Tesla Full Self-Driving (FSD): wat het is, hoe het werkt en welk niveau van autonomie het heeft

Praat over autonoom rijden heeft het over Tesla en, meer specifiek, van zijn Volledig zelfrijdend (FSD) systeem. Dit systeem is een van de meest controversiële, media-intensieve en geavanceerde systemen op het gebied van rijassistentie. Met beloftes van volledige autonomie, continue updates en juridische controverses heeft Tesla's FSD zowel de publieke perceptie van slimme auto's als de auto-industrie veranderd.

In dit artikel gaan we bekijken waar Tesla Full Self-Driving uit bestaat, hoe het zich heeft ontwikkeld, welke problemen en uitdagingen het tegenkomt en in hoeverre het echt veilig en revolutionair is. Bent u op zoek naar transparante, gedetailleerde en actuele informatie, vrij van onnodig vakjargon en met een realistische benadering? Dan bent u bij ons aan het juiste adres.

Wat is Tesla Full Self-Driving?

Tesla Full Self-Driving, beter bekend als FSD, is de meest geavanceerde rijassistentietechnologie die Tesla biedt, en is het ultieme voorbeeld van zijn toewijding aan autonome voertuigen. Hoewel de naam suggereert dat de auto zelf kan rijden, is de realiteit anders: Juridisch gezien is FSD een Level 2-assistentiesysteem volgens de SAE-classificatie, geen volledig autonoom rijden. Dat betekent dat de bestuurder altijd alert moet zijn en op elk moment de controle moet kunnen overnemen.

Hoewel de naam autonomie suggereert, benadrukt Tesla dat De bestuurder moet altijd opletten en toezicht houden op het voertuig, ook als FSD is geactiveerd. Pas de laatste jaren, na verschillende controverses, is het merk het pakket 'Full Self-Driving (Supervised)' gaan noemen.

De oorsprong: van Autopilot naar FSD

Tesla's reis naar autonomie begon in 2013, toen Elon Musk publiekelijk begon te praten over systemen die bestuurders konden assisteren, geïnspireerd door automatische piloten van vliegtuigen.

Tussen 2014 en 2016, Het Autopilot-systeem was het grote nieuws in de Tesla Model S en Model X, met functies zoals automatisch parkeren en Summon (de auto uit een parkeerplek halen). De eerste samenwerking was met Mobileye, maar deze werd stopgezet vanwege meningsverschillen over veiligheidsnormen.

De overgang naar volledig zelfrijdende auto's Het omvatte verschillende fasen, met voortdurend evoluerende hardware (HW2, HW2.5, HW3, HW4 en binnenkort HW5), verbeterde processors en sensoren. Tegelijkertijd werd de software ontwikkeld die rijden op stedelijke wegen en de herkenning van verkeerslichten en stopborden mogelijk maakte.

Evolutie van FSD-functionaliteiten en hardware

Het belangrijkste verschil tussen FSD en Autopilot en Enhanced Autopilot Het doel is om volledige autonomie te bereiken: het voertuig kan op snelwegen, in stedelijke gebieden en bij parkeermanoeuvres rijden zonder menselijke tussenkomst.

Tesla heeft in de loop der tijd de hardware en software bijgewerkt, waaronder:

• HW1 (2014): basissensoren en processor, met beperkte functies.
• HW2 (2016): meer camera's en sensoren, een belangrijke stap richting stedelijke autonomie.
• HW2.5 (2017): verbeteringen in processor en redundante systemen.
• HW3 (2019): Tesla's eigen computer, voor meer beslissingsvermogen.
• HW4 (2023): camera's met hogere resolutie en robuustere hardware, aanvankelijk alleen in emulatiemodus met HW3-software.
• HW5 (AI5, 2026): gepland voor 2026, zal het tien keer krachtiger zijn dan HW4.

FSD combineert camera's (Tesla Vision), radar in eerdere versies en processoren ontworpen door Tesla, beheerd door een neuraal netwerk dat voortdurend leert van de miljoenen kilometers die over de hele wereld worden afgelegd.

FSD-software en bèta's

Een van de hoogtepunten van Tesla is geweest de progressieve implementatie in ‘bèta’-formaat, iets ongewoons in de automobielindustrie. Sinds oktober 2020 kregen early adopters, waaronder geselecteerde medewerkers en testers, experimentele versies van FSD in stedelijke omgevingen.

