NVIDIA Alpamayo-R1: моделот VLA кој вози автономно возење

Екосистемот за автономно возење прави чекор напред со доаѓањето на DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), модел на вештачка интелигенција дизајниран така што возилата не само што ја „гледаат“ околината, туку и ја разбираат и дејствуваат соодветно. Овој нов развој од NVIDIA Се позиционира како репер за секторот, особено на пазари како што се Европа и Шпанијакаде што прописите и безбедноста на патиштата се особено строги.

Овој нов развој од NVIDIA е претставен како прв VLA модел (визија-јазик-акција) на отворено расудување фокусирано конкретно на истражување на автономни возилаНаместо едноставно да обработува сензорски податоци, Alpamayo-R1 вклучува можности за структурирано расудување, што е клучно за движење кон повисоки нивоа на автономија без да се изгуби од вид транспарентноста и безбедноста при донесувањето одлуки.

Што е Alpamayo-R1 и зошто означува пресвртница?

Alpamayo-R1 е дел од новата генерација модели со вештачка интелигенција кои комбинираат компјутерска визија, обработка на природен јазик и конкретни акцииОвој VLA пристап му овозможува на системот да прима визуелни информации (камери, сензори), да ги опишува и објаснува на јазик и да ги поврзува со реални одлуки за возење, сето тоа во рамките на истиот тек на размислување.

Додека другите модели на автономно возење беа ограничени на реагирање на веќе научени шеми, AR1 се фокусира на чекор-по-чекор расудување или синџир на мислиинтегрирајќи го директно во планирањето на рутата. Ова значи дека возилото може ментално да разложи сложена ситуација, да процени опции и внатрешно да оправда зошто избира специфичен маневар, што им олеснува на истражителите и регулаторите да ја проценат.

Облогот на NVIDIA со Alpamayo-R1 оди подалеку од подобрување на контролните алгоритми: целта е да се вози Вештачката интелигенција е способна да го објасни своето однесувањеОва е особено релевантно на територии како што е Европската Унија, каде што следливоста на автоматизираните одлуки и технолошката одговорност во областа на транспортот се повеќе се ценат.

Така, AR1 не е само напреден модел на перцепција, туку алатка дизајнирана да се справи со големиот предизвик на безбедно и пријателско за луѓето автономно возењеОва е аспект што ќе биде клучен за неговото вистинско усвојување на европските патишта.

Расудување во реални животни ситуации и сложени средини

Една од силните страни на Alpamayo-R1 е неговата... способност за ракување урбани средини полни со нијансикаде што претходните модели имаа повеќе проблеми. Премините со пешаци кои неодлучно се приближуваат до пешачки премин, лошо паркирани возила кои зафаќаат дел од лентата или ненадејни затворања на патиштата се примери за контексти каде што едноставното откривање на објекти не е доволно.

Во вакви типови на средини, AR1 ја разложува сцената на мали чекори на расудувањеЗемајќи ги предвид движењето на пешаците, положбата на другите возила, сигнализацијата и елементи како што се велосипедските патеки или зоните за товарење и истовар. Оттаму, Ги проценува различните можни патеки и го избира оној што го смета за најбезбеден и најсоодветен. en Tiempo реално.

Ако автономен автомобил вози, на пример, по тесна европска улица со паралелна велосипедска лента и бројни пешаци, Alpamayo-R1 може да анализира секој сегмент од рутата, да објасни што забележал и како секој фактор влијаел врз неговата одлука. за да се намали брзината, да се зголеми страничното растојание или малку да се измени траекторијата.

Тоа ниво на детали им овозможува на тимовите за истражување и развој да го разгледаат внатрешно расудување на моделотОва овозможува идентификување на потенцијални грешки или пристрасности и прилагодување и на податоците за обука и на правилата за контрола. За европските градови, со нивните историски центри, неправилни распореди на улиците и многу променлив сообраќај, оваа флексибилност е особено вредна.

Понатаму, оваа способност да ги оправдаат своите избори отвора врата за подобра интеграција со идните регулативи. автономни возила во Европабидејќи го олеснува докажувањето дека системот следел логичен процес и е усогласен со добрите практики за безбедност на патиштата.

Отворен модел базиран на NVIDIA Cosmos Reason

Друг препознатлив аспект на Alpamayo-R1 е неговиот карактер на... отворен истражувачки ориентиран моделNVIDIA го изградила врз темелите на NVIDIA Cosmos Reason, платформа фокусирана на расудување со вештачка интелигенција што овозможува комбинирање на различни извори на информации и структурирање на сложени процеси на донесување одлуки.

Благодарение на оваа технолошка база, истражувачите можат адаптирајте го AR1 на повеќе експерименти и тестови кои немаат директни комерцијални цели, од чисто академски симулации до пилот-проекти во соработка со универзитети, технолошки центри или производители на автомобили.

Моделот има особено корист од засилување учењеОваа техника вклучува подобрување на перформансите на системот преку водени обиди и грешки, добивајќи награди или казни врз основа на квалитетот на неговите одлуки. Докажано е дека овој пристап го подобрува расудувањето на AR1. постепено го усовршуваат својот начин на толкување на сообраќајните ситуации.

