NVIDIA Alpamayo-R1: VLA मॉडेल जे स्वायत्त ड्रायव्हिंग चालवते

च्या आगमनाने ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंग इकोसिस्टम एक पाऊल पुढे जाते ड्राइव्ह अल्पामायो-आर१ (एआर१), एक कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडेल डिझाइन केले आहे जेणेकरून वाहने केवळ पर्यावरण "पाहत" नाहीत तर ते समजून घेतात आणि त्यानुसार कार्य करतात. NVIDIA कडून हा नवीन विकास हे क्षेत्रासाठी एक बेंचमार्क म्हणून स्थित आहे, विशेषतः अशा बाजारपेठांमध्ये जसे की युरोप आणि स्पेनजिथे नियम आणि रस्ता सुरक्षा विशेषतः कडक आहे.

NVIDIA कडून हा नवीन विकास सादर केला आहे पहिले व्हीएलए मॉडेल (दृष्टी-भाषा-कृती) विशेषतः यावर केंद्रित खुल्या तर्काचे स्वायत्त वाहनांवर संशोधनकेवळ सेन्सर डेटावर प्रक्रिया करण्याऐवजी, अल्पामायो-आर१ मध्ये संरचित तर्क क्षमता समाविष्ट आहेत, जी निर्णय घेण्यातील पारदर्शकता आणि सुरक्षिततेला न विसरता उच्च पातळीच्या स्वायत्ततेकडे वाटचाल करण्याची गुरुकिल्ली आहे.

अल्पामायो-आर१ म्हणजे काय आणि ते एक महत्त्वाचे वळण का आहे?

अल्पामायो-आर१ हे एआय मॉडेल्सच्या नवीन पिढीचा भाग आहे जे एकत्रित करते संगणक दृष्टी, नैसर्गिक भाषा प्रक्रिया आणि ठोस कृतीया VLA दृष्टिकोनामुळे प्रणालीला दृश्य माहिती (कॅमेरे, सेन्सर्स) प्राप्त करता येते, तिचे भाषेत वर्णन करता येते आणि स्पष्टीकरण देता येते आणि ती वास्तविक ड्रायव्हिंग निर्णयांशी जोडता येते, हे सर्व एकाच तर्क प्रवाहात होते.

इतर स्वायत्त ड्रायव्हिंग मॉडेल्स आधीच शिकलेल्या नमुन्यांवर प्रतिक्रिया देण्यापुरते मर्यादित होते, तर AR1 यावर लक्ष केंद्रित करते टप्प्याटप्प्याने तर्क किंवा विचारांची साखळीते थेट मार्ग नियोजनात समाविष्ट करणे. याचा अर्थ असा की वाहन मानसिकदृष्ट्या गुंतागुंतीच्या परिस्थितीचे विश्लेषण करू शकते, पर्यायांचे मूल्यांकन करू शकते आणि विशिष्ट युक्ती का निवडते याचे अंतर्गत समर्थन करू शकते, ज्यामुळे तपासकर्त्यांना आणि नियामकांना मूल्यांकन करणे सोपे होते.

अल्पामायो-आर१ सोबत NVIDIA चा सट्टा नियंत्रण अल्गोरिदम सुधारण्यापलीकडे जातो: ध्येय म्हणजे एक चालविणे एआय त्याचे वर्तन स्पष्ट करण्यास सक्षम आहे.हे विशेषतः युरोपियन युनियनसारख्या प्रदेशांमध्ये प्रासंगिक आहे, जिथे वाहतुकीच्या क्षेत्रात स्वयंचलित निर्णयांची ट्रेसेबिलिटी आणि तांत्रिक जबाबदारी वाढत्या प्रमाणात महत्वाची आहे.

अशाप्रकारे, AR1 हे केवळ एक प्रगत धारणा मॉडेल नाही, तर मोठ्या आव्हानाला तोंड देण्यासाठी डिझाइन केलेले एक साधन आहे सुरक्षित आणि मानव-अनुकूल स्वायत्त वाहन चालविणेयुरोपियन रस्त्यांवर त्याचा प्रत्यक्ष अवलंब करण्यासाठी हा एक महत्त्वाचा पैलू असेल.

