NVIDIA Alpamayo-R1: il-mudell VLA li jsuq sewqan awtonomu

L-ekosistema tas-sewqan awtonomu tagħmel pass 'il quddiem bil-wasla ta' DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), mudell ta' intelliġenza artifiċjali ddisinjat sabiex il-vetturi mhux biss "jaraw" l-ambjent, iżda jifhmuh ukoll u jaġixxu kif xieraq. Dan l-iżvilupp ġdid minn NVIDIA Huwa pożizzjonat bħala punt ta' riferiment għas-settur, speċjalment fi swieq bħal Ewropa u Spanjafejn ir-regolamenti u s-sikurezza fit-toroq huma partikolarment stretti.

Dan l-iżvilupp ġdid minn NVIDIA huwa ppreżentat bħala l- l-ewwel mudell VLA (viżjoni-lingwa-azzjoni) ta' raġunament miftuħ iffukat speċifikament fuq riċerka dwar vetturi awtonomiMinflok ma sempliċement jipproċessa d-dejta tas-sensuri, Alpamayo-R1 jinkorpora kapaċitajiet ta' raġunament strutturat, li huwa essenzjali biex nimxu lejn livelli ogħla ta' awtonomija mingħajr ma nitilfu t-trasparenza u s-sigurtà fit-teħid tad-deċiżjonijiet.

X'inhu Alpamayo-R1 u għaliex jimmarka punt ta' bidla?

Alpamayo-R1 huwa parti minn ġenerazzjoni ġdida ta' mudelli tal-AI li jikkombinaw viżjoni bil-kompjuter, ipproċessar tal-lingwa naturali, u azzjonijiet konkretiDan l-approċċ VLA jippermetti lis-sistema tirċievi informazzjoni viżwali (kameras, sensuri), tiddeskriviha u tispjegaha bil-lingwa, u tgħaqqadha ma' deċiżjonijiet reali tas-sewqan, kollox fl-istess fluss ta' raġunament.

Filwaqt li mudelli oħra ta’ sewqan awtonomu kienu limitati għal reazzjoni għal mudelli diġà mgħallma, l-AR1 jiffoka fuq raġunament pass pass jew katina ta' ħsiebbilli jiġi integrat direttament fl-ippjanar tar-rotta. Dan ifisser li l-vettura tista' tkisser mentalment sitwazzjoni kumplessa, tevalwa l-għażliet, u tiġġustifika internament għaliex tagħżel manuvra speċifika, u b'hekk tagħmilha aktar faċli għall-investigaturi u r-regolaturi biex jivvalutawha.

L-imħatra ta' NVIDIA b'Alpamayo-R1 tmur lil hinn mit-titjib tal-algoritmi ta' kontroll: l-għan huwa li ssuq L-AI kapaċi tispjega l-imġieba tagħhaDan huwa speċjalment rilevanti f'territorji bħall-Unjoni Ewropea, fejn it-traċċabbiltà tad-deċiżjonijiet awtomatizzati u r-responsabbiltà teknoloġika fil-qasam tat-trasport qed jiġu apprezzati dejjem aktar.

Għalhekk, l-AR1 mhuwiex biss mudell avvanzat ta' perċezzjoni, iżda għodda mfassla biex tindirizza l-isfida kbira ta' sewqan awtonomu sikur u favur il-bniedemDan huwa aspett li se jkun kruċjali għall-adozzjoni attwali tiegħu fit-toroq Ewropej.

Ir-raġunar f'sitwazzjonijiet tal-ħajja reali u ambjenti kumplessi

Waħda mill-vantaġġi tal-Alpamayo-R1 hija tagħha il-ħila li timmaniġġja ambjenti urbani mimlija sfumaturifejn il-mudelli preċedenti kellhom it-tendenza li jkollhom aktar problemi. Il-qsim tat-toroq b'persuni mexjin jersqu lejn passaġġ pedonali b'eżitazzjoni, vetturi pparkjati ħażin li jokkupaw parti mill-karreġġjata, jew għeluq f'daqqa tat-toroq huma eżempji ta' kuntesti fejn l-iskoperta sempliċi ta' oġġetti mhijiex biżżejjed.

F'dawn it-tipi ta' ambjenti, AR1 jaqsam ix-xena f' passi żgħar ta’ raġunamentFilwaqt li jitqiesu l-moviment tal-persuni mexjin, il-pożizzjoni ta' vetturi oħra, is-sinjali, u elementi bħal korsiji għar-roti jew żoni ta' tagħbija u ħatt. Minn hemm, Jevalwa mogħdijiet differenti possibbli u jagħżel dik li jqis l-aktar sikura u l-aktar xierqa. en reali tiempo.

