NVIDIA Alpamayo-R1: VLA ماڊل جيڪو خودمختاري ڊرائيونگ کي هلائي ٿو

آخري تازه ڪاري: 02/12/2025

  • الپامايو-آر 1 پهريون ويزن-ٻولي-ايڪشن وي ايل اي ماڊل آهي جيڪو خودمختيار گاڏين ڏانهن مبني آهي.
  • پيچيده منظرنامي کي حل ڪرڻ لاءِ رستي جي منصوبابندي ۾ قدم بہ قدم دليل کي ضم ڪري ٿو.
  • اهو هڪ کليل ماڊل آهي، جيڪو NVIDIA Cosmos Reason تي ٻڌل آهي ۽ GitHub ۽ Hugging Face تي موجود آهي.
  • AlpaSim ۽ فزيڪل AI اوپن ڊيٽاسيٽس AR1 سان تصديق ۽ تجربي کي مضبوط ڪن ٿا.

خودمختيار ڊرائيونگ ايڪو سسٽم جي آمد سان هڪ قدم اڳتي وڌي ٿو ڊرائيو الپامايو-آر 1 (AR1)، هڪ مصنوعي ذهانت وارو ماڊل ٺاهيو ويو آهي ته جيئن گاڏيون نه رڳو ماحول کي "ڏسن"، پر ان کي سمجهي ۽ ان مطابق عمل به ڪن. NVIDIA کان هي نئون ترقي اهو شعبي لاءِ هڪ معيار جي طور تي رکيل آهي، خاص طور تي مارڪيٽن ۾ جهڙوڪ يورپ ۽ اسپينجتي ضابطا ۽ روڊ جي حفاظت خاص طور تي سخت آهن.

NVIDIA جي هي نئين ترقي پيش ڪئي وئي آهي جيئن پهريون وي ايل اي ماڊل (وژن-ٻولي-عمل) کليل دليلن جو خاص طور تي ڌيان ڏنو ويو خودمختيار گاڏين تي تحقيقصرف سينسر ڊيٽا کي پروسيس ڪرڻ جي بدران، Alpamayo-R1 منظم استدلال جي صلاحيتن کي شامل ڪري ٿو، جيڪو فيصلو سازي ۾ شفافيت ۽ سيڪيورٽي جي نظر کي وڃائڻ کان سواءِ خودمختياري جي اعليٰ سطحن ڏانهن وڌڻ جي ڪنجي آهي.

Alpamayo-R1 ڇا آهي ۽ اهو هڪ اهم موڙ ڇو آهي؟

الپا سم اي آر 1

Alpamayo-R1 AI ماڊلز جي نئين نسل جو حصو آهي جيڪي گڏ ڪن ٿا ڪمپيوٽر ويزن، قدرتي ٻولي پروسيسنگ، ۽ ڪنڪريٽ ڪارروايونهي VLA طريقو سسٽم کي بصري معلومات (ڪئميرا، سينسر) حاصل ڪرڻ، ان کي ٻولي ۾ بيان ڪرڻ ۽ وضاحت ڪرڻ، ۽ ان کي حقيقي ڊرائيونگ فيصلن سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو، سڀ ڪجهه ساڳئي دليل جي وهڪري اندر.

جڏهن ته ٻيا خودمختيار ڊرائيونگ ماڊل اڳ ۾ ئي سکيل نمونن تي رد عمل ڏيڻ تائين محدود هئا، AR1 تي ڌيان ڏئي ٿو قدم بہ قدم دليل يا سوچ جو سلسلوان کي سڌو سنئون رستي جي منصوبابندي ۾ ضم ڪرڻ. ان جو مطلب آهي ته گاڏي ذهني طور تي هڪ پيچيده صورتحال کي ٽوڙي سگهي ٿي، اختيارن جو جائزو وٺي سگهي ٿي، ۽ اندروني طور تي جواز پيش ڪري سگهي ٿي ته اهو هڪ مخصوص چال ڇو چونڊيندو آهي، تحقيق ڪندڙن ۽ ريگيوليٽرن لاءِ جائزو وٺڻ آسان بڻائي ٿو.

Alpamayo-R1 سان NVIDIA جو شرط ڪنٽرول الگورتھم کي بهتر ڪرڻ کان ٻاهر آهي: مقصد هڪ کي هلائڻ آهي AI پنهنجي رويي جي وضاحت ڪرڻ جي قابلهي خاص طور تي يورپي يونين جهڙن علائقن ۾ لاڳاپيل آهي، جتي خودڪار فيصلن جي ڳولا ۽ ٽرانسپورٽ جي ميدان ۾ ٽيڪنالاجي ذميواري کي وڌيڪ اهميت ڏني پئي وڃي.

