- Alpamayo-R1 යනු ස්වයංක්රීය වාහන සඳහා නැඹුරු වූ පළමු දැක්ම-භාෂා-ක්රියාකාරී VLA ආකෘතියයි.
- සංකීර්ණ අවස්ථාවන්ට මුහුණ දීම සඳහා මාර්ග සැලසුම්කරණයට පියවරෙන් පියවර තර්කනය ඒකාබද්ධ කරයි.
- එය NVIDIA Cosmos Reason මත පදනම් වූ විවෘත ආකෘතියක් වන අතර GitHub සහ Hugging Face හි ඇත.
- AlpaSim සහ භෞතික AI විවෘත දත්ත කට්ටල AR1 සමඟ වලංගුකරණය සහ අත්හදා බැලීම් ශක්තිමත් කරයි.
ස්වයංක්රීය රියදුරු පරිසර පද්ධතිය පැමිණීමත් සමඟ පියවරක් ඉදිරියට තබයි ඩ්රයිව් ඇල්පමායෝ-R1 (AR1), වාහන පරිසරය "දකින" පමණක් නොව, එය තේරුම් ගෙන ඒ අනුව ක්රියා කරන ලෙස නිර්මාණය කරන ලද කෘතිම බුද්ධි ආකෘතියකි. NVIDIA වෙතින් මෙම නව සංවර්ධනය එය අංශය සඳහා මිණුම් ලකුණක් ලෙස ස්ථානගත කර ඇත, විශේෂයෙන් වැනි වෙළඳපලවල යුරෝපය සහ ස්පාඤ්ඤයඑහිදී රෙගුලාසි සහ මාර්ග ආරක්ෂාව විශේෂයෙන් දැඩි වේ.
NVIDIA වෙතින් මෙම නව සංවර්ධනය ඉදිරිපත් කරනු ලබන්නේ පළමු VLA ආකෘතිය (දර්ශන-භාෂා-ක්රියාව) විශේෂයෙන් අවධානය යොමු කරන ලද විවෘත තර්කනයේ ස්වයංක්රීය වාහන පිළිබඳ පර්යේෂණසංවේදක දත්ත සරලව සැකසීම වෙනුවට, Alpamayo-R1 ව්යුහගත තර්කන හැකියාවන් ඇතුළත් කරයි, එය තීරණ ගැනීමේදී විනිවිදභාවය සහ ආරක්ෂාව අහිමි නොකර ඉහළ මට්ටමේ ස්වයං පාලනයක් කරා ගමන් කිරීමට යතුරයි.
Alpamayo-R1 යනු කුමක්ද සහ එය හැරවුම් ලක්ෂ්යයක් සනිටුහන් කරන්නේ ඇයි?
Alpamayo-R1 යනු ඒකාබද්ධ වන නව පරම්පරාවේ AI මාදිලිවල කොටසකි පරිගණක දැක්ම, ස්වාභාවික භාෂා සැකසීම සහ සංයුක්ත ක්රියාමාර්ගමෙම VLA ප්රවේශය මඟින් පද්ධතියට දෘශ්ය තොරතුරු (කැමරා, සංවේදක) ලබා ගැනීමට, භාෂාවෙන් ඒවා විස්තර කිරීමට සහ පැහැදිලි කිරීමට සහ සැබෑ රිය පැදවීමේ තීරණ සමඟ සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි, ඒ සියල්ල එකම තර්කන ප්රවාහයක් තුළ සිදු වේ.
අනෙකුත් ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ ආකෘති දැනටමත් ඉගෙන ගෙන ඇති රටා වලට ප්රතිචාර දැක්වීමට සීමා වූ අතර, AR1 අවධානය යොමු කරන්නේ පියවරෙන් පියවර තර්කනය හෝ චින්තන දාමයමාර්ග සැලසුම්කරණයට එය සෘජුවම ඒකාබද්ධ කිරීම. මෙයින් අදහස් කරන්නේ වාහනයට සංකීර්ණ තත්වයක් මානසිකව බිඳ දැමීමට, විකල්ප ඇගයීමට සහ නිශ්චිත උපාමාරුවක් තෝරා ගන්නේ මන්දැයි අභ්යන්තරව සාධාරණීකරණය කළ හැකි අතර එමඟින් විමර්ශකයින්ට සහ නියාමකයින්ට තක්සේරු කිරීම පහසු කරයි.
