NVIDIA Alpamayo-R1: ny modely VLA izay mitondra fiara tsy miankina

Ny ecosystem mitondra fiara tsy miankina dia mandroso amin'ny fahatongavan'ny DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), maodely faharanitan-tsaina artifisialy natao mba tsy "hahitana" ny tontolo iainana fotsiny ny fiara, fa hahatakatra izany koa sy hanao zavatra mifanaraka amin'izany. Ity fivoarana vaovao avy amin'ny NVIDIA ity Izy io dia napetraka ho mari-pamantarana ho an'ny sehatra, indrindra amin'ny tsena toy ny Eoropa sy Espainaizay henjana indrindra ny fepetra sy ny fiarovana ny lalana.

Ity fivoarana vaovao avy amin'ny NVIDIA ity dia aseho ho ny modely voalohany VLA (vision-language-action). ny fanjohian-kevitra misokatra mifantoka manokana amin'ny fikarohana momba ny fiara tsy miankinaRaha tokony ho fanodinana fotsiny ny angon-drakitra sensor, ny Alpamayo-R1 dia mampiditra ny fahaiza-misaina voarafitra, izay manan-danja amin'ny firosoana mankany amin'ny ambaratonga ambony amin'ny fahaleovan-tena nefa tsy manadino ny mangarahara sy ny fiarovana amin'ny fanapahan-kevitra.

Inona no atao hoe Alpamayo-R1 ary nahoana izy io no manamarika teboka iray?

Alpamayo-R1 dia ampahany amin'ny taranaka vaovao modely AI mitambatra fahitana solosaina, fanodinana fiteny voajanahary, ary hetsika mivainganaIty fomba fiasa VLA ity dia ahafahan'ny rafitra mahazo fampahalalana hita maso (fakan-tsary, sensor), mamaritra sy manazava izany amin'ny fiteny, ary mampifandray izany amin'ny fanapahan-kevitra tena izy amin'ny fiara, ao anatin'ny fikorianan'ny fisainana mitovy.

Raha toa ny maodely mitondra fiara tsy miankina hafa dia voafetra amin'ny fanehoan-kevitra amin'ny modely efa nianarana, AR1 dia mifantoka amin'ny fanjohian-kevitra tsikelikely na rojo-hevitrafampidirana azy mivantana amin'ny fandrindrana ny lalana. Midika izany fa afaka mamotika ara-tsaina toe-javatra sarotra ny fiara, manombatombana ny safidy, ary manamarina ao anatiny ny antony hisafidianany hetsika manokana, izay manamora ny fanombanana ny mpanao fanadihadiana sy ny mpandrindra.

Ny filokana NVIDIA amin'ny Alpamayo-R1 dia mihoatra noho ny fanatsarana ny algorithm fanaraha-maso: ny tanjona dia ny hitondra fiara a AI afaka manazava ny fitondran-tenanyTena manan-danja tokoa izany any amin'ny faritany toa ny Vondrona Eoropeana, izay manome lanja bebe kokoa ny fanaraha-maso ny fanapahan-kevitra mandeha ho azy sy ny andraikitra ara-teknolojia eo amin'ny sehatry ny fitaterana.

Noho izany, AR1 dia tsy modely fomba fijery mandroso, fa fitaovana natao hamahana ny fanamby lehibe mitondra fiara mandehandeha azo antoka sy mahasoa ny olombelonaLafiny iray izay ho zava-dehibe amin'ny fananganana azy amin'ny lalana eoropeana.

Fanjohian-kevitra amin'ny toe-javatra tena misy sy ny tontolo sarotra

Iray amin'ireo tanjaky ny Alpamayo-R1 ny azy fahaizana mitantana toerana an-tanàn-dehibe feno nuanceizay ny modely teo aloha dia nanana olana bebe kokoa. Ny fiampitana miaraka amin'ny mpandeha an-tongotra manatona am-pisalasalana, ny fiara ratsy fiantsonana mibodo ny ampahany amin'ny lalana, na ny fanakatonana lalana tampoka dia ohatra amin'ny toe-javatra izay tsy ampy ny fitadiavana zavatra tsotra.

