- „Alpamayo-R1“ yra pirmasis autonominėms transporto priemonėms skirtas vaizdo, kalbos ir veiksmo principu veikiantis VLA modelis.
- Integruoja nuoseklų samprotavimą į maršruto planavimą, kad būtų galima spręsti sudėtingus scenarijus.
- Tai atviras modelis, pagrįstas „NVIDIA Cosmos Reason“ ir pasiekiamas „GitHub“ bei „Hugging Face“.
- „AlpaSim“ ir fizinio dirbtinio intelekto atvirieji duomenų rinkiniai stiprina AR1 patvirtinimą ir eksperimentavimą.
Autonominio vairavimo ekosistema žengia žingsnį į priekį su atsiradimu VAIRUOJAMASIS VARIKLIS „Alpamayo-R1“ (AR1), dirbtinio intelekto modelis, sukurtas taip, kad transporto priemonės ne tik „matytų“ aplinką, bet ir ją suprastų bei atitinkamai veiktų. Šis naujas NVIDIA kūrinys Jis pozicionuojamas kaip sektoriaus etalonas, ypač tokiose rinkose kaip Europa ir Ispanijakur ypač griežti kelių eismo saugos ir saugos reikalavimai.
Šis naujas NVIDIA kūrinys pristatomas kaip pirmasis VLA modelis (regėjimas-kalba-veiksmas) atviro samprotavimo, konkrečiai orientuoto į autonominių transporto priemonių tyrimaiUžuot tiesiog apdorojęs jutiklių duomenis, „Alpamayo-R1“ įdiegia struktūrizuoto samprotavimo galimybes, kurios yra labai svarbios siekiant aukštesnio autonomijos lygio, neprarandant skaidrumo ir saugumo priimant sprendimus.
Kas yra Alpamayo-R1 ir kodėl jis žymi lūžio tašką?
„Alpamayo-R1“ yra naujos kartos dirbtinio intelekto modelių, kurie sujungia kompiuterinis matymas, natūralios kalbos apdorojimas ir konkretūs veiksmaiŠis VLA metodas leidžia sistemai priimti vaizdinę informaciją (kameras, jutiklius), aprašyti ir paaiškinti ją žodžiais bei susieti su realiais vairavimo sprendimais – visa tai tuo pačiu samprotavimo srautu.
Nors kiti autonominio vairavimo modeliai apsiribojo reakcija į jau išmoktus modelius, AR1 daugiausia dėmesio skiria žingsnis po žingsnio samprotavimas arba minčių grandinėtiesiogiai integruojant tai į maršruto planavimą. Tai reiškia, kad transporto priemonė gali mintyse išanalizuoti sudėtingą situaciją, įvertinti įvairius variantus ir viduje pagrįsti, kodėl pasirinko konkretų manevrą, todėl tyrėjams ir reguliavimo institucijoms lengviau atlikti vertinimą.
„NVIDIA“ statymas su „Alpamayo-R1“ neapsiriboja vien valdymo algoritmų tobulinimu: tikslas yra vairuoti... Dirbtinis intelektas, galintis paaiškinti savo elgesįTai ypač aktualu tokiose teritorijose kaip Europos Sąjunga, kur vis labiau vertinamas automatizuotų sprendimų atsekamumas ir technologinė atsakomybė transporto srityje.
Taigi, AR1 yra ne tik pažangus suvokimo modelis, bet ir įrankis, skirtas spręsti didelį iššūkį saugus ir žmogui draugiškas autonominis vairavimasTai aspektas, kuris bus labai svarbus norint jį faktiškai pritaikyti Europos keliuose.
Samprotavimas realiose gyvenimo situacijose ir sudėtingoje aplinkoje
Vienas iš „Alpamayo-R1“ privalumų yra jo gebėjimas tvarkytis miesto aplinka, kupina niuansų...nors ankstesni modeliai turėjo daugiau problemų. Perėjos, kai pėstieji nedrąsiai artėja prie perėjos, blogai pastatytos transporto priemonės užima dalį eismo juostos arba staigūs kelio uždarymai yra pavyzdžiai situacijų, kai paprasto objektų aptikimo nepakanka.