ඇල්පමායෝ-ආර්1 සමඟ NVIDIA හි ඔට්ටුව පාලන ඇල්ගොරිතම වැඩිදියුණු කිරීමට වඩා වැඩි ය: ඉලක්කය වන්නේ ධාවනය කිරීමයි AI හට එහි හැසිරීම පැහැදිලි කිරීමට හැකියාව ඇත.ප්රවාහන ක්ෂේත්රයේ ස්වයංක්රීය තීරණ සහ තාක්ෂණික වගකීම සොයා ගැනීමේ හැකියාව වැඩි වැඩියෙන් අගය කරනු ලබන යුරෝපීය සංගමය වැනි ප්රදේශවල මෙය විශේෂයෙන් අදාළ වේ.
මේ අනුව, AR1 යනු දියුණු සංජානන ආකෘතියක් පමණක් නොව, විශාල අභියෝගයට මුහුණ දීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙවලමකි ආරක්ෂිත සහ මානව හිතකාමී ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමමෙය යුරෝපීය මාර්ගවල සැබෑ ලෙස භාවිතා කිරීම සඳහා තීරණාත්මක අංගයක් වනු ඇත.
සැබෑ ජීවිත තත්වයන් සහ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ තර්ක කිරීම
Alpamayo-R1 හි ශක්තීන්ගෙන් එකක් වන්නේ එහි හැසිරවීමේ හැකියාව සියුම්කම්වලින් පිරුණු නාගරික සැකසුම්පෙර මාදිලිවලට වැඩි ගැටළු ඇති විය. පදික වේදිකාවක් වෙත පැකිලීමකින් ළඟා වන පදිකයින් සහිත හරස් මාර්ග, මංතීරුවේ කොටසක් අල්ලාගෙන නරක ලෙස නවතා ඇති වාහන හෝ හදිසි මාර්ග වැසීම් යනු සරල වස්තූන් හඳුනාගැනීම ප්රමාණවත් නොවන සන්දර්භ සඳහා උදාහරණ වේ.
මෙවැනි පරිසරවල, AR1 දර්ශනය පහත පරිදි බෙදා දක්වයි: තර්කනයේ කුඩා පියවරපදිකයින්ගේ ගමනාගමනය, අනෙකුත් වාහනවල පිහිටීම, සංඥා පුවරු සහ බයිසිකල් මංතීරු හෝ පැටවීමේ සහ බෑමේ කලාප වැනි අංග සැලකිල්ලට ගනිමින්. එතැන් සිට, එය විවිධ විය හැකි මාර්ග ඇගයීමට ලක් කරන අතර ආරක්ෂිතම සහ වඩාත් සුදුසු යැයි සලකන එක තෝරා ගනී. තථ්ය කාලය තුළ
නිදසුනක් වශයෙන්, සමාන්තර බයිසිකල් මංතීරුවක් සහ බොහෝ පදිකයින් සහිත පටු යුරෝපීය වීදියක් දිගේ ස්වයංක්රීය මෝටර් රථයක් ධාවනය කරන්නේ නම්, Alpamayo-R1 මගින් මාර්ගයේ සෑම කොටසක්ම විශ්ලේෂණය කිරීමට, එය නිරීක්ෂණය කර ඇති දේ සහ එක් එක් සාධකය එහි තීරණයට බලපා ඇති ආකාරය පැහැදිලි කිරීමට හැකිය. වේගය අඩු කිරීමට, පාර්ශ්වීය දුර වැඩි කිරීමට හෝ ගමන් පථය තරමක් වෙනස් කිරීමට.
එම මට්ටමේ විස්තර මඟින් පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායම්වලට සමාලෝචනය කිරීමට ඉඩ සලසයි ආකෘතියේ අභ්යන්තර තර්කනයමෙය විභව දෝෂ හෝ පක්ෂග්රාහීත්වයන් හඳුනා ගැනීමට සහ පුහුණු දත්ත සහ පාලන නීති දෙකම සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඓතිහාසික මධ්යස්ථාන, අක්රමවත් වීදි පිරිසැලසුම් සහ ඉතා විචල්ය ගමනාගමනය සහිත යුරෝපීය නගර සඳහා, මෙම නම්යශීලීභාවය විශේෂයෙන් වටී.
