HC-SR04 یو له خورا مشهور الټراسونک سینسرونو څخه نوم دی. دا د اخراج له لارې د واټن اندازه کولو لپاره کارول کیږي د لوړ فریکونسۍ غږ څپې. پدې پوسټ کې موږ د دې عملیاتو ټول توضیحات تشریح کوو.
دا یو ماډل دی چې موندل کیږي د خلاصې سرچینې بریښنایی پلیټ فارم Arduino له لارې رامینځته شوي ډیری پروژو کې شتون لري. ډیری دلایل شتون لري چې د دې بریا تشریح کوي: د دې د انرژي مصرف ټیټ دی (له همدې امله دا د بیټرۍ چلولو وسیلو لپاره یو مناسب سینسر دی) ، د نښلولو لپاره اسانه او نسبتا ارزانه.
الټراسونک سینسر څنګه کار کوي
د دې لپاره چې پوه شئ چې د HC-SR04 سینسر څنګه کار کوي، تاسو باید لومړی پوه شئ الټراسونک سینسر څه شی دی (د الټراسونک سینسر په نوم هم پیژندل کیږي). دا د نږدې کشف کونکي دي چې په مختلفو فاصلو کې د شیانو کشف کولو توان لري.
اساسا، هغه څه چې سینسر یې کوي د غږ خپرول دي او هغه وخت اندازه کوي چې د جذب شوي سیګنال لپاره د یو شی په نښه کولو او بیرته راستنیدو لپاره اخلي. خارج شوي څپې ته په تخنیکي اصطلاح کې "ټریګر" ویل کیږي، پداسې حال کې چې منعکس شوي څپې ته "اکو" ویل کیږي.
دا تاسو ته اجازه درکوي چې ترسره کړئ د فاصلې محاسبه د خورا لوړې کچې دقیقیت سره. په دې توګه، سینسرونه لکه HC-SR04 کولی شي د مختلفو شکلونو شیان کشف کړي، که جامد یا مایع وي.
د الټراسونک سینسرونو دقت غیر معمولي درجې په لویه برخه کې له امله دی función de aprendizaje چې دوی معمولا یوځای کیږي. دا باید وویل شي چې دا ډول سینسر یوازې په چاپیریال کې د هوا شتون سره د باور وړ پایلې وړاندې کوي. دوی نشي کولی په خلا کې کار وکړيځکه چې غږ د خپریدو لپاره یوې وسیلې ته اړتیا لري.
د دې سینسرونو یوه نیمګړتیا دا ده چې دوی نشي کولی په وړاندې څه وکړي ړندې سیمې، دا د کشف کونکي حساس برخې او لږترلږه حد ترمینځ ځایونه دي.
ولې موږ الټراساؤنډ نه اورو؟ El oído humano دا یوازې د غږ څپې موندلو توان لري چې په یوه ثانیه کې شاوخوا 20 ځله څخه تر 20.000 ځله پورې حرکت کوي. په هرصورت، الټراساؤنډونه د 20 Hz څخه ډیر فریکونسۍ لري، کوم چې دوی زموږ لپاره په بشپړه توګه د اوریدلو وړ ندي.
د HC-SR04 هارډویر توضیحات
HC-SR04 الټراسونک فاصله سینسر دا د دوه الټراسونیک ټرانسډوسرونو څخه جوړ شوی دی. لومړی یې د لیږدونکي په توګه کار کوي او دوهم یې د رسیدونکي په توګه. هغه د لیږلو وسیله بریښنایی سیګنال په 40 kHz الټراسونک غږ نبض بدلوي. د هغه د برخې لپاره، د د ترلاسه کولو وسیله دا لیږدول شوي نبض ته "اوریدل" کوي او د محصول نبض رامینځته کوي چې عرض یې د هغه څیز د فاصلې سره متناسب دی چې سیګنال یې باؤنس شوی.
وسیله څلور پنونه لري:
- VCCد HC-SR04 الټراسونک سینسر ته د بریښنا رسولو لپاره (په Arduino، د 5V محصول سره وصل کیدی شي).