Tokiose aplinkose AR1 suskirsto sceną į maži samprotavimo žingsneliaiAtsižvelgiant į pėsčiųjų judėjimą, kitų transporto priemonių padėtį, ženklus ir tokius elementus kaip dviračių takai arba pakrovimo ir iškrovimo zonos. Jis įvertina įvairius galimus kelius ir pasirenka tą, kuris, jo manymu, yra saugiausias ir tinkamiausias. lt Tiempo reali.
Jei autonominis automobilis važiuoja, pavyzdžiui, siaura Europos gatve su lygiagrečia dviračių juosta ir daugybe pėsčiųjų, „Alpamayo-R1“ gali analizuoti kiekvieną maršruto segmentą, paaiškinti, ką pastebėjo, ir kaip kiekvienas veiksnys paveikė jo sprendimą. sumažinti greitį, padidinti šoninį atstumą arba šiek tiek pakeisti trajektoriją.
Toks detalumo lygis leidžia tyrimų ir plėtros komandoms peržiūrėti modelio vidinis samprotavimasTai leidžia nustatyti galimas klaidas ar paklaidas ir koreguoti tiek mokymo duomenis, tiek valdymo taisykles. Europos miestams, turintiems istorinius centrus, netaisyklingą gatvių išdėstymą ir labai kintantį eismą, šis lankstumas yra ypač vertingas.
Be to, šis gebėjimas pagrįsti savo pasirinkimus atveria duris geresnei integracijai su būsimais reglamentais. autonominės transporto priemonės Europojenes taip lengviau įrodyti, kad sistema veikė logiškai ir atitinka gerą kelių eismo saugumo praktiką.
Atviras modelis, pagrįstas NVIDIA Cosmos Reason
Kitas išskirtinis Alpamayo-R1 aspektas yra jo pobūdis atviras, į tyrimus orientuotas modelis„NVIDIA“ jį sukūrė ant pamatų NVIDIA Cosmos Reason– dirbtinio intelekto samprotavimo platforma, leidžianti derinti skirtingus informacijos šaltinius ir struktūrizuoti sudėtingus sprendimų priėmimo procesus.
Dėl šios technologinės bazės tyrėjai gali pritaikyti AR1 keliems eksperimentams ir bandymams kurie neturi tiesioginių komercinių tikslų – nuo grynai akademinių modeliavimų iki bandomųjų projektų, bendradarbiaujant su universitetais, technologijų centrais ar automobilių gamintojais.
Modelis ypač naudingas dėl mokymasis sustiprintiŠis metodas apima sistemos našumo gerinimą bandymų ir klaidų metodu, gaunant atlygį arba baudas, pagrįstas jos sprendimų kokybe. Įrodyta, kad šis metodas pagerina AR1 samprotavimus. palaipsniui tobulindami savo eismo situacijų interpretavimo būdą.
Šis atvirojo modelio, struktūrizuoto samprotavimo ir pažangaus mokymo derinys pozicionuoja Alpamayo-R1 kaip patraukli platforma Europos mokslo bendruomenei, besidomintis tiek autonominių sistemų elgsenos tyrimais, tiek naujų saugos standartų ir reguliavimo sistemų nagrinėjimu.
Praktiškai prieinamas modelis palengvina skirtingų šalių komandoms dalinkitės rezultatais, palyginkite metodus ir paspartinkite inovacijas autonominio vairavimo srityje, o tai gali virsti griežtesniais standartais visai Europos rinkai.
Prieinamumas „GitHub“, „Hugging Face“ ir atviruose duomenyse
„NVIDIA“ patvirtino, kad „Alpamayo-R1“ bus viešai prieinamas per „GitHub“ ir „Hugging Face“.Tai dvi pirmaujančios dirbtinio intelekto modelių kūrimo ir platinimo platformos. Šis žingsnis leidžia mokslinių tyrimų ir plėtros komandoms, startuoliams ir viešosioms laboratorijoms pasiekti modelį be sudėtingų komercinių sutarčių.
Kartu su modeliu bendrovė paskelbs dalį duomenų rinkinių, naudojamų jos mokymui. NVIDIA fizinio dirbtinio intelekto atvirieji duomenų rinkiniaiKolekcijos, kuriose daugiausia dėmesio skiriama fiziniams ir vairavimo scenarijams, kurie yra ypač naudingi atkartojant ir plečiant viduje atliekamus eksperimentus.