Jekk karozza awtonoma tkun qed issuq, pereżempju, tul triq Ewropea dejqa b'karreġġjata parallela għar-roti u bosta persuni mexjin, Alpamayo-R1 jista' janalizza kull segment tar-rotta, jispjega x'osserva, u kif kull fattur influwenza d-deċiżjoni tiegħu. biex tnaqqas il-veloċità, iżżid id-distanza laterali, jew timmodifika xi ftit it-trajettorja.

Dak il-livell ta' dettall jippermetti lit-timijiet ta' riċerka u żvilupp jirrevedu l- raġunament intern tal-mudellDan jippermetti l-identifikazzjoni ta' żbalji jew preġudizzji potenzjali u l-aġġustament kemm tad-dejta tat-taħriġ kif ukoll tar-regoli tal-kontroll. Għall-bliet Ewropej, biċ-ċentri storiċi tagħhom, tqassim irregolari tat-toroq, u traffiku varjabbli ħafna, din il-flessibbiltà hija partikolarment siewja.

Barra minn hekk, din il-ħila li jiġġustifikaw l-għażliet tagħhom tiftaħ il-bieb għal integrazzjoni aħjar mar-regolamenti futuri. vetturi awtonomi fl-Ewropaperess li jagħmilha aktar faċli li wieħed juri li s-sistema segwiet proċess loġiku u hija allinjata ma' prattiki tajbin tas-sikurezza fit-toroq.

Mudell miftuħ ibbażat fuq NVIDIA Cosmos Reason

Aspett ieħor li jiddistingwi Alpamayo-R1 huwa l-karattru tiegħu ta' mudell miftuħ orjentat lejn ir-riċerkaNVIDIA bnietha fuq il-pedament ta' Raġuni tal-NVIDIA Cosmos, pjattaforma ffukata fuq ir-raġunament tal-AI li tippermetti l-kombinazzjoni ta' sorsi differenti ta' informazzjoni u l-istrutturar ta' proċessi ta' deċiżjonijiet kumplessi.

Bis-saħħa ta’ din il-bażi teknoloġika, ir-riċerkaturi jistgħu adatta AR1 għal diversi esperimenti u testijiet li m'għandhomx skopijiet kummerċjali diretti, minn simulazzjonijiet purament akkademiċi għal proġetti pilota f'kollaborazzjoni ma' universitajiet, ċentri teknoloġiċi jew manifatturi tal-karozzi.

Il-mudell jibbenefika speċjalment minn tagħlim ta 'tisħiħDin it-teknika tinvolvi li s-sistema ttejjeb il-prestazzjoni tagħha permezz ta' prova u żball iggwidati, fejn tirċievi premjijiet jew penalitajiet ibbażati fuq il-kwalità tad-deċiżjonijiet tagħha. Dan l-approċċ intwera li jtejjeb ir-raġunament tal-AR1. jirfinaw progressivament il-mod kif jinterpretaw is-sitwazzjonijiet tat-traffiku.

Din il-kombinazzjoni ta' mudell miftuħ, raġunament strutturat, u taħriġ avvanzat tpoġġi lil Alpamayo-R1 bħala pjattaforma attraenti għall-komunità xjentifika Ewropea, interessat kemm fl-istudju tal-imġiba tas-sistemi awtonomi kif ukoll fl-esplorazzjoni ta' standards ta' sikurezza u oqfsa regolatorji ġodda.

Fil-prattika, li jkollok mudell aċċessibbli jagħmilha aktar faċli għal timijiet minn pajjiżi differenti biex aqsam ir-riżultati, qabbel l-approċċi u aċċellera l-innovazzjoni fis-sewqan awtonomu, xi ħaġa li tista' tissarraf fi standards aktar robusti għas-suq Ewropew kollu.

Disponibbiltà fuq GitHub, Hugging Face, u dejta miftuħa

NVIDIA kkonfermat li Alpamayo-R1 se jkun disponibbli pubblikament permezz ta' GitHub u Hugging Face.Dawn huma tnejn mill-pjattaformi ewlenin għall-iżvilupp u d-distribuzzjoni ta' mudelli ta' intelliġenza artifiċjali. Din il-mossa tippermetti lit-timijiet ta' Riċerka u Żvilupp, startups, u laboratorji pubbliċi jaċċessaw il-mudell mingħajr il-ħtieġa għal ftehimiet kummerċjali kumplessi.