De strategie is controversieel geweest, Omdat elke update risico's met zich meebrengt en media-aandacht genereert, zijn de volgende functies geïntroduceerd en verbeterd:

• Snelweg rijden met Navigeren op de automatische piloot
• Verkeerslichten en stopborden herkennen en erop reageren
• Automatisch sturen op stedelijke wegen
• Automatische rijstrookwisseling
• Geavanceerde oproep (“Slimme oproep”)
• Verbeterd automatisch parkeren

Recente versies, zoals 12 en 13, Ze zijn vrijwel uitsluitend gebaseerd op modellen voor machinaal leren, waardoor traditionele code grotendeels overbodig is en er gebruik wordt gemaakt van neurale netwerken die zijn getraind met echte data.

Hoe werkt FSD? Technologische principes

Tesla's technologische basis richt zich op een architectuur gebaseerd op camera's en geavanceerd kunstmatig zicht (Tesla Vision), Sensoren zoals LIDAR of gedetailleerde 3D-kaarten worden buiten beschouwing gelaten, in tegenstelling tot concurrenten zoals Waymo of Cruise.

Het systeem maakt gebruik van acht exterieurcamera's, ultrasone sensoren (op modellen van vóór 2023) en door Tesla ontworpen processors, Beheerd door een neuraal netwerk dat leert van patronen in miljoenen echte rijdatapunten. Het bedrijf beschikt over 's werelds grootste vloot aan dataverzamelingssystemen voor autonoom rijden.

Echter, De strategie om alleen op camera's en onhandige kaarten te vertrouwen is bekritiseerd, Sommigen zijn van mening dat het ontbreken van LIDAR en nauwkeurige kaarten de reikwijdte van niveau 5 van echte autonomie beperkt.

De sterfuncties van FSD: dit is Tesla's rijhulpsysteem

Laten we de meest relevante functies bekijken die FSD in zijn verschillende pakketten biedt, omdat de toegang kan variëren afhankelijk van het land, model en hardware:

Vergelijking van functies volgens het gecontracteerde pakket

Functie	Autopilot	Verbeterde automatische piloot (EAP)	Volledig zelfrijdend (FSD)
Adaptieve cruisecontrol	Ja	Ja	Ja
Automatisch sturen (in de rijstrook blijven)	Ja	Ja	Ja
Navigeren op de automatische piloot	Nee	Ja	Ja
Automatische rijstrookwisseling	Nee	Ja	Ja
Autopark	Nee	Ja	Ja
Oproepen	Nee	Ja	Ja
Slimme oproep	Nee	Ja	Ja
Verkeersbordherkenning	Nee	Nee	Ja
Automatisch sturen in de stad	Nee	Nee	Ja

De grootste innovatie van FSD ten opzichte van eerdere versies Het is het vermogen om autonoom te rijden op conventionele wegen, inclusief bochten, rotondes, verkeerslichten en stopborden.

Veiligheidsresultaten, gegevens en controverses

Er bestaan ​​uiteenlopende meningen over de veiligheidsbeleving van de FSD. De meest enthousiaste eigenaren zijn van mening dat de auto veiliger is op de snelweg en tijdens lange ritten, maar onafhankelijke onderzoeken laten soms tegenstrijdige gegevens zien.

Tesla beweert dat zijn systemen het aantal ongelukken met 40% hebben teruggebracht, aldus rapporten van de NHTSA, maar sommige onderzoeken trekken deze gegevens in twijfel en vergelijken ze met andere statistieken. Ze wijzen erop dat de analyses vaak geen rekening houden met belangrijke variabelen, zoals het type weg en de ervaring van de bestuurder.

Uit statistieken blijkt dat het aantal ongevallen met Autopilot of FSD varieert van één ongeval per 6 tot 8 miljoen mijl, vergeleken met één op de 1,2 miljoen bij conventioneel rijden. Deze cijfers kunnen echter vertekend zijn door het profiel van de gebruikers en de omgevingen waarin het systeem wordt gebruikt.

Er bestaat bezorgdheid dat het gebruik van FSD, dat vereist menselijk toezicht, kan een vals gevoel van veiligheid creëren, Dit kan afleiding en mogelijke ongelukken veroorzaken. Er wordt nog steeds niet altijd snel gereageerd op systeemstoringen, en kritieke situaties maken het moeilijker om de controle terug te krijgen.

