ал эмне үчүн бурулуш учурду белгилейт?

Alpamayo-R1 айкалыштырылган AI моделдеринин жаңы муунун бир бөлүгү болуп саналат компьютердик көрүү, табигый тилди иштетүү жана конкреттүү иш-аракеттерБул VLA мамилеси системага визуалдык маалыматты (камералар, сенсорлор) кабыл алууга, аны тилде сүрөттөп жана түшүндүрүүгө жана аны реалдуу башкаруу чечимдерине туташтырууга мүмкүндүк берет.

Башка автономдуу айдоо моделдери мурунтан эле үйрөнүлгөн үлгүлөргө реакция кылуу менен чектелсе, AR1 этап-этабы менен ой жугуртуу же чынжырчааны түздөн-түз маршрутту пландаштырууга интеграциялоо. Бул транспорт каражаты татаал кырдаалды психикалык жактан талкалай алат, варианттарды баалай алат жана эмне үчүн конкреттүү маневрди тандап алганын ички жактан негиздей алат, бул тергөөчүлөр менен жөнгө салуучу органдарга баа берүүнү жеңилдетет.

NVIDIAнын Alpamayo-R1 менен коюму башкаруу алгоритмдерин өркүндөтүү менен чектелбейт: максат AI анын жүрүм-турумун түшүндүрө алатБул өзгөчө Европа Биримдиги сыяктуу аймактарда актуалдуу болуп саналат, мында автоматташтырылган чечимдерге көз салуу жана транспорт тармагындагы технологиялык жоопкерчилик барган сайын жогору бааланат.

Ошентип, AR1 бул жөн гана өнүккөн кабылдоо модели эмес, бирок чоң көйгөйдү чечүү үчүн иштелип чыккан курал коопсуз жана адам үчүн ыңгайлуу автономдуу айдооБул европалык жолдордо аны иш жүзүндө кабыл алуу үчүн чечүүчү аспект болуп саналат.

Чыныгы турмуштук кырдаалдарда жана татаал чөйрөдө ой жүгүртүү

Alpamayo-R1 күчтүү жактарынын бири болуп саналат башкаруу жөндөмдүүлүгү нюанстарга толгон шаардык орнотуулармурунку моделдер көбүрөөк көйгөйлөргө ээ болгон. Жөө жүргүнчүлөр өтүүчү тилкеге ​​олку-солкулук менен жакындап келе жаткан жөө жүргүнчүлөр менен кесилиштер, тилкенин бир бөлүгүн ээлеген начар токтотулган унаалар же жолдун капысынан жабылышы жөнөкөй объектти аныктоо жетишсиз болгон контексттердин мисалы болуп саналат.

Мындай чөйрөлөрдө, AR1 окуяны экиге бөлөт ой жүгүртүүнүн кичинекей кадамдарыЖөө жүргүнчүлөрдүн кыймылын, башка транспорт каражаттарынын абалын, белгилерди жана велосипед жолдору же жүктөө жана түшүрүү зоналары сыяктуу элементтерди эске алуу менен. Ал жерден, Ал мүмкүн болгон ар кандай жолдорду баалап, эң коопсуз жана ылайыктуу деп эсептеген жолду тандайт. реалдуу убакытта.

Автономдуу унаа, мисалы, параллелдүү велосипед тилкеси жана көптөгөн жөө жүргүнчүлөр бар тар Европа көчөсү менен бара жатса, Alpamayo-R1 маршруттун ар бир сегментин талдап, эмне байкаганын жана ар бир фактор анын чечимине кандай таасир эткенин түшүндүрө алат. ылдамдыкты азайтуу, каптал аралыкты көбөйтүү же траекторияны бир аз өзгөртүү үчүн.