Flimkien mal-mudell, il-kumpanija se tippubblika porzjon mid-datasets użati għat-taħriġ tagħha fuq Settijiet tad-Data Miftuħa tal-AI Fiżika NVIDIAKollezzjonijiet iffukati fuq xenarji fiżiċi u tas-sewqan li huma partikolarment utli għar-replikazzjoni u l-estensjoni ta' esperimenti mwettqa internament.

Dan l-approċċ miftuħ jista' jgħin lill-istituzzjonijiet Ewropej, bħal ċentri ta' riċerka fi proġetti ta' mobilità jew iffinanzjati mill-UEIntegra l-AR1 fit-testijiet tiegħek u qabbel il-prestazzjoni tiegħu ma' sistemi oħra. Dan jagħmilha wkoll aktar faċli biex taġġusta xenarji ta' evalwazzjoni għall-karatteristiċi tat-traffiku ta' pajjiżi differenti, inkluża Spanja.

Il-pubblikazzjoni f'repożitorji magħrufa sew tagħmilha aktar faċli għall-iżviluppaturi u x-xjenzati biex awditja l-imġiba tal-mudell, biex jipproponu titjib u jaqsmu għodod addizzjonali, u b'hekk isaħħu t-trasparenza f'qasam fejn il-fiduċja pubblika hija fundamentali.

Għall-industrija Ewropea tal-karozzi, li jkollok mudell ta' riferiment aċċessibbli jirrappreżenta opportunità biex unifika l-kriterji tal-evalwazzjoni u jittestjaw komponenti ġodda tas-softwer tas-sewqan awtonomu fuq bażi komuni, inaqqsu d-duplikazzjoni u jaċċelleraw it-tranżizzjoni mill-prototipi għall-ambjent reali.

AlpaSim: Evalwazzjoni tal-prestazzjoni tal-AR1 f'xenarji multipli

Flimkien ma' Alpamayo-R1, NVIDIA ppreżentat AlpaSim, Wieħed Qafas open-source maħluq biex jittestja l-mudell f'varjetà wiesgħa ta' kuntestiL-idea hi li jkollok waħda għodda ta' valutazzjoni standardizzata li jippermetti li jitqabbel l-imġiba tal-AR1 f'sitwazzjonijiet differenti tat-traffiku, tat-temp u tad-disinn urban.

Ma' AlpaSim, ir-riċerkaturi jistgħu jiġġeneraw xenarji sintetiċi u realistiċi li jirreplikaw kollox minn awtostradi b'ħafna korsiji sa roundabouts tipiċi fi bliet Ewropej, inklużi żoni residenzjali b'kalma tat-traffiku jew żoni tal-iskejjel bi preżenza għolja ta' persuni mexjin.

Il-qafas Huwa mfassal biex ikejjel kemm metriċi kwantitattivi (ħin ta' reazzjoni, distanza ta' sigurtà, konformità mar-regolamenti) bħala kwalitattiv, relatat mal- Ir-raġunament pass pass ta' Alpamayo-R1 u l-abbiltà tagħhom li jiġġustifikaw għaliex għażlu rotta jew manuvra speċifika.

Dan l-approċċ jagħmilha aktar faċli għat-timijiet Ewropej biex jallinjaw it-testijiet tagħhom mal- Rekwiżiti regolatorji tal-UEli ġeneralment jeħtieġu evidenza dettaljata tal-imġiba tas-sistemi awtonomi f'ambjenti kkontrollati qabel ma jiġu awtorizzati testijiet fit-toroq miftuħa.

Fl-aħħarnett, AlpaSim isir komplement naturali għall-AR1, peress li joffri l-ambjent ideali għal itera, aġġusta, u vvalida titjib fil-mudell mingħajr il-ħtieġa li utenti reali jiġu esposti għal sitwazzjonijiet li għadhom mhumiex ittestjati biżżejjed.

Il-kombinazzjoni ta ' mudell VLA miftuħ, settijiet ta' dejta fiżiċi u qafas ta' simulazzjoni Dan iqiegħed lil NVIDIA f'pożizzjoni rilevanti fid-dibattitu dwar kif il-vetturi awtonomi tal-ġejjieni għandhom jiġu ttestjati u ċċertifikati fl-Ewropa u, b'estensjoni, fil-bqija tad-dinja.

B'dawn l-elementi kollha, Alpamayo-R1 qed toħroġ bħala pjattaforma ewlenija għall-komunità xjentifika u l-industrija biex jesploraw modi ġodda ta' sewqan b'mod awtomatizzat, u b'hekk jikkontribwixxu aktar trasparenza, kapaċità analitika u sigurtà għal qasam li għadu taħt żvilupp regolatorju u teknoloġiku.