Terugkerende kritiekpunten en deskundige standpunten

De wetenschappelijke en verkeersveiligheidsgemeenschap staat nogal kritisch tegenover Tesla omdat het bètafuncties uitbrengt zonder voldoende onafhankelijke validatie. en het gebrek aan robuuste systemen om de aandacht van de bestuurder te monitoren. Verschillende instanties hebben FSD en Autopilot al lager beoordeeld dan andere systemen op het gebied van veiligheid en preventie. Dit zijn enkele van de belangrijkste kritiekpunten:

• Misleidende verwachtingen: De naam en functies suggereren een volledige autonomie die niet bestaat.
• Toezicht op de bestuurder: Tesla gebruikt koppelsensoren in het stuurwiel en interne camera's, maar niet zo rigoureus als andere fabrikanten. Er zijn gevallen waarin deze systemen voor de gek gehouden kunnen worden.
• Storingen bij het detecteren van obstakels en noodsituaties: Er zijn incidenten gemeld waarbij het systeem niet remde als reactie op obstakels of hulpvoertuigen, met ernstige gevolgen.
• Onvoorspelbare reacties en fantoomremmen: Problemen zoals onverwacht remmen of onvoorziene afwijkingen zijn het onderwerp geweest van onderzoeken en terugroepacties.

Tesla heeft de afgelopen jaren de software bijgewerkt en terugroepacties georganiseerd om deze aspecten te verbeteren, maar experts zijn van mening dat er nog steeds fundamentele verbeteringen op het gebied van veiligheid moeten worden doorgevoerd.

Legaliteit, rechtszaken en regelgevingskwesties

Tesla heeft met verschillende problemen te maken gehad juridische kwesties en rechtszaken over misleidende reclame en ongelukken met betrekking tot Autopilot en FSD. Sommige rechtbanken hebben Tesla in het ongelijk gesteld en eisen dat het merk de daadwerkelijke mogelijkheden en beperkingen van zijn systemen verduidelijkt en duidelijkere waarschuwingen in de interface opneemt.

Autoriteiten, zoals de NHTSA, zijn officiële onderzoeken gestart en hebben zelfs verzocht om tijdelijke opschorting van bepaalde functies in enkele modellen. Ook eisen ze verbeteringen in de monitoring van de bestuurder en transparantie van crashgegevens.

Tesla verzamelt een schat aan rijgegevens over zijn wagenpark, die hun AI-modellen voeden en trainen. De transparantie over het gebruik van deze gegevens en het privacybeleid is echter bekritiseerd door consumentenorganisaties en experts op het gebied van gegevensbescherming.

De toekomst van FSD en concurrentie

Hoewel Tesla koploper is in het aantal voertuigen met geavanceerde functies, De concurrentie op het gebied van veiligheid en precisie neemt snel toe. Bedrijven als Waymo of Cruise implementeren systemen met LIDAR, HD-kaarten en meer gecontroleerde implementaties in specifieke steden.

De toekomst van FSD hangt af van verschillende factoren:

• De ontwikkeling van HW5 en de uitbreiding van de Robotaxi-vloot.
• De terugkeer naar niet-interventionistische autonomie, met naleving van de regelgeving.
• Toon aan, met gegevens en bewijs, dat uw systeem veilig en betrouwbaar is.
• Pas u aan de regelgeving in verschillende landen aan, met name Europa en China.

Ethische en sociale implicaties

De komst van autonome systemen brengt ongekende ethische en juridische dilemma's, Zoals aansprakelijkheid bij ongevallen, gegevensbescherming en verkeersveiligheid. De lancering van bètafuncties onder praktijkomstandigheden leidt ook tot discussie over passende regelgeving.

Deze kwesties zullen van invloed zijn op de toekomstige ontwikkeling, regelgeving en maatschappelijke acceptatie van autonoom rijden. Tesla staat, in haar streven naar innovatie, voor de noodzaak om een ​​evenwicht te vinden tussen vooruitgang en veiligheid, transparantie en verantwoording.

Na deze analyse is het duidelijk dat Tesla Full Self-Driving vertegenwoordigt een aanzienlijke technologische vooruitgang, maar kent ook grote uitdagingen op het gebied van veiligheid, regelgeving en publieke perceptie. Er wordt nog steeds gewerkt aan volledige autonomie. Toezicht, regelgeving en ethiek zijn essentieel om te zorgen dat de integratie veilig en voordelig is voor iedereen.