තවද, ඔවුන්ගේ තේරීම් සාධාරණීකරණය කිරීමට ඇති මෙම හැකියාව අනාගත රෙගුලාසි සමඟ වඩා හොඳින් ඒකාබද්ධ වීමට දොර විවර කරයි. යුරෝපයේ ස්වයංක්රීය වාහනමන්ද එය පද්ධතිය තාර්කික ක්රියාවලියක් අනුගමනය කර ඇති බවත් හොඳ මාර්ග ආරක්ෂණ පිළිවෙත් සමඟ පෙළගැසී ඇති බවත් පෙන්වීම පහසු කරයි.
NVIDIA Cosmos Reason මත පදනම් වූ විවෘත ආකෘතිය
Alpamayo-R1 හි තවත් කැපී පෙනෙන අංගයක් වන්නේ එහි ලක්ෂණයයි. විවෘත පර්යේෂණ-නැඹුරු ආකෘතියNVIDIA එය අත්තිවාරම මත ගොඩනගා ඇත NVIDIA Cosmos හේතුව, විවිධ තොරතුරු මූලාශ්ර ඒකාබද්ධ කිරීමට සහ සංකීර්ණ තීරණ ක්රියාවලීන් ව්යුහගත කිරීමට ඉඩ සලසන AI තර්කනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ වේදිකාවකි.
මෙම තාක්ෂණික පදනමට ස්තූතිවන්ත වන්නට, පර්යේෂකයන්ට AR1 බහු අත්හදා බැලීම් සහ පරීක්ෂණ වලට අනුවර්තනය කරන්න සෘජු වාණිජ අරමුණු නොමැති, හුදෙක් අධ්යයන සමාකරණවල සිට විශ්ව විද්යාල, තාක්ෂණ මධ්යස්ථාන හෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් සමඟ සහයෝගීතාවයෙන් නියමු ව්යාපෘති දක්වා.
මෙම ආකෘතිය විශේෂයෙන් ප්රතිලාභ ලබන්නේ ශක්තිමත් කිරීමේ ඉගෙනීමමෙම තාක්ෂණයට මඟ පෙන්වන අත්හදා බැලීම් සහ දෝෂ හරහා පද්ධතිය එහි කාර්ය සාධනය වැඩිදියුණු කිරීම, එහි තීරණවල ගුණාත්මකභාවය මත පදනම්ව ත්යාග හෝ දඬුවම් ලබා ගැනීම ඇතුළත් වේ. මෙම ප්රවේශය AR1 හි තර්කනය වැඩි දියුණු කරන බව පෙන්වා දී ඇත. රථවාහන තත්වයන් අර්ථකථනය කිරීමේ ඔවුන්ගේ ක්රමය ක්රමයෙන් පිරිපහදු කිරීම.
විවෘත ආකෘතිය, ව්යුහගත තර්කනය සහ උසස් පුහුණු ස්ථාන වල මෙම සංයෝජනය Alpamayo-R1 ලෙස යුරෝපීය විද්යාත්මක ප්රජාව සඳහා ආකර්ශනීය වේදිකාවක්, ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල හැසිරීම් අධ්යයනය කිරීමට සහ නව ආරක්ෂක ප්රමිතීන් සහ නියාමන රාමු ගවේෂණය කිරීමට උනන්දු වේ.
ප්රායෝගිකව, ප්රවේශ විය හැකි ආකෘතියක් තිබීම විවිධ රටවල කණ්ඩායම්වලට පහසු කරයි ප්රතිඵල බෙදාගන්න, ප්රවේශයන් සංසන්දනය කරන්න සහ නවෝත්පාදනය වේගවත් කරන්න ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේදී, සමස්ත යුරෝපීය වෙළඳපොළ සඳහා වඩාත් ශක්තිමත් ප්රමිතීන් බවට පරිවර්තනය කළ හැකි දෙයක්.
GitHub, Hugging Face සහ විවෘත දත්ත මත ලබා ගැනීමේ හැකියාව
Alpamayo-R1 GitHub සහ Hugging Face හරහා ප්රසිද්ධියේ ලබා ගත හැකි බව NVIDIA තහවුරු කර ඇත.මේවා කෘතිම බුද්ධි ආකෘති සංවර්ධනය කිරීම සහ බෙදා හැරීම සඳහා ප්රමුඛ වේදිකා දෙකකි. මෙම පියවර මගින් පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායම්, ආරම්භක ව්යාපාර සහ පොදු රසායනාගාරවලට සංකීර්ණ වාණිජ ගිවිසුම් අවශ්යතාවයකින් තොරව ආකෘතියට ප්රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි.