Мындай детал деңгээл изилдөө жана иштеп чыгуу топторуна карап чыгууга мүмкүндүк берет моделдин ички ой жүгүртүүсүБул мүмкүн болуучу каталарды же бир тараптуулуктарды аныктоого жана окуу маалыматтарын жана башкаруу эрежелерин тууралоого мүмкүндүк берет. Тарыхый борборлору, тартипсиз көчөлөрү жана өтө өзгөрүлмө жол кыймылы менен Европанын шаарлары үчүн бул ийкемдүүлүк өзгөчө баалуу.

Мындан тышкары, бул алардын тандоосун актоо жөндөмү келечектеги ченемдик укуктук актылар менен жакшы интеграцияланууга жол ачат. Европадагы автономдуу унааларанткени бул система логикалык процессти аткарганын жана жол коопсуздугу боюнча жакшы тажрыйбаларга шайкеш келгенин көрсөтүүнү жеңилдетет.

NVIDIA Cosmos Reason негизинде ачык модель

Alpamayo-R1 дагы бир айырмалоочу аспектиси анын мүнөзү болуп саналат ачык изилдөөгө багытталган модельNVIDIA аны пайдубалына курган NVIDIA Космос себеби, ар кандай маалымат булактарын бириктирүүгө жана татаал чечим процесстерин түзүүгө мүмкүндүк берген AI ой жүгүртүүсүнө багытталган платформа.

Бул технологиялык базанын аркасында изилдөөчүлөр мүмкүн AR1ди бир нече эксперименттерге жана тесттерге ылайыкташтырыңыз түздөн-түз коммерциялык максаттарга ээ эмес, университеттер, технология борборлору же унаа өндүрүүчүлөр менен кызматташууда жалаң академиялык симуляциялардан пилоттук долбоорлорго чейин.

Модель өзгөчө пайда алып келет кубаттоо билимБул ыкма системанын өзүнүн чечимдеринин сапатына жараша сыйлыктарды же жазаларды алып, жетекчиликке алынган сыноо жана ката аркылуу өз ишин жакшыртууну камтыйт. Бул ыкма AR1дин ой жүгүртүүсүн жакшыртуу үчүн көрсөтүлдү. жол кыймылынын кырдаалын чечмелөө ыкмасын акырындык менен өркүндөтүү.

Бул ачык моделдин, структураланган ой жүгүртүүнүн жана өркүндөтүлгөн окутуунун айкалышы Alpamayo-R1 катары европалык илимий коомчулук үчүн жагымдуу платформа, автономдуу системалардын жүрүм-турумун изилдөөгө жана жаңы коопсуздук стандарттарын жана ченемдик укуктук базаларды изилдөөгө кызыкдар.

Иш жүзүндө, жеткиликтүү моделге ээ болуу ар кайсы өлкөлөрдөн келген командалардын иштөөсүн жеңилдетет натыйжаларды бөлүшүү, ыкмаларды салыштыруу жана инновацияны тездетүү автономдуу айдоодо, бул бүткүл Европа рыногу үчүн күчтүү стандарттарга айландыра турган нерсе.

GitHub, Hugging Face жана ачык маалыматтарда жеткиликтүүлүк

NVIDIA Alpamayo-R1 GitHub жана Hugging Face аркылуу жалпыга жеткиликтүү болорун тастыктады.Булар жасалма интеллект моделдерин иштеп чыгуу жана жайылтуу боюнча алдыңкы платформалардын экөөсү. Бул кадам R&D топторуна, стартаптарга жана коомдук лабораторияларга татаал коммерциялык келишимдерди талап кылбастан моделге кирүү мүмкүнчүлүгүн берет.

Модель менен бирге, компания окутуу үчүн колдонулган маалымат топтомдорунун бир бөлүгүн жарыялайт NVIDIA физикалык AI ачык маалымат топтомдоруКоллекциялар физикалык жана айдоо сценарийлерине багытталган, алар өзгөчө ички эксперименттерди кайталоо жана кеңейтүү үчүн пайдалуу.