वास्तविक जीवनातील परिस्थिती आणि गुंतागुंतीच्या वातावरणात तर्क करणे

अल्पामायो-आर१ ची एक ताकद म्हणजे त्याची हाताळण्याची क्षमता बारकाव्यांनी भरलेले शहरी वातावरणजिथे मागील मॉडेल्समध्ये अधिक समस्या असायची. क्रॉसवॉकवर पादचाऱ्यांचे संकोचाने जाणे, लेनचा काही भाग खराब पार्क केलेली वाहने किंवा अचानक रस्ते बंद होणे ही अशा संदर्भांची उदाहरणे आहेत जिथे साधे ऑब्जेक्ट शोधणे पुरेसे नाही.

या प्रकारच्या वातावरणात, AR1 दृश्याचे विभाजन करते तर्कशक्तीचे छोटे टप्पेपादचाऱ्यांची हालचाल, इतर वाहनांची स्थिती, सूचना फलक आणि बाईक लेन किंवा लोडिंग आणि अनलोडिंग झोन सारखे घटक लक्षात घेऊन. तिथून, ते वेगवेगळ्या संभाव्य मार्गांचे मूल्यांकन करते आणि सर्वात सुरक्षित आणि योग्य वाटणारा मार्ग निवडते. वास्तविक वेळेत

उदाहरणार्थ, जर एखादी स्वायत्त कार समांतर सायकल लेन आणि असंख्य पादचाऱ्यांसह अरुंद युरोपीय रस्त्यावरून चालवत असेल, अल्पामायो-आर१ मार्गाच्या प्रत्येक भागाचे विश्लेषण करू शकते, त्याने काय निरीक्षण केले आहे आणि प्रत्येक घटकाने त्याच्या निर्णयावर कसा प्रभाव पाडला आहे हे स्पष्ट करू शकते. वेग कमी करण्यासाठी, बाजूचे अंतर वाढवण्यासाठी किंवा मार्गक्रमणात किंचित बदल करण्यासाठी.

त्या पातळीच्या तपशीलामुळे संशोधन आणि विकास पथकांना पुनरावलोकन करण्याची परवानगी मिळते मॉडेलचे अंतर्गत तर्कहे संभाव्य त्रुटी किंवा पूर्वग्रह ओळखण्यास आणि प्रशिक्षण डेटा आणि नियंत्रण नियमांचे समायोजन करण्यास अनुमती देते. युरोपियन शहरांसाठी, त्यांची ऐतिहासिक केंद्रे, अनियमित रस्त्यांची मांडणी आणि अत्यंत परिवर्तनशील रहदारी असलेल्या शहरांसाठी, ही लवचिकता विशेषतः मौल्यवान आहे.

शिवाय, त्यांच्या निवडींना न्याय देण्याची ही क्षमता भविष्यातील नियमांशी चांगल्या प्रकारे एकात्मतेचे दरवाजे उघडते. युरोपमधील स्वायत्त वाहनेकारण त्यामुळे प्रणालीने तार्किक प्रक्रियेचे पालन केले आहे आणि चांगल्या रस्ता सुरक्षा पद्धतींशी सुसंगत आहे हे दाखवणे सोपे होते.

NVIDIA कॉसमॉस रिझनवर आधारित ओपन मॉडेल

अल्पामायो-आर१ चा आणखी एक वेगळा पैलू म्हणजे त्याचे वैशिष्ट्य खुले संशोधन-केंद्रित मॉडेलNVIDIA ने ते पायावर बांधले आहे एनव्हीआयडीए कॉसमॉस कारण, एआय तर्कावर लक्ष केंद्रित करणारा एक व्यासपीठ जो माहितीच्या विविध स्रोतांना एकत्रित करण्यास आणि जटिल निर्णय प्रक्रियांची रचना करण्यास अनुमती देतो.

या तांत्रिक आधारामुळे, संशोधक हे करू शकतात AR1 ला अनेक प्रयोग आणि चाचण्यांमध्ये अनुकूलित करा. ज्यांचे थेट व्यावसायिक हेतू नाहीत, पूर्णपणे शैक्षणिक सिम्युलेशनपासून ते विद्यापीठे, तंत्रज्ञान केंद्रे किंवा कार उत्पादकांच्या सहकार्याने पायलट प्रकल्पांपर्यंत.

मॉडेलला विशेषतः खालील गोष्टींचा फायदा होतो: मजबुतीकरण शिक्षणया तंत्रात मार्गदर्शित चाचणी आणि त्रुटीद्वारे प्रणालीची कार्यक्षमता सुधारणे, तिच्या निर्णयांच्या गुणवत्तेवर आधारित बक्षिसे किंवा दंड प्राप्त करणे समाविष्ट आहे. हा दृष्टिकोन AR1 च्या तर्कशक्तीला वाढवतो असे दिसून आले आहे. रहदारीच्या परिस्थितींचा अर्थ लावण्याच्या त्यांच्या पद्धतीत हळूहळू सुधारणा करत आहेत..