ආකෘතිය සමඟින්, සමාගම තම පුහුණුව සඳහා භාවිතා කරන දත්ත කට්ටලවලින් කොටසක් ප්රකාශයට පත් කරනු ඇත NVIDIA භෞතික AI විවෘත දත්ත කට්ටලඅභ්යන්තරව සිදු කරන ලද අත්හදා බැලීම් අනුකරණය කිරීමට සහ දීර්ඝ කිරීමට විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වන භෞතික සහ රියදුරු අවස්ථා කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන ලද එකතු කිරීම්.
මෙම විවෘත ප්රවේශය යුරෝපීය ආයතනවලට උපකාරී විය හැකිය, වැනි සංචලතාව පිළිබඳ පර්යේෂණ මධ්යස්ථාන හෝ EU අරමුදල් සපයන ව්යාපෘතිඔබේ පරීක්ෂණවලට AR1 ඒකාබද්ධ කර එහි ක්රියාකාරිත්වය අනෙකුත් පද්ධති සමඟ සංසන්දනය කරන්න. ස්පාඤ්ඤය ඇතුළු විවිධ රටවල රථවාහන ලක්ෂණ වලට ඇගයීමේ අවස්ථා සකස් කිරීම ද එය පහසු කරනු ඇත.
පුළුල් ලෙස දන්නා ගබඩාවල ප්රකාශනය කිරීම සංවර්ධකයින්ට සහ විද්යාඥයින්ට පහසු කරයි ආකෘතියේ හැසිරීම විගණනය කරන්න, මහජන විශ්වාසය මූලික වන ක්ෂේත්රයක විනිවිදභාවය ශක්තිමත් කරමින්, වැඩිදියුණු කිරීම් යෝජනා කිරීමට සහ අමතර මෙවලම් බෙදා ගැනීමට.
යුරෝපීය මෝටර් රථ කර්මාන්තය සඳහා, ප්රවේශ විය හැකි මිණුම් සලකුණු ආකෘතියක් තිබීම අවස්ථාවක් නියෝජනය කරයි ඇගයීමේ නිර්ණායක ඒකාබද්ධ කිරීම සහ නව ස්වයංක්රීය රියදුරු මෘදුකාංග සංරචක පොදු පදනමක් මත පරීක්ෂා කිරීම, අනුපිටපත් කිරීම අඩු කිරීම සහ මූලාකෘති වලින් සැබෑ පරිසරයට සංක්රමණය වේගවත් කිරීම.
AlpaSim: බහු අවස්ථා වලදී AR1 කාර්ය සාධනය ඇගයීම
ඇල්පමායෝ-ආර්1 සමඟින්, NVIDIA විසින් ඉදිරිපත් කර ඇත ඇල්පාසිම්, එක්සත් ජාතීන්ගේ විවිධ සන්දර්භයන් තුළ ආකෘතිය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා නිර්මාණය කරන ලද විවෘත මූලාශ්ර රාමුවකිඅදහස නම් එකක් තිබීමයි ප්රමිතිගත තක්සේරු මෙවලම එමඟින් විවිධ රථවාහන, කාලගුණය සහ නාගරික සැලසුම් තත්වයන් තුළ AR1 හි හැසිරීම සංසන්දනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ඇල්පාසිම් සමඟ, පර්යේෂකයන්ට ජනනය කළ හැකිය කෘතිම හා යථාර්ථවාදී අවස්ථා බහු මංතීරු මහාමාර්ගවල සිට යුරෝපීය නගරවල සාමාන්ය වටරවුම් දක්වා සියල්ල අනුකරණය කරන ඒවා, රථවාහන සන්සුන් කිරීමේ නේවාසික ප්රදේශ හෝ පදිකයින් බහුලව සිටින පාසල් කලාප ඇතුළුව.
රාමුව එය ප්රමාණාත්මක මිනුම් දෙකම මැනීමට නිර්මාණය කර ඇත (ප්රතික්රියා කාලය, ආරක්ෂිත දුර, රෙගුලාසි වලට අනුකූල වීම) ගුණාත්මක ලෙස, සම්බන්ධ Alpamayo-R1 හි පියවරෙන් පියවර තර්කනය සහ ඔවුන් නිශ්චිත මාර්ගයක් හෝ උපාමාරුවක් තෝරාගෙන ඇත්තේ මන්දැයි සාධාරණීකරණය කිරීමේ හැකියාව.