خاص مواد - هتي ڪلڪ ڪريو  مائڪروسافٽ ڊسڪوري اي آءِ ذاتي مصنوعي ذهانت سان سائنسي ۽ تعليمي ڪاميابيون هلائي ٿي

تنهن ڪري، AR1 صرف هڪ ترقي يافته تصور ماڊل ناهي، پر هڪ اوزار آهي جيڪو وڏي چئلينج کي منهن ڏيڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي محفوظ ۽ انسان دوست خودمختيار ڊرائيونگهي هڪ اهڙو پهلو آهي جيڪو يورپي روڊن تي ان جي حقيقي اپنائڻ لاءِ اهم هوندو.

حقيقي زندگي جي حالتن ۽ پيچيده ماحول ۾ استدلال

الپامايو v1

Alpamayo-R1 جي هڪ خوبي اها آهي ته ان جي سنڀالڻ جي صلاحيت شهري ماحول نفاستن سان ڀريلجتي پوئين ماڊلز ۾ وڌيڪ مسئلا هوندا هئا. پيادلن جو ڪراس واڪ تي بيچيني سان پهچڻ، خراب پارڪ ٿيل گاڏين جو لين جي هڪ حصي تي قبضو ڪرڻ، يا اوچتو روڊ بندش اهڙن تناظرن جون مثالون آهن جتي سادي شيءِ جي سڃاڻپ ڪافي نه آهي.

هن قسم جي ماحول ۾، AR1 منظر کي ورهائي ٿو عقل جا ننڍا قدمپيادلن جي حرڪت، ٻين گاڏين جي پوزيشن، نشانين، ۽ عنصرن جهڙوڪ سائيڪل لين يا لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ زون کي نظر ۾ رکندي. اتان کان، اهو مختلف ممڪن رستن جو جائزو وٺندو آهي ۽ هڪ کي چونڊيندو آهي جيڪو اهو محفوظ ۽ مناسب سمجهي ٿو. حقيقي وقت ۾

جيڪڏهن هڪ خودمختيار ڪار هلائي رهي آهي، مثال طور، هڪ تنگ يورپي گهٽي تي هڪ متوازي سائيڪل لين ۽ ڪيترن ئي پيادلن سان، الپامايو-آر 1 رستي جي هر حصي جو تجزيو ڪري سگهي ٿو، وضاحت ڪري سگهي ٿو ته ان ڇا ڏٺو آهي، ۽ هر عنصر ان جي فيصلي کي ڪيئن متاثر ڪيو آهي. رفتار گهٽائڻ لاءِ، پاسي واري مفاصلي کي وڌائڻ لاءِ، يا رفتار کي ٿورو تبديل ڪرڻ لاءِ.

تفصيل جي اها سطح تحقيق ۽ ترقي ٽيمن کي جائزو وٺڻ جي اجازت ڏئي ٿي ماڊل جي اندروني دليلهي ممڪن غلطين يا تعصبن جي سڃاڻپ ۽ تربيتي ڊيٽا ۽ ڪنٽرول قاعدن ٻنهي جي ترتيب جي اجازت ڏئي ٿو. يورپي شهرن لاءِ، انهن جي تاريخي مرڪزن، غير منظم گهٽين جي ترتيب، ۽ انتهائي متغير ٽرئفڪ سان، هي لچڪ خاص طور تي قيمتي آهي.

وڌيڪ، انهن جي چونڊ کي جائز قرار ڏيڻ جي هي صلاحيت مستقبل جي ضابطن سان بهتر انضمام جو دروازو کوليندي آهي. يورپ ۾ خودمختيار گاڏيونڇاڪاڻ ته اهو اهو ظاهر ڪرڻ آسان بڻائي ٿو ته سسٽم هڪ منطقي عمل جي پيروي ڪئي آهي ۽ سٺي روڊ حفاظت جي طريقن سان مطابقت رکي ٿو.

NVIDIA Cosmos Reason تي ٻڌل اوپن ماڊل

الپامايو وي 1 ڪيئن ڪم ڪندو آهي

Alpamayo-R1 جو هڪ ٻيو نمايان پهلو ان جو ڪردار آهي کليل تحقيق تي مبني ماڊلNVIDIA ان کي بنياد تي ٺاهيو آهي NVIDIA ڪاسموس سبب، هڪ پليٽ فارم جيڪو AI استدلال تي ڌيان ڏئي ٿو جيڪو معلومات جي مختلف ذريعن کي گڏ ڪرڻ ۽ پيچيده فيصلي جي عملن کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

خاص مواد - هتي ڪلڪ ڪريو  چيٽ جي پي ٽي جي اسٽڊي اينڊ لرن موڊ بابت سڀ ڪجهه: شاگردن جي رهنمائي ڪرڻ لاءِ ٺهيل خصوصيت

هن ٽيڪنالاجي بنياد جي مهرباني، محقق ڪري سگهن ٿا AR1 کي ڪيترن ئي تجربن ۽ ٽيسٽن سان مطابقت ڏيڻ جن جا سڌو سنئون تجارتي مقصد نه آهن، خالص تعليمي تخليقن کان وٺي يونيورسٽين، ٽيڪنالاجي مرڪزن يا ڪار ٺاهيندڙن جي تعاون سان پائلٽ منصوبن تائين.

