Tesla Full Self-Driving (FSD): he aha tena, pehea te mahi, me te taumata o te mana motuhake kei a ia

Kōrerohia taraiwa motuhake e kōrero ana mō Tesla ā, inā koa, o ōna Pūnaha Whakatere Whaiaro (FSD). Ko tenei punaha tetahi o nga mea tino tautohetohe, tino kaha ki te hunga pāpāho, me te matatau mo te awhina taraiwa. Na nga oati mo te mana motuhake, nga whakahou tonu, me nga tautohetohe ture, kua huri te FSD a Tesla i te tirohanga a te iwi mo nga motuka atamai me te umanga miihini.

I roto i tenei tuhinga ka kite tatou he aha te Tesla Full Self-Driving kei roto, i pehea te tipuranga, he aha nga raru me nga wero kei mua i a ia, me pehea te tino haumaru me te hurihanga. Mena kei te rapu koe i nga korero marama, taipitopito, me nga korero hou-karekau mai i nga korero hangarau koretake me te huarahi pono-kua tae mai koe ki te waahi tika.

He aha te Tesla Full Self-Driving?

Tesla Full Self-Driving, rongonui ko FSD, ko te hangarau awhina taraiwa tino matatau e tukuna ana e Tesla, me te tohu i te tino tauira o tana pono ki nga waka motuhake. Ahakoa e kii ana te ingoa ka taea e te motuka te taraiwa i a ia ano, he rereke te mea pono: I runga i te ture, ko te FSD he awhina Taumata 2 e ai ki te whakarōpūtanga SAE, ehara i te taraiwa motuhake. Ko te tikanga me aro tonu te taraiwa me te noho rite ki te whakahaere i nga wa katoa.

Ahakoa ko tona ingoa e tohu ana i te mana motuhake, ko Tesla e whakaatu ana i tera Me aro tonu te taraiwa me te tirotiro i te waka, ahakoa kua whakahohehia te FSD. I nga tau tata nei, whai muri i nga tautohetohe maha, kua timata te waitohu ki te karanga i te kete 'Full Self-Driving (Tiaki)'.

Te takenga: mai i Autopilot ki te FSD

Ko te haerenga a Tesla ki te mana motuhake i timata i te tau 2013, i te wa i timata ai a Elon Musk ki te korero whanui mo nga punaha ka taea te awhina i nga kaitaraiwa, na nga kaiurungi waka rererangi.

I waenganui i te tau 2014 me te tau 2016, Ko te punaha Autopilot te purongo nui i roto i te Tesla Model S me Model X, te whakauru i nga ahuatanga penei i te waka waka aunoa me te Summon (te tango i te motuka mai i te waahi waka). Ko te mahi tahi tuatahi me Mobileye, engari i whakamutua tenei na te rereketanga o nga rohe haumaru.

Ko te whakawhiti ki te Whakatere Whaiaro Katoa He maha nga waahanga, me te tipu haere tonu o nga taputapu (HW2, HW2.5, HW3, HW4, me te HW5 tata nei), te whakapai ake i nga tukatuka me nga puoro. I roto i te whakarara, i whakawhanakehia te rorohiko, ka taea te taraiwa i runga i nga rori taone me te mohio ki nga rama waka me nga tohu aukati.

Te whanaketanga o nga mahi FSD me nga taputapu

Ko te rereketanga nui i waenga i te FSD me te Autopilot me te Whakapai Aunoa Ko tana wawata ko te whakatutuki i te mana motuhake: ka taea e te waka te huri haere i runga i nga huarahi, i nga taiao taone me nga mahi waka waka kaore he wawaotanga a te tangata.

Kua whakahoutia e Tesla nga taputapu me nga rorohiko i roto i te waa, tae atu ki:

• HW1 (2014): pūoko taketake me te pūtukatuka, me te iti mahi.
• HW2 (2016): te maha atu o nga kamera me nga pukoro, he mahi nui ki te mana motuhake o te taone nui.
• HW2.5 (2017): te whakapai ake i roto i nga punaha tukatuka me nga punaha taapiri.
• HW3 (2019): Ko te rorohiko ake a Tesla, he nui ake te mana whakatau.
• HW4 (2023): nga kamera taumira teitei ake me nga taputapu pakari ake, i te tuatahi i roto i te aratau tauira me te rorohiko HW3.
• HW5 (AI5, 2026): kua whakaritea mo te tau 2026, ka tekau nga wa ka kaha ake i te HW4.

Ka hono te FSD nga kamera (Tesla Vision), radar i nga putanga o mua me nga tukatuka i hangaia e Tesla, e whakahaeretia ana e te whatunga neural e ako tonu ana mai i nga miriona kiromita huri noa i te ao.

FSD pūmanawa me betas

Ko tetahi o nga mea nui a Tesla te whakatakotoranga ahu whakamua ki te whakatakotoranga "beta", he mea rereke i roto i te umanga miihini. Mai i te Oketopa 2020, ko nga kaitautoko moata—tae atu ki nga kaimahi whiriwhiri me nga kaiwhakamatautau—i timata te whiwhi i nga putanga whakamatautau o te FSD i nga taiao taone.