Оваа комбинација од отворен модел, структурирано расудување и напредна обука го позиционира Alpamayo-R1 како привлечна платформа за европската научна заедница, заинтересиран и за проучување на однесувањето на автономните системи и за истражување на нови безбедносни стандарди и регулаторни рамки.

Во пракса, пристапниот модел им олеснува на тимовите од различни земји да споделувајте резултати, споредувајте пристапи и забрзувајте иновации во автономното возење, нешто што може да се претвори во построги стандарди за целиот европски пазар.

Достапност на GitHub, Hugging Face и отворени податоци

NVIDIA потврди дека Alpamayo-R1 ќе биде јавно достапен преку GitHub и Hugging Face.Ова се две од водечките платформи за развој и дистрибуција на модели на вештачка интелигенција. Овој потег им овозможува на тимовите за истражување и развој, стартапите и јавните лаборатории пристап до моделот без потреба од сложени комерцијални договори.

Заедно со моделот, компанијата ќе објави дел од множествата податоци што ги користи за својата обука за NVIDIA физички AI отворени збирки на податоциКолекции фокусирани на физички и возни сценарија кои се особено корисни за реплицирање и проширување на експерименти спроведени интерно.

Овој отворен пристап може да им помогне на европските институции, како што се истражувачки центри во проекти за мобилност или финансирани од ЕУИнтегрирајте го AR1 во вашите тестови и споредете ги неговите перформанси со други системи. Исто така, ќе ви биде полесно да ги прилагодите сценаријата за евалуација на карактеристиките на сообраќајот во различни земји, вклучително и Шпанија.

Објавувањето во широко познати репозиториуми им олеснува на програмерите и научниците да ревидирајте го однесувањето на моделот, да предложат подобрувања и да споделат дополнителни алатки, зајакнувајќи ја транспарентноста во област каде што јавната доверба е фундаментална.

За европската автомобилска индустрија, поседувањето достапен модел за референца претставува можност за обединување на критериумите за евалуација и да тестираат нови компоненти на софтверот за автономно возење на заедничка основа, намалувајќи ја дупликацијата и забрзувајќи го преминот од прототипови во реална средина.

AlpaSim: Евалуација на перформансите на AR1 во повеќе сценарија

Заедно со Алпамајо-Р1, NVIDIA го претстави АлпаСим, Еден рамка со отворен код создадена за тестирање на моделот во широк спектар на контекстиИдејата е да имаме еден стандардизирана алатка за проценка што овозможува споредување на однесувањето на AR1 во различни сообраќајни, временски и урбанистички ситуации.

Со АлпаСим, истражувачите можат да генерираат синтетички и реалистични сценарија кои реплицираат сè, од автопати со повеќе ленти до типични кружни текови во европските градови, вклучувајќи станбени области со смирување на сообраќајот или училишни зони со големо присуство на пешаци.

Рамката Дизајниран е да мери и квантитативни метрики (време на реакција, безбедносно растојание, усогласеност со прописите) како квалитативен, поврзано со Чекор-по-чекор расудување на Alpamayo-R1 и нивната способност да оправдаат зошто избрале одредена рута или маневар.

Овој пристап им олеснува на европските тимови да ги усогласат своите тестови со Регулаторни барања на ЕУкои обично бараат детални докази за однесувањето на автономните системи во контролирани средини пред да се одобрат тестови на отворен пат.

На крајот, AlpaSim станува природен додаток на AR1, бидејќи нуди идеална средина за итерирајте, прилагодете и валидирајте подобрувања на моделот без потреба да се изложуваат реалните корисници на ситуации кои сè уште не се доволно тестирани.

Комбинацијата на отворен VLA модел, физички множества податоци и рамка за симулација Ова ја става NVIDIA во релевантна позиција во дебатата за тоа како идните автономни возила треба да се тестираат и сертификуваат во Европа и, со тоа, во остатокот од светот.

Со сите овие елементи, Alpamayo-R1 се појавува како клучна платформа за научната заедница и индустријата за истражување на нови начини на возење на автоматизиран начин, придонесувајќи поголема транспарентност, аналитички капацитет и безбедност до област која сè уште е во фаза на регулаторен и технолошки развој.

Поврзана статија:

Xpeng Iron: хуманоидниот робот што стапнува на педалот за гас

Алберто Наваро

Јас сум технолошки ентузијаст кој своите „гикови“ интереси ги претвори во професија. Поминав повеќе од 10 години од мојот живот користејќи најсовремена технологија и непречено со сите видови програми од чиста љубопитност. Сега сум специјализиран за компјутерска технологија и видео игри. Тоа е затоа што повеќе од 5 години пишувам за различни веб-локации за технологија и видео игри, создавајќи статии кои се обидуваат да ви ги дадат потребните информации на јазик што е разбирлив за секого.

Ако имате прашања, моето знаење се движи од се што е поврзано со оперативниот систем Виндоус како и Андроид за мобилни телефони. И мојата посветеност е кон вас, јас сум секогаш подготвен да потрошам неколку минути и да ви помогнам да ги решите сите прашања што може да ги имате во овој интернет свет.