- Trig (Trigger یا محرک)، د الټراسونیک غږ د نبضونو اورولو لپاره.
- Echo. دا پن لوړ پاتې کیږي تر هغه چې سینسر یو غږ ترلاسه کړي، وروسته له دې چې ټیټ شي.
- GND یا ځمکنی پن.
دا سینسر چمتو کوي د اعتبار لوړه کچه د 2 سانتي مترو او 40 مترو په مینځ کې. موږ د اعظمي 3 ملي مترو د خطا د حاشیې په اړه خبرې کوو. حقیقت دا دی چې دا هیڅ بد ندی.
په زیاتو فاصلو کې، د هغې دقیقیت په تدریجي ډول کمیږي، پداسې حال کې چې د 2 سانتي مترو څخه کم فاصله کې هغه ستونزه چې موږ مخکې د مړو زونونو په اړه اشاره کړې وه څرګندیږي. دقت ممکن د چاپیریال په شرایطو کې د لوړې تودوخې یا ډیر رطوبت کم وي.
بله په زړه پورې ځانګړتیا دا ده چې کله د 5V سره کار کوي، پرته له کومې ستونزې د Arduino یا کوم بل ورته منطق مایکرو کنټرولر سره مستقیم وصل کیدی شي. همدارنګه په دې معنی، د دې کمپیکٹ ابعاد باید تعریف شي: 45 x 20 x 15 mm.
عملیات او د واټن محاسبه
دا څنګه د HC-SR04 الټراسونک سینسر کار کوي، په ساده ډول تشریح شوي:
- ایمیټر یا محرک په 40 kHz کې د اتو نبضونو الټراسونیک برسټ لیږدوي (د دې لپاره اته شتون لري چې د محیطي شور څخه لیږدول شوي نبض توپیر کول اسانه کړي).
- له نشر وروسته سمدلاسه، د اکو پن لوړ مقام ته ځي د ایکو سیګنال پیل کولو لپاره.
- Cuando la منعکس شوی سیګنال بیرته راګرځي، د اکو پن ټیټ کیږي.*
(*) که چیرې سیګنال د سینسر په حد کې د کوم خنډ سره مخ نه وي، هیڅ گونج به ترلاسه نشي.
د سیګنال د اخراج او د هغې د ایکو له لارې رامینځته شوي ډیټا څخه ، د HC-SR04 کنټرول ماډل د فاصلې محاسبه کولو وړ دی. په حقیقت کې، دا دومره ساده ده یو ساده فزیک فارمول پلي کړئ دا چې موږ ټول زموږ د ښوونځي په کلونو کې تدریس شوي وو (پورته عکس وګورئ).
پایله
د HC-SR04 الټراسونک سینسر دی د ارډوینو میشته پروژو لپاره غوره انتخاب چې هدف یې د فاصلې اندازه کول او د شیانو کشف کول دي. د دې لوی شتمني د دې عملیات دي، ساده مګر اغیزمن (تر هغه چې موږ د لنډ واټن په اړه خبرې کوو)، او همدارنګه د هغې قیمت، شاوخوا 10-12 یورو.
مدیر په مختلفو ډیجیټل میډیا کې د لسو کلونو تجربې سره د ټیکنالوژۍ او انټرنیټ مسلو کې تخصص لري. ما د ای کامرس، مخابراتو، آنلاین بازار موندنې او اعلاناتو شرکتونو لپاره د مدیر او منځپانګې جوړونکي په توګه کار کړی دی. ما د اقتصاد، مالیې او نورو سکتورونو ویب پاڼو کې هم لیکلي دي. زما کار هم زما شوق دی. اوس، زما د مقالو له لارې Tecnobits، زه هڅه کوم چې ټول خبرونه او نوي فرصتونه وپلټم چې د ټیکنالوژۍ نړۍ موږ ته زموږ د ژوند ښه کولو لپاره هره ورځ وړاندیز کوي.