Hugging Face revela seus robôs humanoides de código aberto HopeJR e Reachy Mini

Última atualização: 02/06/2025

  • A Hugging Face lança dois robôs humanoides de baixo custo: HopeJR e Reachy Mini.
  • Ambos os modelos são de código aberto e permitem modificações pelo usuário.
  • HopeJR pode andar e manipular objetos, enquanto Reachy Mini se concentra na interação na área de trabalho.
  • Os preços variam de US$ 250 a US$ 3.000, com disponibilidade prevista para o final de 2025.
HopeJR e Reachy Mini do Hugging Face

A empresa Hugging Face, conhecida por seu trabalho no campo da inteligência artificial, entrou com força no campo da robótica após anunciar o lançamento de dois robôs humanoides de código aberto: HopeJR e Reachy Mini. Esta iniciativa faz parte de um movimento mais amplo que busca democratizar o acesso à tecnologia robótica, afastando-se de sua imagem elitista e aproximando-se de desenvolvedores, educadores e criadores independentes.

Os robôs foram desenvolvidos após a aquisição da startup francesa Pollen Robotics pela Hugging Face em abril de 2025. Esta transação não só forneceu à equipe novas habilidades técnicas, mas também forneceu uma filosofia colaborativa e acessível estreitamente alinhado com a comunidade de tecnologia aberta.

HopeJR: Robótica bípede acessível pela primeira vez

Esperança JR

HopeJR, o primeiro modelo, se destaca por ser um robô de tamanho real com 66 graus de liberdade, o que significa que ele pode realizar movimentos independentes em diferentes partes do corpo, incluindo caminhar, mover os braços ou apontar para objetos. É um dispositivo totalmente funcional, capaz de interagir fisicamente em ambientes reais, mantendo um preço em torno de US$ 3.000. Esse número é surpreendente quando comparado a outros robôs humanoides comerciais que podem custar mais de US$ 100.000.

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O HopeJR foi projetado para ser construído com peças acessíveis, muitas das quais podem ser fabricadas usando impressão 3D. Seu design modular permite que Qualquer usuário com conhecimentos básicos de programação e eletrônica pode montá-lo, personalizá-lo e até mesmo melhorá-lo.. O hardware aberto busca promover novas ideias e aplicações que atualmente não estão sendo desenvolvidas devido à falta de acesso ao hardware físico.

A interação com o HopeJR não se limita à programação tradicional. Foi demonstrado que pode Replicar os movimentos de um humano equipando luvas de controle com sensores, o que abre possibilidades em setores como reabilitação, educação ou até mesmo exploração remota.

Reachy Mini: interação conversacional na sua área de trabalho

mini-alcançável

Complementando o modelo maior, a Hugging Face concebeu Reachy Mini como um robô de mesa compacto, projetado especificamente para facilitar o desenvolvimento de aplicativos de conversação e assistentes inteligentes. Com um preço estimado entre US$ 250 e US$ 300, este robô pode vire a cabeça, ouça, fale e siga visualmente o usuário.

Reachy Mini herda parte do design mecânico criado pela Pollen Robotics, incluindo um pescoço retrátil alimentado por um sistema patenteado de atuadores personalizados, permitindo que ele se mova natural e expressivo. Em estrutura leve e tamanho pequeno tornando-o adequado para ambientes educacionais, laboratórios de pesquisa ou até mesmo como um assistente de testes em casa.

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O Hugging Face também compartilhou os planos do robô sob uma licença de código aberto, permitindo Qualquer pessoa interessada pode construir sua própria unidade, modificá-la ou adaptá-la a necessidades específicas.

Uma nova etapa após a aquisição da Pollen Robotics

abraçando o rosto hopejr-0

A aquisição da Pollen Robotics marcou uma virada na estratégia da Hugging Face. Com ela, a empresa agregou uma equipe de cerca de 30 especialistas em robótica e uma visão alinhada aos valores da comunidade maker: abertura, ética e personalização. Os fundadores da Pollen, Matthieu Lapeyre e Pierre Rouanet, juntaram-se à equipa de gestão, contribuindo para o desenvolvimento de uma ecossistema em camadas, desde modelos básicos até soluções avançadas.

Além disso, a Hugging Face reforçou seu compromisso com a robótica ao lançar Figura BotQ, uma plataforma que centraliza modelos de IA, conjuntos de dados e ferramentas para construção de sistemas robóticos. Este ambiente permite que os desenvolvedores trabalhem com simulações antes de migrarem para o hardware físico, simplificando o processo de criação.

O impacto cultural da abertura robótica

Robô de mesa Reachy Mini

Uma das características mais marcantes desta proposta é sua forte carga ideológica e cultural. Thomas Wolf, cofundador da Hugging Face, enfatizou que os robôs não devem ficar confinados a ambientes corporativos ou depender de sistemas opacos. A ideia é que A inteligência artificial ganha vida e é moldável por todos, não apenas por aqueles com orçamentos milionários.

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Ao contrário de plataformas fechadas como a Tesla ou a Boston Dynamics, a Hugging Face aposta num modelo inclusivo, no qual estudantes, artistas, pequenos laboratórios e amadores podem estudar, replicar e ampliar as capacidades dos seus robôs. Esta abertura não é simbólica: os desenhos mecânicos, esquemas eletrônicos e software de controle estão disponíveis publicamente.

Com esta estratégia, a Hugging Face não pretende competir diretamente com os gigantes da robótica, mas sim abrir uma nova frente de desenvolvimento tecnológico descentralizado. Um espaço onde o conhecimento coletivo é gerado, melhorias são compartilhadas e a criatividade é estimulada sem as limitações impostas pelo hardware proprietário.

Com a introdução do HopeJR e do Reachy Mini, estabelece-se um novo paradigma em que a robótica se assemelha ao modelo dos computadores pessoais ou das impressoras 3D: dispositivos que, graças ao seu baixo custo e natureza aberta, transformou a maneira como as pessoas aprendem, criam e interagem com a tecnologia. Ao transformar a inteligência artificial em uma entidade física que pode ser modificada, reparada e estendida, a Hugging Face impulsiona um futuro onde a robótica é acessível e faz parte da vida cotidiana.

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