HC-SR04 Ko te ingoa o tetahi o nga pūoko ultrasonic tino rongonui. Ka whakamahia hei ine i nga tawhiti ma te tukunga o ngaru oro auau teitei. I roto i tenei pou ka whakamaramahia e matou nga korero katoa mo tana mahi.
He tauira ka kitea kei roto i nga kaupapa maha i hangaia ma te papaahiko hiko tuwhera Arduino. He maha nga take e whakamarama ana i tana angitu: he iti te whakapaunga o te hiko (no reira he pukoro tino pai mo nga taputapu hiko-hiko), he ngawari ki te honohono me te utu iti.
Me pehea te mahi a nga sensor ultrasonic
Kia mohio koe ki te mahi a te HC-SR04 sensor, me mohio koe i te tuatahi he aha nga pūoko ultrasonic (mohiotia ano he pūoko ultrasonic). He kaitirotiro tata enei ka taea te kite i nga mea i tawhiti rereke.
Ko te tikanga, ko te mahi a te pukoro ko te whakaputa oro me te ine i te wa e mau ai te tohu ka tukuna kia pa ki tetahi mea ka hoki mai. Ko te ngaru kua puta ka kiia he "keu" i roto i nga korero hangarau, ko te ngaru whakaata e kiia ana he "echo."
Ma tenei ka taea e koe te mahi a tātai tawhiti me te tino tika o te tika. Ma tenei ara, ka taea e nga puoro penei i te HC-SR04 te kite i nga mea rereke te ahua, ahakoa he totoka, he wai ranei.
Te tohu faahiahia o te tika o pūoko ultrasonic he tika i roto i te wahi nui ki te mahi ako i te nuinga o te wa ka whakauruhia e ratou. Me kii ko tenei momo pukoro anake e tuku hua pono i roto i nga taiao me te hau. Kaore e taea e ratou te mahi i roto i te korehau, i te mea e hiahia ana te oro ki tetahi reo hei hora.
Ko tetahi o nga ngoikoretanga o enei pukoro ko te kore e taea e ratou tetahi mea nga waahi matapo, ara, ko nga mokowā i waenga i te wahanga tairongo o te kaitahuri me te awhe iti.
He aha e kore ai e rongo i nga ultrasound? El taringa tangata Ka taea noa e ia te kite i nga ngaru oro e wiri ana i roto i te awhe tata ki te 20 nga wa ki te 20.000 nga wa ia hekona. Heoi, he maha ake i te 20 Hz te auau o te ultrasound, e kore e rangona e tatou.
HC-SR04 Taputapu Taipitopito
HC-SR04 pūoko tawhiti ultrasonic E rua nga transducers ultrasonic. Ko te tuatahi ka mahi hei kaiwhakawhiti, ko te tuarua hei kaiwhiwhi. Ko ia taputapu tuku Ka huri i te tohu hiko ki roto i te 40 kHz putere tangi ultrasonic. Mo tana wahanga, ko te taputapu whiwhi Ka "whakarongo" ki nga pupuhi tuku me te whakaputa i te putere whakaputa ko tona whanui he rite ki te tawhiti o te ahanoa i peke ai te tohu.
E wha nga titi o te taputapu:
- VCC, mo te tuku mana ki te HC-SR04 sensor ultrasonic (i roto i te Arduino, ka taea te hono ki te putanga 5V).
- Trig (Whakaoho te keu ranei), ki te pupuhi i nga pupuhi o te tangi ultrasonic.
- Echo. Ka noho teitei tonu tenei titi kia tae ra ano te paoro o te pukoro, ka mutu ka heke.
- GND titi whenua ranei.
Ka whakarato tenei pūoko he tohu teitei o te pono i roto i te awhe i waenga i te 2 cm me te 40 mita. Kei te korero matou mo te taha hapa o te 3 mm teitei. Ko te mea pono ehara i te mea kino.
I nga tawhiti nui ake, ka heke haere te tika, i nga tawhiti iti iho i te 2 cm ka puta te raru i korerohia e matou i mua o nga rohe mate. Ka iti ake te tika i roto i nga ahuatanga o te taiao o te wera nui, te makuku nui ranei.
Ko tetahi atu mea whakamiharo ko te, i te wa e mahi ana me te 5V, Ka taea te hono tika me te kore raru ki tetahi Arduino, ki tetahi atu microcontroller arorau rite. I roto i tenei tikanga, me mihi ki ona rahi kiato: 45 x 20 x 15 mm.
Te mahi me te tatauranga tawhiti
Koinei te mahi a te HC-SR04 sensor ultrasonic, i whakamarama ngawari:
- Ko te kaipatu, te Keu ranei ka tuku i te pakaru ultrasonic o waru ngatere i te 40 kHz (E waru hei whakamaarama i te wehewehe i nga putere tuku mai i te haruru ambient).
- I muri tonu i te panuitanga, ka haere te titi echo ki te turanga TIHI ki te timata i te tohu paoro.
- Ina te tohu whakaata ka hoki mai, ka iti te titi echo.*
(*) Ki te kore te tohu e pa ki nga arai i roto i te awhe o te pukoro, karekau he paoro e whiwhi.
Mai i nga raraunga i puta mai i te tukunga o te tohu me tana paoro, ka taea e te HC-SR04 te mana whakahaere ki te tatau i te tawhiti. Mau, te reira rite ohie rite te whakamahi i tetahi tikanga ahupūngao ngawari i whakaakona matou katoa i o matou tau kura (tirohia te ahua o runga).
Whakamutunga
Ko te HC-SR04 pūoko ultrasonic ko he whiringa pai mo nga kaupapa-a-Arduino e whai ana ki te ine tawhiti me te kitenga ahanoa. Ko ona rawa nui ko tana mahi, ngawari engari whai hua (i te wa e korero ana tatou mo nga tawhiti poto), me tona utu, tata ki te 10-12 euros.
Ko te Etita he tohunga ki te hangarau me nga take ipurangi me te neke atu i te tekau tau o te wheako i roto i nga momo pāpāho mamati. Kua mahi ahau hei ētita me te kaihanga ihirangi mo te e-tauhokohoko, whakawhitiwhiti korero, hokohoko tuihono me nga kamupene panui. Kua tuhia ano e au mo nga paetukutuku ohaoha, putea me etahi atu waahanga. Ko aku mahi hoki taku ihiihi. Na, na roto i aku tuhinga i roto i Tecnobits, Ka ngana ahau ki te tuhura i nga purongo me nga huarahi hou e tukuna ana e te ao hangarau ia ra ki te whakapai ake i o tatou oranga.