He taupatupatu te rautaki, Na te mea kei roto i ia whakahoutanga he morearea me te whakaputa i te aro o te hunga pāpāho, ko nga ahuatanga kua whakauruhia me te whakamahine ko:

• Te Whakatere Huarahi me te Whakatere i runga i te Kaiurungi Aunoa
• Te mohio me te whakautu ki nga rama waka me nga tohu aukati
• Autosteer i nga tiriti taone
• Huringa ara aunoa
• Karangaranga Ake ("Karanga Ataata")
• Kua pai ake te waka waka aunoa

Ko nga putanga hou, penei i te 12 me te 13, He mea hanga tata ki runga i nga tauira ako miihini, te nuinga o te whakakore i nga waehere tuku iho me te whakawhirinaki ki nga whatunga neural kua whakangungua me nga raraunga tuuturu.

Me pehea te mahi a FSD? Nga tikanga hangarau

Ko te turanga hangarau a Tesla e arotahi ana he hoahoanga i runga i nga kaamera me te tirohanga matakite matatau (Tesla Vision), Ka waiho ki te taha nga pukoro penei i te LIDAR, i nga mapi 3D taipitopito ranei, kaore i rite ki nga kaiwhakataetae penei i a Waymo, Cruise ranei.

Ka whakamahia e te pūnaha e waru nga kaamera o waho, nga pukoro ultrasonic (i nga tauira o mua i te 2023) me nga miihini i hangaia e Tesla, Ka whakahaerehia e te whatunga neural e ako ana i nga tauira i roto i nga miriona o nga tohu raraunga taraiwa-a-te-ora. Ka whakanuia e te kamupene te kohinga raraunga nui rawa atu o te ao mo te taraiwa motuhake.

Heoi anō, Ko te rautaki o te whakawhirinaki anake ki nga kamera me nga mapi hauwarea kua whakahengia, Ko etahi e whakaaro ana ko te kore o te LIDAR me nga mapi tika e whakawhāiti ana i te whānuitanga ki te taumata 5 o te mana motuhake.

Nga waahanga Whetu a FSD: Ko te taraiwa awhina a Tesla tenei

Kia arotakehia nga ahuatanga tino whaitake e tukuna ana e FSD i roto i ona momo kete, I te mea ka rereke pea te urunga i runga i te whenua, te tauira me te taputapu:

Te whakatairitetanga o nga mahi e ai ki te kete kua oti te kirimana

Mahi	Paerata-ā-aunoa	Whakarei WhakapaipaiAunoa (EAP)	Taraiwa-ā-Whaiaro Katoa (FSD)
Mana whakatere urutau	Āe	Āe	Āe
Autosteer (mau ki te ara)	Āe	Āe	Āe
Whakatere i runga i te Pūrere Aunoa	Kāore	Āe	Āe
Huringa ara aunoa	Kāore	Āe	Āe
Pāka waka	Kāore	Āe	Āe
Karanga	Kāore	Āe	Āe
Karanga Atamai	Kāore	Āe	Āe
Te mōhio ki ngā tohu huarahi	Kāore	Kāore	Āe
Autosteer i te taone nui	Kāore	Kāore	Āe

Ko te mea hou nui a FSD ka whakaritea ki nga putanga o mua Ko tana kaha ki te taraiwa motuhake i runga i nga tiriti tikanga, tae atu ki nga pihinga, te whakahaere a tawhio noa, nga rama waka me nga tohu aukati.

Nga hua haumaru, nga raraunga, me nga tautohetohe

Ko te whakaaro mo te haumarutanga o te FSD kei raro i nga whakaaro rereke. Ko nga rangatira tino hikaka ki te whakaaro he nui ake te haumaru i runga i nga huarahi me nga haerenga roa, engari ko nga purongo motuhake i etahi wa ka whakaatu nga korero whakapae.

E kii ana a Tesla kua whakahekehia e ana punaha nga reiti aituā ma te 40%, e ai ki nga korero a te NHTSA, engari ko etahi rangahau e patai ana i enei raraunga me te whakataurite ki etahi atu inenga, me te mahara ko nga tātaritanga he maha nga wa kaore e whai whakaaro ki nga taurangi matua, penei i te momo huarahi me te wheako taraiwa.

Ko nga tatauranga e whakaatu ana ko te reiti aitua me te KaiurungiAunoa, te FSD ranei mai i kotahi aitua ia 6 ki te 8 miriona maero, ka whakaritea ki te kotahi i roto i te 1,2 miriona i roto i te taraiwa tikanga, ahakoa ko enei whika ka whiria e te ahua o nga kaiwhakamahi me nga taiao e whakamahia ana te punaha.