මෙම ප්රවේශය යුරෝපීය කණ්ඩායම්වලට ඔවුන්ගේ පරීක්ෂණ සමඟ පෙළගැස්වීම පහසු කරයි EU නියාමන අවශ්යතාවිවෘත මාර්ග පරීක්ෂණ සඳහා අවසර දීමට පෙර පාලිත පරිසරයන්හි ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල හැසිරීම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක සාක්ෂි සාමාන්යයෙන් අවශ්ය වේ.
අන්තිමේ දී AlpaSim AR1 සඳහා ස්වභාවික අනුපූරකයක් බවට පත්වේ., එය කදිම පරිසරයක් ලබා දෙන බැවින් පුනරාවර්තනය, සකස් කිරීම සහ වලංගු කිරීම සැබෑ පරිශීලකයින් තවමත් ප්රමාණවත් ලෙස පරීක්ෂා කර නොමැති තත්වයන්ට නිරාවරණය කිරීමෙන් තොරව ආකෘතියේ වැඩිදියුණු කිරීම්.
සංයෝජනය විවෘත VLA ආකෘතිය, භෞතික දත්ත කට්ටල සහ සමාකරණ රාමුව මෙය අනාගත ස්වයංක්රීය වාහන යුරෝපයේ සහ දිගුවක් ලෙස ලෝකයේ සෙසු ප්රදේශවල පරීක්ෂා කර සහතික කළ යුතු ආකාරය පිළිබඳ විවාදයේදී NVIDIA අදාළ ස්ථානයක තබයි.
මෙම සියලු අංග සමඟින්, Alpamayo-R1 විද්යාත්මක ප්රජාවට සහ කර්මාන්තයට ස්වයංක්රීය ආකාරයකින් රිය පැදවීමේ නව ක්රම ගවේෂණය කිරීම සඳහා ප්රධාන වේදිකාවක් ලෙස මතුවෙමින් තිබේ. වැඩි විනිවිදභාවය, විශ්ලේෂණ ධාරිතාව සහ ආරක්ෂාව තවමත් නියාමන හා තාක්ෂණික සංවර්ධනය යටතේ පවතින ක්ෂේත්රයකට.
මම ඔහුගේ "ගීක්" අවශ්යතා වෘත්තියක් බවට පත් කරගත් තාක්ෂණ ලෝලියෙකි. මම මගේ ජීවිතයේ වසර 10 කට වඩා වැඩි කාලයක් ගත කර ඇත්තේ නවීන තාක්ෂණය භාවිතා කරමින් සහ පිරිසිදු කුතුහලයෙන් සියලු වර්ගවල වැඩසටහන් සමඟ ටින්කර් කිරීමෙනි. දැන් මම පරිගණක තාක්ෂණය සහ වීඩියෝ ක්රීඩා පිළිබඳ විශේෂඥයෙක්. මක්නිසාද යත්, මම වසර 5 කට වැඩි කාලයක් තාක්ෂණය සහ වීඩියෝ ක්රීඩා පිළිබඳ විවිධ වෙබ් අඩවි සඳහා ලිවීමට කටයුතු කරමින්, ඔබට අවශ්ය තොරතුරු සෑම කෙනෙකුටම තේරුම් ගත හැකි භාෂාවකින් ලබා දීමට උත්සාහ කරන ලිපි නිර්මාණය කරමි.
ඔබට කිසියම් ප්රශ්නයක් ඇත්නම්, මගේ දැනුම වින්ඩෝස් මෙහෙයුම් පද්ධතියට මෙන්ම ජංගම දුරකථන සඳහා වන ඇන්ඩ්රොයිඩ් හා සම්බන්ධ සෑම දෙයකින්ම විහිදේ. ඒ වගේම මගේ කැපවීම ඔබටයි, මම සෑම විටම මිනිත්තු කිහිපයක් ගත කිරීමට සහ ඔබට මෙම අන්තර්ජාල ලෝකයේ ඇති ඕනෑම ප්රශ්නයක් විසඳීමට උදව් කිරීමට කැමැත්තෙමි.