HC-SR04- နာမည်ကြီး ultrasonic အာရုံခံကိရိယာအတွက် လမ်းညွှန်ချက်အပြည့်အစုံ

HC-SR04 နာမည်အကြီးဆုံး ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ထုတ်လွှတ်မှုမှတဆင့် အကွာအဝေးများကို တိုင်းတာရန် ၎င်းကို အသုံးပြုသည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့် အသံလှိုင်းများ. ဒီ post မှာ သူ့ရဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်အသေးစိတ်ကို ရှင်းပြထားပါတယ်။

တွေ့ရှိရသည့် မော်ဒယ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Open Source အီလက်ထရွန်းနစ်ပလပ်ဖောင်း Arduino မှတဆင့်ဖန်တီးထားသောပရောဂျက်များစွာတွင်ပါရှိသည်။. ၎င်း၏ အောင်မြင်မှုကို ရှင်းပြသည့် အကြောင်းရင်းများစွာ ရှိသည်- ၎င်း၏ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု နည်းပါးသည် (ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် ဘက်ထရီအားသုံးသည့် ကိရိယာများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်)၊ အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ရန် လွယ်ကူပြီး စျေးသက်သာပါသည်။

ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ အလုပ်လုပ်ပုံ

HC-SR04 အာရုံခံကိရိယာ အလုပ်လုပ်ပုံကို နားလည်ရန် ဦးစွာ သိထားရပါမည်။ Ultrasonic Sensors တွေက ဘာတွေလဲ။ ( ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများဟုလည်းလူသိများသည်)။ ၎င်းတို့သည် မတူညီသော အကွာအဝေးမှ အရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည့် အနီးနားရှိ ထောက်လှမ်းကိရိယာများဖြစ်သည်။

အခြေခံအားဖြင့်၊ အာရုံခံကိရိယာ၏လုပ်ဆောင်မှုသည် အသံတစ်ခုထုတ်လွှတ်ပြီး အရာဝတ္တုတစ်ခုအား ထိမှန်ပြီး ပြန်သွားရန်အတွက် ထုတ်လွှတ်သည့်အချက်ပြမှုအတွက် လိုအပ်သည့်အချိန်ကို တိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ ထုတ်လွှတ်သောလှိုင်းကို နည်းပညာဆိုင်ရာ ဗန်းစကားတွင် "အစပျိုး" ဟုခေါ်ပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်သောလှိုင်းကို "ပဲ့တင်သံ" ဟုခေါ်သည်။

ဒီလိုလုပ်ဆောင်နိုင်ရမယ်။ တိကျမှုမြင့်မားသောအကွာအဝေးဖြင့်တွက်ချက်ခြင်း။ ဤနည်းအားဖြင့် HC-SR04 ကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများသည် အစိုင်အခဲဖြစ်စေ အရည်ဖြစ်စေ ကွဲပြားသော ပုံသဏ္ဍာန်ရှိ အရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည်။

ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၏ ထူးခြားသောတိကျမှုအတိုင်းအတာသည် ကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ သင်ယူမှု function ကို ၎င်းတို့သည် အများအားဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားများသည် လေ၀င်ရောက်မှုရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရလဒ်များကိုသာ ပေးဆောင်သည်ဟု ဆိုရပါမည်။ လေဟာနယ်ထဲမှာ အလုပ်မလုပ်နိုင်ပါဘူး။အသံသည် ထုတ်လွှင့်ရန် ကြားခံတစ်ခု လိုအပ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။

အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာများ၏အားနည်းချက်များထဲမှတစ်ခုမှာ၎င်းတို့သည်ဆန့်ကျင်ဘက်ဘာမှလုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။ မျက်မမြင်များဆိုလိုသည်မှာ၊ detector ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်း နှင့် အနိမ့်ဆုံး အကွာအဝေးကြား နေရာများ။ 

အာထရာဆောင်းကို ဘာကြောင့် မကြားရတာလဲ။ El လူ့နား တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ် ၂၀ မှ အကြိမ် ၂၀၀၀၀ ခန့်အတွင်း တုန်ခါနေသော အသံလှိုင်းများကိုသာ ထောက်လှမ်းနိုင်သည် ။ သို့သော်၊ အာထရာဆောင်းများသည် ကြိမ်နှုန်း 20 Hz ထက်ပို၍ ရှိပြီး ၎င်းတို့ကို ကျွန်ုပ်တို့အတွက် လုံးဝမကြားရစေပါ။

HC-SR04 ဟာ့ဒ်ဝဲအသေးစိတ်

HC-SR04 ultrasonic အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာ ၎င်းကို ultrasonic transducers နှစ်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။. ၎င်းတို့ထဲမှ ပထမတစ်ခုသည် transmitter အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး ဒုတိယမှာ receiver အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ သူ ပေးပို့သည့်ကိရိယာ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို 40 kHz ultrasonic အသံပဲမျိုးစုံအဖြစ်သို့ ပြောင်းပေးသည်။ သူ့အပိုင်း၊ လက်ခံကိရိယာ ၎င်းသည် ပို့လွှတ်သော ပဲမျိုးစုံကို "နားဆင်" ပြီး အချက်ပြမှု ခုန်ပေါက်သည့် အရာဝတ္ထု၏ အကွာအဝေးနှင့် အကျယ်အချိုးညီသော အထွက်သွေးခုန်နှုန်းကို ထုတ်ပေးသည်။

