Тесла бүрэн өөрөө жолоодох (FSD): энэ нь юу вэ, энэ нь хэрхэн ажилладаг, бие даасан байдал ямар түвшинд байдаг вэ?

Ярилцаж байна бие даасан жолоодлого тухай ярих явдал юм Tesla ялангуяа түүний тухай Бүрэн өөрөө жолоодох (FSD) систем. Энэ систем нь хамгийн маргаантай, хэвлэл мэдээллийн хэрэгсэл шаарддаг, жолоочийн тусламжийн хувьд дэвшилтэт системүүдийн нэг байсан. Бүрэн бие даасан байдал, тасралтгүй шинэчлэлтүүд, хууль эрх зүйн маргаантай байх амлалтуудаар Теслагийн FSD нь ухаалаг машин болон автомашины үйлдвэрлэлийн талаарх олон нийтийн ойлголтыг өөрчилсөн.

Энэ нийтлэлд бид Tesla бүрэн өөрөө жолоодлого нь юунаас бүрдэхийг харах болно. хэрхэн хөгжсөн, ямар асуудал, сорилттой тулгарсан, хэр зэрэг үнэхээр аюулгүй, хувьсгалч юм. Хэрэв та шаардлагагүй техникийн үг хэллэгээс ангид, бодитой хандлагыг агуулсан ил тод, нарийвчилсан, хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг хайж байгаа бол та зөв газартаа хүрлээ.

Tesla бүрэн өөрөө жолоодлого гэж юу вэ?

FSD гэгддэг Тесла бүрэн өөрөө жолоодлоготой Теслагийн санал болгож буй жолоочийн тусламжийн хамгийн дэвшилтэт технологи, Автономит тээврийн хэрэгсэлд тууштай байдгийн эцсийн жишээг харуулж байна. Хэдийгээр нэр нь машин өөрөө жолоодох боломжтой гэдгийг харуулж байгаа ч бодит байдал өөр байна: Хууль ёсоор FSD нь SAE ангиллын дагуу 2-р түвшний тусламж бөгөөд бүрэн бие даасан жолоодлого биш юм. Энэ нь жолооч үргэлж анхаарал тавьж, хэзээ ч хяналтаа авахад бэлэн байхыг шаарддаг гэсэн үг юм.

Хэдийгээр нэр нь бие даасан байдлыг илэрхийлж байгаа ч Тесла үүнийг онцолж байна Жолооч үргэлж анхааралтай байж, FSD идэвхжүүлсэн байсан ч тээврийн хэрэгслийг хянах ёстой. Зөвхөн сүүлийн жилүүдэд хэд хэдэн маргааны дараа брэнд багцыг "Бүрэн өөрөө жолоодох (Хяналттай)" гэж нэрлэж эхэлсэн.

Гарал үүсэл: Автомат нисгэгчээс FSD хүртэл

Теслагийн бие даасан байдалд хүрэх аялал 2013 онд эхэлсэн. Илон Маск онгоцны автомат нисгэгчээс санаа авсан жолооч нарт туслах системүүдийн талаар олон нийтэд ярьж эхлэх үед.

2014-аас 2016 хооронд Автомат нисгэгч систем нь Tesla Model S болон Model X-ийн томоохон мэдээ байв. автомат зогсоол, дуудах (машиныг зогсоолоос зайлуулах) зэрэг функцуудыг багтаасан. Эхний хамтын ажиллагаа нь Mobileye-тэй байсан боловч аюулгүй байдлын хязгаараас хэтэрсэн зөрүүгээс болж энэ нь зогссон.

Бүрэн өөрөө жолоодлогод шилжих Энэ нь хэд хэдэн үе шатыг хамарсан бөгөөд тасралтгүй хөгжиж буй техник хангамж (HW2, HW2.5, HW3, HW4, удалгүй HW5), процессор, мэдрэгчийг сайжруулсан. Үүний зэрэгцээ хотын замд жолоодох, гэрлэн дохио, зогсолтын тэмдгийг таних боломжийг олгодог программ хангамжийг боловсруулсан.

FSD функцууд ба техник хангамжийн хувьсал

FSD болон Autopilot болон Enhanced Autopilot хоёрын гол ялгаа Түүний хүсэл эрмэлзэл нь бүрэн бие даасан байдалд хүрэх явдал юм: машин нь хүний ​​оролцоогүйгээр хурдны зам, хотын орчинд болон зогсоолын маневраар эргэлдэж болно.