Мындай ачык ыкма европалык институттарга жардам бере алат, мисалы мобилдүүлүк же ЕБ тарабынан каржыланган долбоорлордо изилдөө борборлоруAR1ди тесттериңизге интеграциялаңыз жана анын иштешин башка системалар менен салыштырыңыз. Ал ошондой эле ар кандай өлкөлөрдүн, анын ичинде Испаниянын жол кыймылынын өзгөчөлүктөрүнө баа берүү сценарийлерин тууралоону жеңилдетет.

Кеңири белгилүү репозиторийлерде жарыялоо иштеп чыгуучуларга жана илимпоздорго оңой болот моделдин жүрүм-турумун текшерүү, жакшыртууларды сунуштоо жана кошумча куралдар менен бөлүшүү, коомдук ишеним негиздүү болгон чөйрөдө айкындуулукту бекемдөө.

Европалык автомобиль өнөр жайы үчүн жеткиликтүү эталондук моделге ээ болуу мүмкүнчүлүгүн билдирет баалоо критерийлерин бирдиктүү жана жаңы автономдуу айдоо программалык камсыздоо компоненттерин жалпы негизде сынап, кайталоону азайтат жана прототиптерден реалдуу чөйрөгө өтүүнү тездетет.

AlpaSim: AR1 иштешин бир нече сценарийде баалоо

Alpamayo-R1 менен катар, NVIDIA сунуштады AlpaSimБУУ ар кандай контексттерде моделди сынап көрүү үчүн түзүлгөн ачык булак алкагыИдея бир болушу керек стандартташтырылган баалоо куралы бул ар кандай жол кыймылы, аба ырайы жана шаардык дизайн жагдайларында AR1 жүрүм-турумун салыштырууга мүмкүндүк берет.

AlpaSim менен, изилдөөчүлөр түзө алат синтетикалык жана реалдуу сценарийлер Бул көп тилкелүү магистралдардан баштап Европа шаарларындагы кадимки айланмаларга чейин, анын ичинде жол кыймылы тынчыган турак жай аймактары же жөө жүргүнчүлөр көп болгон мектеп зоналары.

алкак Бул эки сандык көрсөткүчтөрдү өлчөө үчүн иштелип чыккан (реакция убактысы, коопсуздук аралык, эрежелерди сактоо) сапаттык, менен байланышкан Альпамайо-Р1 кадам сайын ой жугуртуу жана алардын эмне үчүн белгилүү бир маршрутту же маневрди тандап алгандыктарын негиздөө жөндөмдүүлүгү.

Бул ыкма европалык командаларга өз тесттерин сынап көрүүнү жеңилдетет ЕБ жөнгө салуу талаптарыалар, адатта, ачык жол сыноосуна уруксат берүүдөн мурун башкарылуучу чөйрөлөрдө автономдуу системалардын жүрүм-турумунун деталдуу далилдерин талап кылат.

Акыркы чара катары, AlpaSim AR1 үчүн табигый кошумча болуп калат, ал үчүн идеалдуу чөйрөнү сунуштайт кайталоо, тууралоо жана ырастоо реалдуу колдонуучуларды али жетишээрлик текшериле элек кырдаалдарга дуушар кылбастан моделди жакшыртуу.

айкалыштыруу ачык VLA модели, физикалык маалымат топтому жана симуляция алкагы Бул NVIDIAны келечектеги автономдуу унаалар Европада жана бүткүл дүйнөнүн башка өлкөлөрүндө кантип сыналышы жана сертификацияланышы керектиги боюнча талаш-тартыштын алкагында тиешелүү позицияга коёт.

Бул элементтердин бардыгы менен Alpamayo-R1 илимий коомчулуктун жана өнөр жайдын автоматташтырылган түрдө айдоонун жаңы жолдорун изилдөө үчүн негизги платформа болуп чыгууда. көбүрөөк ачыктык, аналитикалык потенциал жана коопсуздук дагы эле ченемдик укуктук жана технологиялык өнүгүү алдында турган талаага.