စက်တွင် pin လေးချောင်းပါရှိသည်။

• VCCHC-SR04 ultrasonic အာရုံခံကိရိယာသို့ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက်၊ Arduino, 5V output ကိုချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်) ။
• အစပျိုးသည် (သေနတ်မောင်းခလုတ် သို့မဟုတ် အစပျိုးခြင်း)၊ ultrasonic အသံ၏ ပဲ့များကို ပစ်ခတ်ရန်။
• ပဲ့တင်သံ. အာရုံခံကိရိယာမှ ပဲ့တင်သံကို လက်ခံရရှိသည်အထိ ဤပင်နံပါတ်သည် မြင့်မားနေမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် နိမ့်သွားပါသည်။
• GND သို့မဟုတ် မြေစိုက်ပင်။

ဒီအာရုံခံကိရိယာကထောက်ပံ့ပေးတယ်။ 2 စင်တီမီတာနှင့် 40 မီတာအကြားအကွာအဝေးအတွင်းယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသောဒီဂရီ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အများဆုံး 3 မီလီမီတာ၏ အမှားအယွင်းတစ်ခုအကြောင်း ပြောနေသည်။ အမှန်က လုံးဝမဆိုးပါဘူး။

ပိုကြီးသောအကွာအဝေးတွင်၊ ၎င်း၏တိကျမှုမှာ တဖြည်းဖြည်းလျော့နည်းလာပြီး 2 စင်တီမီတာအောက်အကွာအဝေးတွင် dead zone များမပေါ်မီ ကျွန်ုပ်တို့ရည်ညွှန်းသောပြဿနာဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောအပူချိန် သို့မဟုတ် စိုထိုင်းဆများလွန်းသော ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများတွင် တိကျမှုလည်း နိမ့်နိုင်ပါသည်။

နောက်ထပ်စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းတာက 5V နဲ့ လည်ပတ်တဲ့အခါ၊ Arduino သို့မဟုတ် အခြားသော အလားတူ logic microcontroller သို့ ပြဿနာမရှိဘဲ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။. ဤသဘောအရ၊ ၎င်း၏ကျစ်လစ်သောအတိုင်းအတာကို တန်ဖိုးထားရပါမည်- 45 x 20 x 15 mm။

လည်ပတ်မှုနှင့် အကွာအဝေး တွက်ချက်ခြင်း။

ဤသည်မှာ HC-SR04 ultrasonic sensor အလုပ်လုပ်ပုံဖြစ်ပြီး၊ အလွန်ရိုးရှင်းစွာ ရှင်းပြထားသည်-

1. emitter သို့မဟုတ် Trigger 40 kHz တွင် ပဲမျိုးစုံရှစ်ခု၏ ultrasonic ပေါက်ကွဲသံကို ထုတ်လွှင့်သည်။ (ပတ်ဝန်းကျင်ဆူညံသံမှ ကူးစက်သော ပဲမျိုးစုံကို ခွဲခြားရလွယ်ကူစေရန် ရှစ်မျိုးရှိသည်။)
2. ထုတ်လွှင့်ပြီးနောက်၊ echo pin သည် HIGH အနေအထားသို့ သွားပါသည်။ ပဲ့တင်သံအချက်ပြမှုကို စတင်ရန်။
3. အခါ ရောင်ပြန်ဟပ်သောအချက်ပြမှု ပြန်လာသည်၊ ပဲ့တင်သံပင် နိမ့်သွားသည်။*

(*) အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးအတွင်း အတားအဆီးတစ်စုံတစ်ရာ မကြုံတွေ့ပါက၊ ပဲ့တင်သံကို လက်ခံရရှိမည်မဟုတ်ပါ။

အချက်ပြမှု နှင့် ၎င်း၏ ပဲ့တင်သံတို့မှ ထုတ်လွှတ်သော ဒေတာများမှ HC-SR04 ထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူးသည် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်နိုင်သည်။ တကယ်တော့ ရိုးရှင်းသလောက်ပါပဲ။ ရိုးရှင်းသော ရူပဗေဒဖော်မြူလာကို အသုံးပြုပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စာသင်နှစ်များတွင် သင်ကြားခဲ့ကြသည် (အထက်ပုံတွင်ကြည့်ပါ)။

ကောက်ချက်

HC-SR04 ultrasonic အာရုံခံကိရိယာသည် အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနှင့် အရာဝတ္တုများကို သိရှိနိုင်စေရန် ရည်ရွယ်သော Arduino-based ပရောဂျက်များအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခု. ၎င်း၏ကြီးမားသောပိုင်ဆိုင်မှုများမှာ ၎င်း၏လည်ပတ်မှု၊ ရိုးရှင်းသော်လည်း ထိရောက်မှု (တိုတောင်းသောအကွာအဝေးအကြောင်းပြောနေသမျှ) အပြင် ၎င်း၏စျေးနှုန်း၊ 10-12 ယူရိုဝန်းကျင်ဖြစ်သည်။