Тесла цаг хугацааны явцад техник хангамж, програм хангамжийг шинэчилсэн бөгөөд үүнд:

• HW1 (2014): үндсэн мэдрэгч ба процессор, хязгаарлагдмал функцтэй.
• HW2 (2016): илүү олон камер, мэдрэгчтэй болсон нь хотын бие даасан байдал руу чиглэсэн чухал алхам юм.
• HW2.5 (2017): процессор болон нэмэлт системүүдийн сайжруулалт.
• HW3 (2019): Теслагийн өөрийн компьютер, шийдвэр гаргах илүү их хүч.
• HW4 (2023): өндөр нарийвчлалтай камер, илүү бат бөх техник хангамж, эхэндээ зөвхөн HW3 программ хангамжтай эмуляцийн горимд.
• HW5 (AI5, 2026): 2026 онд төлөвлөсөн бол HW4-ээс арав дахин хүчтэй байх болно.

FSD нэгтгэдэг камер (Tesla Vision), өмнөх хувилбаруудын радар, Теслагийн бүтээсэн процессорууд, Дэлхийг тойрон аялсан олон сая километрээс тасралтгүй суралцдаг мэдрэлийн сүлжээгээр удирддаг.

FSD програм хангамж ба бета хувилбарууд

Теслагийн онцлох үйл явдлуудын нэг "бета" форматаар дэвшилтэт байршуулалт, автомашины салбарт ер бусын зүйл. 2020 оны XNUMX-р сараас эхлэн сонгогдсон ажилчид болон туршигчид зэрэг эрт нэвтрүүлэгчид хотын орчинд FSD-ийн туршилтын хувилбаруудыг хүлээн авч эхэлсэн.

Стратеги нь маргаантай байсан. Шинэчлэлт бүр эрсдэл дагуулж, хэвлэл мэдээллийн хэрэгслийн анхаарлыг татдаг тул нэвтрүүлж, сайжруулсан функцууд нь:

• Автомат жолоодлоготой хурдны зам дээр жолоодох
• Гэрлэн дохио, зогсоох тэмдгийг таних, хариу үйлдэл үзүүлэх
• Хотын гудамжинд автомашин жолоодох
• Автомат эгнээ солих
• Нарийвчилсан дуудлага (“Ухаалаг дуудлага”)
• Сайжруулсан автомат зогсоол

12, 13 гэх мэт сүүлийн үеийн хувилбарууд Эдгээр нь бараг зөвхөн машин сургалтын загвар дээр суурилдаг бөгөөд уламжлалт кодыг голчлон устгаж, бодит өгөгдөлд сургагдсан мэдрэлийн сүлжээнд тулгуурладаг.

FSD хэрхэн ажилладаг вэ? Технологийн зарчим

Теслагийн технологийн бааз гол анхаарлаа хандуулдаг камер, дэвшилтэт хиймэл хараа (Tesla Vision) дээр суурилсан архитектур; Waymo эсвэл Cruise зэрэг өрсөлдөгчдөөс ялгаатай нь LIDAR эсвэл нарийвчилсан 3D газрын зураг зэрэг мэдрэгчийг орхисон.

Систем ашигладаг 2023 гадна талын камер, хэт авианы мэдрэгч (XNUMX оноос өмнөх загварууд дээр) болон Теслагийн боловсруулсан процессор, Сая сая жолоодлогын өгөгдлийн цэгүүдийн хэв маягаас суралцдаг мэдрэлийн сүлжээгээр удирддаг. Тус компани нь бие даасан жолоодлогын мэдээлэл цуглуулах дэлхийн хамгийн том флотоор сайрхдаг.

Гэсэн хэдий ч, Зөвхөн камер, болхи газрын зурагт найдах стратегийг шүүмжилж, Зарим хүмүүс LIDAR болон үнэн зөв газрын зураг дутагдалтай байгаа нь бодит бие даасан байдлын 5-р түвшний хамрах хүрээг хязгаарладаг гэж үздэг.