Amin'ireny karazana tontolo iainana ireny, AR1 dia mizara ny sehatra ho dingana kely amin'ny fisainanaRaha raisina ny hetsiky ny mpandeha an-tongotra, ny toeran'ny fiara hafa, ny famantarana, ary ny singa toy ny lalan'ny bisikileta na ny faritra andefasana sy fampidinana entana. Avy eo, Manombantombana ny lalana samihafa azo atao izy io ary mifidy izay heveriny fa azo antoka sy mety indrindra. amin'ny fotoana tena izy

Raha misy fiara tsy miankina mandeha, ohatra, manamorona ny arabe Eoropeana tery miaraka amin'ny lalan'ny bisikileta mifanitsy sy ny mpandeha an-tongotra maro, Ny Alpamayo-R1 dia afaka mamakafaka ny fizarana tsirairay amin'ny lalana, manazava ny zavatra hitany, ary ny fiantraikan'ny singa tsirairay amin'ny fanapahan-keviny. hampihenana ny hafainganam-pandeha, hampitombo ny halaviran-dalana, na hanova kely ny lalana.

Io haavon'ny antsipiriany io dia ahafahan'ny ekipa fikarohana sy fampandrosoana handinika ny hevitra anatiny ny modelyIzany dia ahafahana mamantatra ny mety ho lesoka na fitongilanana ary ny fanitsiana ny angon-drakitra fanofanana sy ny fitsipika mifehy. Ho an'ny tanàna eoropeanina, miaraka amin'ny foibeny manan-tantara, ny firafitry ny arabe tsy ara-dalàna, ary ny fifamoivoizana miovaova be, dia tena sarobidy tokoa izany fahafaha-manao izany.

Fanampin'izany, io fahafahana manamarina ny safidiny io dia manokatra varavarana ho amin'ny fampidirana tsara kokoa amin'ireo fitsipika ho avy. fiara autonomous any Eoropasatria manamora ny fanehoana fa nanaraka dingana lojika ny rafitra ary mifanaraka amin'ny fomba fanao tsara momba ny fiarovana ny lalana.

Modely misokatra mifototra amin'ny NVIDIA Cosmos Reason

Ny lafiny iray hafa mampiavaka ny Alpamayo-R1 dia ny toetrany modely miompana amin'ny fikarohana misokatraNVIDIA dia nanorina izany teo amin'ny fototry ny NVIDIA Cosmos Reason, sehatra iray mifantoka amin'ny fanjohian-kevitra AI izay mamela ny fampifangaroana loharanom-baovao samihafa sy ny fandrafetana ny fizotran'ny fanapahan-kevitra sarotra.

Noho io fototra ara-teknolojia io, ny mpikaroka dia afaka ampifanaraho amin'ny fanandramana sy fitsapana maro ny AR1 izay tsy manana tanjona ara-barotra mivantana, manomboka amin'ny simulation akademika fotsiny ka hatramin'ny tetikasa mpanamory miaraka amin'ny anjerimanontolo, foibe teknolojia na mpanamboatra fiara.

Ny modely dia mahazo tombony indrindra amin'ny fianarana fanamafisanaIty teknika ity dia ahitana ny rafitra manatsara ny fahombiazany amin'ny alàlan'ny fitsapana sy ny fahadisoana voatarika, ny fahazoana valisoa na sazy mifototra amin'ny kalitaon'ny fanapahan-keviny. Ity fomba fiasa ity dia naseho hanatsara ny fanjohian'ny AR1. fanatsarana tsikelikely ny fomba fandikana ny toe-javatra misy ny fifamoivoizana.

Ity fitambaran'ny maodely misokatra ity, ny fanjohian-kevitra voarafitra, ary ny toerana fanofanana mandroso dia Alpamayo-R1 ho a sehatra manintona ho an'ny vondrom-piarahamonina siantifika Eoropeana, liana amin'ny fandalinana ny fitondran-tenan'ny rafitra tsy miankina sy amin'ny fikarohana ireo fenitra fiarovana vaovao sy rafitra mifehy.

Amin'ny fampiharana, ny fananana modely azo idirana dia manamora ny ekipa avy amin'ny firenena samihafa mizara vokatra, mampitaha fomba fiasa ary manafaingana ny fanavaozana amin'ny fiara tsy miankina, zavatra izay afaka mandika ho fenitra matanjaka kokoa ho an'ny tsena Eoropeana iray manontolo.

Azo alaina ao amin'ny GitHub, Mamihina Face, ary angona misokatra

NVIDIA dia nanamafy fa ny Alpamayo-R1 dia ho hita ampahibemaso amin'ny alàlan'ny GitHub sy Hugging Face.Ireo no sehatra roa lehibe indrindra amin'ny fampivoarana sy fizarana ireo maodely artifisialy. Ity hetsika ity dia ahafahan'ny ekipan'ny R&D, ny fanombohana ary ny laboratoara ho an'ny daholobe hiditra amin'ny modely tsy mila fifanarahana ara-barotra sarotra.