ओपन मॉडेल, स्ट्रक्चर्ड रिझनिंग आणि अॅडव्हान्स्ड ट्रेनिंगचे हे संयोजन अल्पामायो-आर१ ला एक युरोपियन वैज्ञानिक समुदायासाठी आकर्षक व्यासपीठ, स्वायत्त प्रणालींच्या वर्तनाचा अभ्यास करण्यात आणि नवीन सुरक्षा मानके आणि नियामक चौकटींचा शोध घेण्यात रस आहे.

प्रत्यक्षात, एक सुलभ मॉडेल असल्याने वेगवेगळ्या देशांतील संघांना सोपे होते निकाल सामायिक करा, दृष्टिकोनांची तुलना करा आणि नवोपक्रमाला गती द्या स्वायत्त ड्रायव्हिंगमध्ये, जे संपूर्ण युरोपीय बाजारपेठेसाठी अधिक मजबूत मानकांमध्ये रूपांतरित होऊ शकते.

गिटहब, हगिंग फेस आणि ओपन डेटा वर उपलब्धता

NVIDIA ने पुष्टी केली आहे की Alpamayo-R1 GitHub आणि Hugging Face द्वारे सार्वजनिकरित्या उपलब्ध होईल.कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडेल्स विकसित आणि वितरित करण्यासाठी हे दोन आघाडीचे प्लॅटफॉर्म आहेत. या हालचालीमुळे संशोधन आणि विकास संघ, स्टार्टअप्स आणि सार्वजनिक प्रयोगशाळांना जटिल व्यावसायिक करारांची आवश्यकता नसताना मॉडेलमध्ये प्रवेश मिळू शकतो.

मॉडेलसोबत, कंपनी तिच्या प्रशिक्षणासाठी वापरल्या जाणाऱ्या डेटासेटचा एक भाग प्रकाशित करेल एनव्हीआयडीए फिजिकल एआय ओपन डेटासेट्सभौतिक आणि ड्रायव्हिंग परिस्थितींवर लक्ष केंद्रित करणारे संग्रह जे विशेषतः अंतर्गत प्रयोगांची प्रतिकृती तयार करण्यासाठी आणि विस्तारित करण्यासाठी उपयुक्त आहेत.

हा खुला दृष्टिकोन युरोपियन संस्थांना मदत करू शकतो, जसे की गतिशीलता किंवा EU-निधी प्रकल्पांमधील संशोधन केंद्रेतुमच्या चाचण्यांमध्ये AR1 समाविष्ट करा आणि त्याच्या कामगिरीची इतर प्रणालींशी तुलना करा. यामुळे स्पेनसह विविध देशांच्या रहदारी वैशिष्ट्यांनुसार मूल्यांकन परिस्थिती समायोजित करणे देखील सोपे होईल.

सुप्रसिद्ध भांडारांमध्ये प्रकाशन केल्याने विकासक आणि शास्त्रज्ञांना सोपे होते मॉडेलच्या वर्तनाचे ऑडिट करा, सुधारणा प्रस्तावित करणे आणि अतिरिक्त साधने सामायिक करणे, सार्वजनिक विश्वास मूलभूत असलेल्या क्षेत्रात पारदर्शकता मजबूत करणे.

युरोपियन ऑटोमोटिव्ह उद्योगासाठी, एक सुलभ बेंचमार्क मॉडेल असणे ही एक संधी आहे मूल्यांकन निकष एकत्रित करा आणि नवीन स्वायत्त ड्रायव्हिंग सॉफ्टवेअर घटकांची सामान्य आधारावर चाचणी करणे, डुप्लिकेशन कमी करणे आणि प्रोटोटाइपपासून वास्तविक वातावरणात संक्रमणाला गती देणे.

अल्पासिम: अनेक परिस्थितींमध्ये AR1 कामगिरीचे मूल्यांकन करणे

अल्पामायो-आर१ सोबत, NVIDIA ने सादर केले आहे अल्पासिम, यूएन विविध संदर्भांमध्ये मॉडेलची चाचणी घेण्यासाठी तयार केलेले ओपन-सोर्स फ्रेमवर्ककल्पना अशी आहे की एक असणे प्रमाणित मूल्यांकन साधन ज्यामुळे वेगवेगळ्या रहदारी, हवामान आणि शहरी डिझाइन परिस्थितींमध्ये AR1 च्या वर्तनाची तुलना करता येते.