FSD-ийн одны онцлог: Энэ бол Теслагийн туслах жолоодлого юм

FSD-ийн өөр өөр багцад санал болгодог хамгийн хамааралтай функцуудыг авч үзье. Учир нь хандалт нь улс, загвар, техник хангамжаас хамаарч өөр өөр байж болно:

Гэрээт багцын дагуу чиг үүргийн харьцуулалт

Чиг үүрэг	Autopilot	Сайжруулсан автомат нисгэгч (EAP)	Бүрэн өөрөө жолоодох (FSD)
дасан зохицох аялалын хяналт	Тиймээ	Тиймээ	Тиймээ
Автомат жолоодлого (эгнээгээр явах)	Тиймээ	Тиймээ	Тиймээ
Автомат нисгэгч дээр шилжих	Үгүй	Тиймээ	Тиймээ
Автомат эгнээ солих	Үгүй	Тиймээ	Тиймээ
Автопарк	Үгүй	Тиймээ	Тиймээ
Дуудах	Үгүй	Тиймээ	Тиймээ
Ухаалаг дуудлага	Үгүй	Тиймээ	Тиймээ
Замын тэмдгийг хүлээн зөвшөөрөх	Үгүй	Үгүй	Тиймээ
Хот дотор машин жолоодох	Үгүй	Үгүй	Тиймээ

Өмнөх хувилбаруудтай харьцуулахад FSD-ийн хамгийн том шинэчлэл Энэ нь муруй, тойрог зам, гэрлэн дохио, зогсолтын тэмдэг зэрэг ердийн гудамжаар бие даан жолоодох чадвар юм.

Аюулгүй байдлын үр дүн, өгөгдөл, маргаан

FSD-ийн аюулгүй байдлын талаарх ойлголт нь янз бүрийн санал бодолтой байдаг. Хамгийн урам зоригтой эзэмшигчид үүнийг хурдны зам болон урт аялалд илүү аюулгүй байдлыг хангана гэж үздэг ч бие даасан тайланд заримдаа зөрчилтэй мэдээллийг харуулдаг.

NHTSA-ийн тайланд дурдсанаар Tesla системүүд нь ослын түвшинг 40% бууруулсан гэж мэдэгддэг боловч зарим судалгаанууд энэ өгөгдлийг эргэлзэж, бусад хэмжигдэхүүнтэй харьцуулж, дүн шинжилгээ хийхдээ замын төрөл, жолоочийн туршлага зэрэг гол хувьсагчдыг авч үздэггүй болохыг тэмдэглэжээ.

Автомат нисгэгч эсвэл FSD-ийн ослын хувь хэмжээ хооронд хэлбэлздэг болохыг статистик харуулж байна 6-8 сая миль тутамд нэг осол, Энэ нь ердийн жолоодлогын 1,2 сая тутмын нэгтэй харьцуулахад энэ тоо нь хэрэглэгчдийн профайл болон системийг ашиглаж буй орчин зэргээс шалтгаалж болно.

Үүнд санаа зовж байна FSD-ийн хэрэглээ, энэ нь хүний ​​хяналт шаарддаг, аюулгүй байдлын хуурамч мэдрэмжийг төрүүлж болзошгүй, анхаарал сарниулах, болзошгүй ослыг бий болгох. Системийн доголдолд үзүүлэх хариу арга хэмжээ үргэлж хурдан байдаггүй бөгөөд чухал нөхцөл байдал нь хяналтыг сэргээхэд улам бүр хүндрэл учруулдаг.

Дахин давтагдах шүүмжлэл, шинжээчдийн байр суурь

Шинжлэх ухаан, замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлын нийгэмлэг Теслаг хангалттай бие даасан баталгаажуулалтгүйгээр бета функцуудыг гаргасан гэж нэлээд шүүмжилдэг. жолоочийн анхаарлыг хянах хүчирхэг систем дутмаг. Хэд хэдэн агентлагууд FSD болон Autopilot-ийг аюулгүй байдал, урьдчилан сэргийлэх үүднээс бусад системээс доогуур үнэлжээ. Эдгээр нь зарим гол шүүмжлэл юм:

• Буруу хүлээлт: Нэр болон чиг үүрэг нь байхгүй бүрэн бие даасан байдлыг санал болгож магадгүй юм.
• Жолоочийн хяналт: Тесла нь жолооны хүрд болон дотоод камерт эргүүлэх момент мэдрэгчийг ашигладаг боловч бусад үйлдвэрлэгчид шиг хатуу биш юм. Эдгээр системийг хуурч мэхлэх тохиолдол байдаг.
• Саад тотгорыг илрүүлэх алдаа ба онцгой байдлын нөхцөл байдал: Саад тотгор эсвэл яаралтай тусламжийн машинд хариу үйлдэл үзүүлэхэд систем тоормослохоо больж, ноцтой үр дагаварт хүргэсэн тохиолдлууд бүртгэгдсэн.
• Урьдчилан таамаглах боломжгүй урвал ба хийсвэр тоормос: Гэнэтийн тоормослох, урьдчилан таамаглаагүй хазайлт зэрэг асуудлуудыг шалгаж, эргүүлэн татсан.