Miaraka amin'ny modely, ny orinasa dia hamoaka ampahany amin'ny angona ampiasaina amin'ny fanofanana azy NVIDIA Physical AI Open DatasetsNy fanangonana dia mifantoka amin'ny toe-javatra ara-batana sy mitondra fiara izay tena ilaina amin'ny famerenana sy fanitarana ny andrana natao tao anatiny.

Ity fomba fiasa misokatra ity dia afaka manampy ireo andrim-panjakana eoropeana, toy ny ivon-toeram-pikarohana momba ny fivezivezena na tetikasa vatsian'ny EUAmpidiro ao anatin'ny fitsapanao ny AR1 ary ampitahao amin'ny rafitra hafa ny fahombiazany. Hanamora ihany koa ny fanitsiana ny toe-javatra fanombanana amin'ny toetran'ny fifamoivoizana any amin'ny firenena samihafa, anisan'izany i Espaina.

Ny famoahana any amin'ny trano fitehirizam-bokatra malaza dia manamora kokoa ny mpamorona sy ny mpahay siansa jereo ny fihetsiky ny modely, hanolotra fanatsarana sy fizarana fitaovana fanampiny, hanamafisana ny mangarahara eo amin'ny sehatra iray iorenan'ny fitokisan'ny vahoaka.

Ho an'ny indostrian'ny fiara Eoropeana, ny fananana modely benchmark azo idirana dia maneho fotoana iray mampiray ny fepetra fanombanana ary andramo ireo singa rindrambaiko mitondra fiara tsy miankina vaovao amin'ny fototra mahazatra, mampihena ny dika mitovy ary manafaingana ny fifindrana avy amin'ny prototype mankany amin'ny tena tontolo iainana.

AlpaSim: Fanombanana ny fahombiazan'ny AR1 amin'ny sehatra maro

Miaraka amin'ny Alpamayo-R1, NVIDIA dia nanolotra AlpaSim, un rafitra open-source noforonina mba hitsapana ny maodely amin'ny toe-javatra isan-karazanyNy hevitra dia ny hanana iray fitaovana fanombanana manara-penitra izay mamela ny fampitahana ny fitondran-tenan'ny AR1 amin'ny fifamoivoizana samihafa, ny toetrandro ary ny toe-javatra famolavolana an-tanàn-dehibe.

Miaraka amin'ny AlpaSim, afaka mamorona ny mpikaroka sentetika sy zava-misy izay mamerina ny zava-drehetra manomboka amin'ny lalambe maromaro mankany amin'ny fihodinana mahazatra any amin'ireo tanàn-dehibe Eoropeana, ao anatin'izany ny faritra fonenana misy fitoniana fifamoivoizana na faritry ny sekoly misy mpandeha an-tongotra.

Ny rafitra Izy io dia natao handrefesana ny metrika quantitative roa (fotoana fanehoan-kevitra, halavirana fiarovana, fanarahana ny fitsipika) toy ny qualitative, mifandraika amin'ny Alpamayo-R1 fanjohian-kevitra tsikelikely ary ny fahaizan'izy ireo manamarina ny antony nisafidianany lalana na fihetsehana manokana.

Ity fomba fiasa ity dia manamora ny fampifanarahana ny fitsapana azy ireo amin'ny ekipa eoropeana Fepetra mifehy ny EUizay mazàna dia mitaky porofo amin'ny antsipiriany momba ny fitondran-tenan'ny rafitra tsy miankina amin'ny tontolo voafehy alohan'ny hanomezana alalana ny fitsapana an-dalambe misokatra.

Amin'ny fomba farany, AlpaSim dia lasa famenon'ny AR1 voajanahary, satria manome ny tontolo mety tsara ho an'ny mamerina, manitsy ary manamarina fanatsarana ny maodely tsy mila mampibaribary ny tena mpampiasa amin'ny toe-javatra mbola tsy voasedra tsara.

Ny fitambaran'i misokatra modely VLA, angona ara-batana ary rafitra simulation Izany dia mametraka ny NVIDIA amin'ny toerana manan-danja ao anatin'ny adihevitra momba ny fomba tokony hizaha toetra sy hanamarina ny fiara tsy miankina amin'ny ho avy any Eropa ary, amin'ny fanitarana, any amin'ny tontolo hafa.

Miaraka amin'ireo singa rehetra ireo, ny Alpamayo-R1 dia mipoitra ho sehatra manan-danja ho an'ny vondrom-piarahamonina siantifika sy ny indostria hikaroka fomba vaovao amin'ny fiara mandeha amin'ny fomba mandeha ho azy, mitondra anjara biriky. mangarahara bebe kokoa, fahaiza-manadihady ary fiarovana ho any amin'ny sehatra izay mbola eo ambany fanaraha-mason'ny lalàna sy ny fivoaran'ny teknolojia.