Toks atviras požiūris gali padėti Europos institucijoms, tokioms kaip mokslinių tyrimų centrų mobilumo arba ES finansuojamų projektųIntegruokite AR1 į savo testus ir palyginkite jo našumą su kitomis sistemomis. Tai taip pat palengvins vertinimo scenarijų pritaikymą prie skirtingų šalių, įskaitant Ispaniją, eismo ypatybių.
Publikavimas plačiai žinomose saugyklose palengvina kūrėjams ir mokslininkams patikrinti modelio elgesį, siūlyti patobulinimus ir dalytis papildomais įrankiais, didinant skaidrumą srityje, kurioje visuomenės pasitikėjimas yra labai svarbus.
Europos automobilių pramonei prieinamas etaloninis modelis suteikia galimybę suvienodinti vertinimo kriterijus ir testuoti naujus autonominio vairavimo programinės įrangos komponentus bendru pagrindu, taip sumažinant dubliavimąsi ir paspartinant perėjimą nuo prototipų prie realios aplinkos.
„AlpaSim“: AR1 našumo vertinimas keliuose scenarijuose
Kartu su Alpamayo-R1, „NVIDIA“ pristatė AlpaSim, Vienas atvirojo kodo sistema, sukurta modeliui išbandyti įvairiuose kontekstuoseIdėja yra turėti vieną standartizuota vertinimo priemonė Tai leidžia palyginti AR1 elgseną skirtingose eismo, oro ir miesto projektavimo situacijose.
Su „AlpaSim“ tyrėjai gali generuoti sintetiniai ir realistiniai scenarijai kurios atkartoja viską – nuo daugiajuosčių greitkelių iki tipiškų Europos miestų žiedinių sankryžų, įskaitant gyvenamuosius rajonus su ramiu eismu arba mokyklų zonas su dideliu pėsčiųjų skaičiumi.
Sistema Jis skirtas tiek kiekybiniams rodikliams matuoti, tiek (reakcijos laikas, saugus atstumas, taisyklių laikymasis) kaip kokybinis, susiję su „Alpamayo-R1“ nuoseklus samprotavimas ir jų gebėjimą pagrįsti, kodėl jie pasirinko konkretų maršrutą ar manevrą.
Toks požiūris leidžia Europos komandoms lengviau suderinti savo testus su ES reguliavimo reikalavimaikuriems paprastai reikalingi išsamūs autonominių sistemų elgesio kontroliuojamoje aplinkoje įrodymai prieš leidžiant atlikti bandymus atviruose keliuose.
Galiausiai „AlpaSim“ tampa natūraliu AR1 papildymu, nes tai sukuria idealią aplinką kartoti, koreguoti ir patvirtinti modelio patobulinimai, nereikalaujant, kad realūs vartotojai patektų į situacijas, kurios dar nėra pakankamai išbandytos.
Derinys atviras VLA modelis, fiziniai duomenų rinkiniai ir modeliavimo sistema Tai suteikia NVIDIA svarbią poziciją diskusijose apie tai, kaip būsimos autonominės transporto priemonės turėtų būti testuojamos ir sertifikuojamos Europoje ir, atitinkamai, visame pasaulyje.
Turint visus šiuos elementus, „Alpamayo-R1“ tampa pagrindine mokslo bendruomenės ir pramonės platforma, skirta tyrinėti naujus automatizuoto vairavimo būdus ir prisidėti prie didesnis skaidrumas, analitiniai pajėgumai ir saugumas srityje, kuri vis dar yra reguliavimo ir technologijų plėtros stadijoje.
Esu technologijų entuziastas, savo „geek“ pomėgius pavertęs profesija. Daugiau nei 10 savo gyvenimo metų praleidau naudodamas pažangiausias technologijas ir iš gryno smalsumo kūriau visas programas. Dabar aš specializuojasi kompiuterinėse technologijose ir vaizdo žaidimuose. Taip yra todėl, kad daugiau nei 5 metus rašau įvairioms interneto svetainėms apie technologijas ir vaizdo žaidimus, kurdamas straipsnius, kuriuose noriu pateikti jums reikalingą informaciją visiems suprantama kalba.
Jei turite klausimų, mano žinios svyruoja nuo visko, kas susiję su Windows operacine sistema, taip pat su Android mobiliesiems telefonams. Ir aš įsipareigoju jums, aš visada pasiruošęs skirti kelias minutes ir padėti jums išspręsti visus klausimus, kurie jums gali kilti šiame interneto pasaulyje.