ماڊل خاص طور تي فائدو حاصل ڪري ٿو قابليت سکڻهن ٽيڪنڪ ۾ نظام کي هدايت ٿيل آزمائش ۽ غلطي ذريعي پنهنجي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ، ان جي فيصلن جي معيار جي بنياد تي انعام يا سزا حاصل ڪرڻ شامل آهي. هي طريقو AR1 جي استدلال کي وڌائڻ لاءِ ڏيکاريو ويو آهي. ٽرئفڪ جي حالتن جي تشريح ڪرڻ جي پنهنجي طريقي کي بتدريج بهتر بڻائي رهيا آهن.

کليل ماڊل، منظم دليل، ۽ ترقي يافته تربيت جو هي ميلاپ Alpamayo-R1 کي هڪ طور تي پوزيشن ڪري ٿو يورپي سائنسي برادري لاءِ پرڪشش پليٽ فارم، خودمختيار نظامن جي رويي جي مطالعي ۽ نئين حفاظتي معيارن ۽ ريگيوليٽري فريم ورڪ جي ڳولا ۾ دلچسپي رکن ٿا.

عملي طور تي، هڪ رسائي لائق ماڊل هجڻ مختلف ملڪن جي ٽيمن لاءِ آسان بڻائي ٿو نتيجا شيئر ڪريو، طريقن جو مقابلو ڪريو ۽ جدت کي تيز ڪريو خودمختيار ڊرائيونگ ۾، ڪجهه اهڙو جيڪو پوري يورپي مارڪيٽ لاءِ وڌيڪ مضبوط معيارن ۾ ترجمو ڪري سگهي ٿو.

GitHub، Hugging Face، ۽ اوپن ڊيٽا تي دستيابي

ونڊوز NVIDIA ڊرائيور انسٽال نٿو ڪري

NVIDIA تصديق ڪئي آهي ته Alpamayo-R1 GitHub ۽ Hugging Face ذريعي عوامي طور تي دستياب هوندو.هي مصنوعي ذهانت جي ماڊلز کي ترقي ۽ ورهائڻ لاءِ ٻه اهم پليٽ فارم آهن. هي قدم آر اينڊ ڊي ٽيمن، اسٽارٽ اپس، ۽ عوامي ليبارٽريز کي پيچيده تجارتي معاهدن جي ضرورت کان سواءِ ماڊل تائين رسائي جي اجازت ڏئي ٿو.

ماڊل سان گڏ، ڪمپني پنهنجي تربيت لاءِ استعمال ٿيندڙ ڊيٽاسيٽس جو هڪ حصو شايع ڪندي NVIDIA فزيڪل AI اوپن ڊيٽاسيٽسمجموعا جسماني ۽ ڊرائيونگ منظرنامي تي ڌيان ڏين ٿا جيڪي خاص طور تي اندروني طور تي ڪيل تجربن کي نقل ڪرڻ ۽ وڌائڻ لاءِ ڪارآمد آهن.

هي کليل طريقو يورپي ادارن جي مدد ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ متحرڪيت ۾ تحقيقي مرڪز يا EU جي فنڊ ڪيل منصوبنAR1 کي پنهنجن ٽيسٽن ۾ ضم ڪريو ۽ ان جي ڪارڪردگي جو ٻين سسٽمن سان مقابلو ڪريو. اهو اسپين سميت مختلف ملڪن جي ٽرئفڪ خاصيتن جي مطابق تشخيصي منظرنامي کي ترتيب ڏيڻ کي پڻ آسان بڻائيندو.

وڏي پيماني تي سڃاتل ذخيرن ۾ اشاعت ڊولپرز ۽ سائنسدانن لاءِ آسان بڻائي ٿي ماڊل جي رويي جو جائزو وٺو، بهتري تجويز ڪرڻ ۽ اضافي اوزار شيئر ڪرڻ، هڪ اهڙي شعبي ۾ شفافيت کي مضبوط ڪرڻ جتي عوامي اعتماد بنيادي آهي.