अल्पासिम सह, संशोधक निर्माण करू शकतात कृत्रिम आणि वास्तववादी परिस्थिती जे बहु-लेन महामार्गांपासून ते युरोपियन शहरांमधील सामान्य चौकांपर्यंत सर्वकाही प्रतिकृती बनवतात, ज्यामध्ये रहदारी शांत करणारे निवासी क्षेत्र किंवा पादचाऱ्यांची जास्त उपस्थिती असलेले शाळा क्षेत्र समाविष्ट आहेत.

चौकट हे दोन्ही परिमाणात्मक मेट्रिक्स मोजण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे (प्रतिक्रिया वेळ, सुरक्षित अंतर, नियमांचे पालन) गुणात्मक म्हणून, शी संबंधित अल्पामायो-आर१ चे चरण-दर-चरण तर्क आणि त्यांनी विशिष्ट मार्ग किंवा युक्ती का निवडली याचे समर्थन करण्याची त्यांची क्षमता.

या दृष्टिकोनामुळे युरोपियन संघांना त्यांच्या चाचण्यांसह संरेखित करणे सोपे होते EU नियामक आवश्यकताज्यासाठी सामान्यतः खुल्या रस्त्याच्या चाचण्यांना अधिकृत करण्यापूर्वी नियंत्रित वातावरणात स्वायत्त प्रणालींच्या वर्तनाचे तपशीलवार पुरावे आवश्यक असतात.

शेवटी, अल्पासिम हे AR1 चे नैसर्गिक पूरक बनले आहे., कारण ते आदर्श वातावरण देते पुनरावृत्ती करा, समायोजित करा आणि प्रमाणित करा वास्तविक वापरकर्त्यांना अद्याप पुरेशी चाचणी न घेतलेल्या परिस्थितींमध्ये आणण्याची गरज न पडता मॉडेलमध्ये सुधारणा.

चे संयोजन ओपन व्हीएलए मॉडेल, भौतिक डेटासेट आणि सिम्युलेशन फ्रेमवर्क यामुळे युरोप आणि उर्वरित जगात भविष्यातील स्वायत्त वाहनांची चाचणी आणि प्रमाणन कसे करावे यावरील चर्चेत NVIDIA ला एक संबंधित स्थान मिळते.

या सर्व घटकांसह, अल्पामायो-आर१ हे वैज्ञानिक समुदाय आणि उद्योगासाठी स्वयंचलित पद्धतीने वाहन चालविण्याचे नवीन मार्ग शोधण्यासाठी एक प्रमुख व्यासपीठ म्हणून उदयास येत आहे, जे योगदान देत आहे अधिक पारदर्शकता, विश्लेषणात्मक क्षमता आणि सुरक्षितता अशा क्षेत्रात जे अजूनही नियामक आणि तांत्रिक विकासाच्या अधीन आहे.

संबंधित लेख:

एक्सपेंग आयर्न: अ‍ॅक्सिलरेटरवर पाऊल ठेवणारा ह्युमनॉइड रोबोट

अल्बर्टो नावारो

मी एक तंत्रज्ञान उत्साही आहे ज्याने त्याच्या "गीक" आवडींना व्यवसायात बदलले आहे. मी माझ्या आयुष्यातील 10 वर्षांहून अधिक काळ अत्याधुनिक तंत्रज्ञानाचा वापर करून आणि सर्व प्रकारच्या कार्यक्रमांना निव्वळ उत्सुकतेपोटी घालवले आहे. आता मी कॉम्प्युटर टेक्नॉलॉजी आणि व्हिडिओ गेम्समध्ये स्पेशलायझेशन केले आहे. याचे कारण असे की, मी 5 वर्षांहून अधिक काळ तंत्रज्ञान आणि व्हिडिओ गेमवरील विविध वेबसाइट्ससाठी लिहित आहे, प्रत्येकाला समजेल अशा भाषेत तुम्हाला आवश्यक असलेली माहिती देण्यासाठी लेख तयार करत आहे.

तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास, माझे ज्ञान विंडोज ऑपरेटिंग सिस्टीम तसेच मोबाइल फोनसाठी अँड्रॉइडशी संबंधित सर्व गोष्टींपासून आहे. आणि माझी वचनबद्धता तुमच्याशी आहे, मी नेहमी काही मिनिटे घालवण्यास तयार आहे आणि या इंटरनेटच्या जगात तुम्हाला पडणाऱ्या कोणत्याही प्रश्नांचे निराकरण करण्यात मदत करण्यास तयार आहे.