Сүүлийн жилүүдэд Тесла эдгээр талыг сайжруулахын тулд программ хангамжаа шинэчилж, эргүүлэн татах мэдэгдэл гаргасан ч аюулгүй байдлын үндсэн сайжруулалт хүлээгдэж байна гэж шинжээчид үзэж байна.

Хууль эрх зүй, нэхэмжлэл, зохицуулалтын асуудал

Тесла хэд хэдэн удаа тулгарсан Авто нисгэгч болон FSD-тэй холбоотой төөрөгдүүлсэн зар сурталчилгаа, ослын талаар хууль эрх зүйн асуудал, нэхэмжлэл. Зарим шүүхүүд Теслагийн эсрэг шийдвэр гаргаж, брэндээс системийнхээ бодит боломж, хязгаарлалтыг тодруулж, интерфэйс дээр илүү тодорхой анхааруулга оруулахыг шаарддаг.

NHTSA зэрэг эрх баригчид албан ёсны мөрдөн байцаалт явуулж, зарим загваруудын зарим функцийг түр хугацаагаар түдгэлзүүлэхийг хүссэнээс гадна жолоочийн хяналтыг сайжруулах, ослын мэдээллийн ил тод байдлыг хангахыг шаардаж байна.

Тесла өөрийн флотын хэмжээнд жолоодлогын асар их мэдээлэл цуглуулдаг. AI загваруудаа тэжээж, сургадаг. Гэсэн хэдий ч энэхүү мэдээллийн ашиглалтын ил тод байдал, нууцлалын бодлогыг хэрэглэгчийн байгууллагууд болон мэдээлэл хамгаалах мэргэжилтнүүд шүүмжилдэг.

FSD ба өрсөлдөөний ирээдүй

Хэдийгээр Тесла дэвшилтэт функц бүхий автомашины тоо хэмжээгээр тэргүүлдэг боловч Аюулгүй байдал, нарийвчлалын өрсөлдөөн хурдацтай хөгжиж байна. Waymo эсвэл Cruise зэрэг компаниуд системүүдийг хэрэгжүүлдэг ЛИДАР, HD газрын зураг болон тодорхой хотуудад илүү хяналттай байршуулалт.

FSD-ийн ирээдүй хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаарна.

• HW5-ийн хөгжил, Роботакси флотын өргөтгөл.
• Зохицуулалтад нийцсэн хөндлөнгийн бус бие даасан байдал руу буцах.
• Таны систем найдвартай, найдвартай гэдгийг өгөгдөл, нотлох баримтаар харуул.
• Янз бүрийн улс орнууд, ялангуяа Европ, Хятад дахь дүрэм журамд дасан зохицох.

Ёс зүй ба нийгмийн үр дагавар

Автономит системүүд нэмэгдэж байна урьд өмнө байгаагүй ёс суртахууны болон хууль эрх зүйн бэрхшээлүүд, ослын хариуцлага, мэдээллийн хамгаалалт, замын аюулгүй байдал гэх мэт. Бодит нөхцөлд бета функцуудыг эхлүүлэх нь зохих зохицуулалтын талаар маргаан үүсгэдэг.

Эдгээр асуудлууд нь бие даасан жолоодлогын ирээдүйн хөгжил, зохицуулалт, нийгэмд хүлээн зөвшөөрөгдөхөд нөлөөлнө. Тесла инновацийн төлөөх амлалтдаа ахиц дэвшил, аюулгүй байдал, ил тод байдал, хариуцлагатай байдлыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай тулгарч байна.

Энэ шинжилгээний дараа энэ нь тодорхой байна Тесла өөрөө өөрийгөө жолоодох нь технологийн томоохон дэвшлийг илэрхийлдэг боловч аюулгүй байдал, зохицуулалт, олон нийтийн ойлголтод ихээхэн бэрхшээлтэй тулгардаг. Бүрэн бие даасан байдал байгуулагдаж байгаа бөгөөд хяналт, зохицуулалт, ёс зүй нь түүний интеграцчлалыг аюулгүй, бүгдэд ашигтай байхын тулд гол түлхүүр болно.