خاص مواد - هتي ڪلڪ ڪريو  مشين سکيا ڇا آهي؟

يورپي آٽوميٽو انڊسٽري لاءِ، هڪ رسائي لائق بينچ مارڪ ماڊل هجڻ هڪ موقعو جي نمائندگي ڪري ٿو تشخيصي معيار کي متحد ڪريو ۽ نئين خودمختيار ڊرائيونگ سافٽ ويئر حصن کي عام بنيادن تي جانچڻ، نقل کي گهٽائڻ ۽ پروٽوٽائپ کان حقيقي ماحول ڏانهن منتقلي کي تيز ڪرڻ.

الپا سم: ڪيترن ئي منظرنامي ۾ AR1 جي ڪارڪردگي جو جائزو وٺڻ

خودمختيار گاڏين لاءِ الپامايو-آر 1 ماڊل

الپامايو-آر 1 سان گڏ، NVIDIA پيش ڪيو آهي الپا سم، گڏيل قومن جي ماڊل کي مختلف تناظرن ۾ جانچڻ لاءِ اوپن سورس فريم ورڪ ٺاهيو ويو آهي.خيال اهو آهي ته هڪ هجي معياري تشخيص جو اوزار جيڪو مختلف ٽرئفڪ، موسم ۽ شهري ڊيزائن جي حالتن ۾ AR1 جي رويي جو مقابلو ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

الپا سم سان، محقق پيدا ڪري سگهن ٿا مصنوعي ۽ حقيقي منظرنامو جيڪي ملٽي لين هاءِ ويز کان وٺي يورپي شهرن ۾ عام گول چڪرن تائين هر شيءِ کي نقل ڪن ٿا، جنهن ۾ ٽرئفڪ کي آرام ڏيندڙ رهائشي علائقا يا پيادلن جي وڏي موجودگي سان اسڪول زون شامل آهن.

فريم ورڪ اهو ٻنهي مقداري ميٽرڪس کي ماپڻ لاءِ ٺهيل آهي (رد عمل جو وقت، حفاظتي فاصلو، ضابطن جي تعميل) معيار جي طور تي، سان لاڳاپيل الپامايو-آر 1 جو قدم بہ قدم دليل ۽ انهن جي صلاحيت ته انهن هڪ مخصوص رستو يا چال ڇو چونڊيو آهي، ان کي جواز بڻائي سگهن.

هي طريقو يورپي ٽيمن لاءِ پنهنجن ٽيسٽن کي ترتيب ڏيڻ آسان بڻائي ٿو يورپي يونين جي ريگيوليٽري گهرجونجنهن کي عام طور تي اوپن روڊ ٽيسٽ جي اجازت ڏيڻ کان اڳ ڪنٽرول ٿيل ماحول ۾ خودمختيار نظامن جي رويي جي تفصيلي ثبوت جي ضرورت هوندي آهي.

آخرڪار، الپا سم AR1 جو قدرتي اضافو بڻجي ٿو.، جيئن ته اهو مثالي ماحول پيش ڪري ٿو ورجايان، ترتيب ڏيو، ۽ تصديق ڪريو ماڊل ۾ بهتري، حقيقي استعمال ڪندڙن کي اهڙين حالتن ۾ بي نقاب ڪرڻ جي ضرورت کان سواءِ جيڪي اڃا تائين ڪافي جانچيل نه آهن.

جي ميلاپ اوپن وي ايل اي ماڊل، فزيڪل ڊيٽاسيٽس ۽ سموليشن فريم ورڪ هي NVIDIA کي بحث ۾ هڪ لاڳاپيل حيثيت ۾ رکي ٿو ته مستقبل ۾ خودمختيار گاڏين کي يورپ ۽، واڌ سان، باقي دنيا ۾ ڪيئن جانچيو ۽ تصديق ڪيو وڃي.

انهن سڀني عنصرن سان، Alpamayo-R1 سائنسي برادري ۽ صنعت لاءِ هڪ اهم پليٽ فارم طور اڀري رهيو آهي ته جيئن خودڪار طريقي سان ڊرائيونگ جا نوان طريقا ڳولي سگهجن، جنهن ۾ حصو وٺندڙ وڌيڪ شفافيت، تجزياتي صلاحيت ۽ سيڪيورٽي هڪ اهڙي شعبي ڏانهن جيڪو اڃا تائين ريگيوليٽري ۽ ٽيڪنالاجيڪل ترقي هيٺ آهي.

ايڪسپينگ آئرن
جڙيل مضمون
ايڪسپينگ آئرن: انساني شڪل وارو روبوٽ جيڪو ايڪسيليٽر تي قدم رکي ٿو