He awangawanga tera te whakamahi FSD, e e hiahia ana ki te tirotiro a te tangata, tera pea ka puta he whakaaro haumaru teka, ka whakaparahako me nga aitua pea. Ko te whakautu ki nga rahunga o te punaha kaore i te tere tonu, ka raru ano nga ahuatanga kino ki te whakahoki mana.

Nga whakahē auau me nga turanga tohunga

Ko te hapori pütaiao me te haumaru huarahi he tino whakahē a Tesla mo te tuku i nga ahuatanga beta me te kore e whai mana motuhake, me te kore o nga punaha pakari hei aro turuki i te aro o nga kaitaraiwa. He maha nga tari kua whakatauhia a FSD me Autopilot i raro i etahi atu punaha mo te haumaru me te aukati. Ko enei etahi o nga tino whakahee:

• Nga tumanako pohehe: Ka tohu pea te ingoa me nga mahi he mana motuhake karekau.
• Tirohanga Atekōkiri: Ka whakamahia e Tesla nga pukoro taimana i roto i te urungi me nga kaamera o roto, engari kaore i te tino rite ki etahi atu kaihanga. He waahi ka taea te whakapohehe i enei punaha.
• Nga rahunga kitenga arai me nga ahuatanga ohorere: Kua panuitia nga aitua i kore ai te punaha ki te pakaru i te whakautu ki nga arai, ki nga waka ohorere ranei, me nga hua kino.
• Nga tauhohenga ohorere me te phantom braking: Ko nga raruraru penei i te pakaru ohorere, i nga rereke ohorere ranei te kaupapa o nga rangahau me nga whakamaharatanga.

I nga tau tata nei, kua whakahouhia e Tesla nga punaha me te tuku i nga whakamaharatanga hei whakapai ake i enei waahanga, ahakoa e whakapono ana nga tohunga kei te tatari tonu nga whakapainga haumaru.

Te ture, nga whakawa me nga take ture

He maha nga wa i pa ki a Tesla nga take ture me nga whakawa mo nga panui tinihanga me nga aitua e pa ana ki te Autopilot me te FSD. Ko etahi o nga kooti kua whakatau ki a Tesla, me kii te waitohu ki te whakamarama i nga kaha me nga here o ana punaha, me te whakauru i nga whakatupato marama ake ki te atanga.

Ko nga mana whakahaere, penei i te NHTSA, kua whakarewahia he tirotiro whai mana me te tono kia whakatarewahia etahi ahuatanga o etahi tauira, me te tono kia whakapai ake i te aro turuki i nga taraiwa me te maarama o nga raraunga tukinga.

Ka kohia e Tesla te maha o nga raraunga taraiwa puta noa i tana waka, e whangai ana, e whakangungu ana i o raatau tauira AI. Heoi, ko te maaramatanga mo te whakamahinga o enei raraunga me nga kaupapa here tūmataiti kua whakahengia e nga whakahaere kaihoko me nga tohunga tiaki raraunga.

Te heke mai o te FSD me te whakataetae

Ahakoa kei te arahi a Tesla i te rahi o nga waka me nga ahuatanga matatau, Ko te whakataetae mo te haumaru me te tika kei te tere whakamua. Ko nga kamupene penei i a Waymo, Cruise ranei ka whakatinana i nga punaha me LIDAR, Mahere HD me etahi atu waahanga whakahaere i roto i nga taone motuhake.

Ko te heke mai o te FSD ka whakawhirinaki ki nga mea maha:

• Ko te whakawhanaketanga o te HW5 me te toronga o te waka rererangi a Robotaxi.
• Ko te hokinga mai ki te mana motuhake kore-wawao, me te hanganga ture.
• Whakaatuhia, ma nga raraunga me nga taunakitanga, he haumaru, he pono hoki to punaha.
• Whakaritea ki nga ture i nga whenua rereke, ina koa i Uropi me Haina.

Nga tikanga matatika me nga paanga hapori

Ka piki ake te taenga mai o nga punaha motuhake nga raruraru matatika me te ture, pēnei i te taunahatanga aituā, te tiaki raraunga, me te haumaru huarahi. Ko te whakarewatanga o nga ahuatanga beta i raro i nga ahuatanga o te ao ka puta he tautohetohe mo nga whakaritenga tika.

Ko enei take ka awe i te whanaketanga a meake nei, nga ture, me te whakaae hapori mo te taraiwa motuhake. Ko Tesla, i runga i tana piripono ki nga mahi auaha, ka pa ki te hiahia ki te whakataurite i te ahunga whakamua me te haumaru, te marama me te kawenga takohanga.

I muri i tenei tātaritanga, ka marama tera Ko te Tesla Full Self-Driving e tohu ana i te ahunga whakamua nui i roto i te hangarau, engari e pa ana ki nga wero nui mo te haumaru, te ture, me te tirohanga a te iwi. Kei te hanga tonu te mana motuhake, a, ko te tirotiro, te ture, me te matatika te mea matua ki te whakarite he haumaru, he painga hoki mo te katoa.