NVIDIA Alpamayo-R1: model VLA, ktorý poháňa autonómne riadenie

Ekosystém autonómneho riadenia robí krok vpred s príchodom POHON Alpamayo-R1 (AR1), model umelej inteligencie navrhnutý tak, aby vozidlá nielen „videli“ prostredie, ale mu aj rozumeli a podľa toho konali. Tento nový vývoj od spoločnosti NVIDIA Je umiestnený ako referenčný bod pre daný sektor, najmä na trhoch ako Európy a Španielskakde sú predpisy a bezpečnosť cestnej premávky obzvlášť prísne.

Tento nový vývoj od spoločnosti NVIDIA je prezentovaný ako prvý model VLA (vízia-jazyk-činnosť) otvoreného uvažovania zameraného konkrétne na výskum autonómnych vozidielNamiesto jednoduchého spracovania údajov zo senzorov obsahuje Alpamayo-R1 štruktúrované uvažovanie, čo je kľúčom k posunu k vyššej úrovni autonómie bez straty zo zreteľa transparentnosti a bezpečnosti pri rozhodovaní.

Čo je Alpamayo-R1 a prečo predstavuje zlomový bod?

Alpamayo-R1 je súčasťou novej generácie modelov umelej inteligencie, ktoré kombinujú počítačové videnie, spracovanie prirodzeného jazyka a konkrétne akcieTento prístup VLA umožňuje systému prijímať vizuálne informácie (kamery, senzory), opisovať a vysvetľovať ich v jazyku a prepájať ich so skutočnými rozhodnutiami o jazde, a to všetko v rámci toho istého toku uvažovania.

Zatiaľ čo iné modely autonómneho riadenia boli obmedzené na reakciu na už naučené vzorce, AR1 sa zameriava na postupné uvažovanie alebo myšlienkový reťazecintegráciou priamo do plánovania trasy. To znamená, že vozidlo dokáže mentálne rozobrať zložitú situáciu, vyhodnotiť možnosti a interne zdôvodniť, prečo si zvolilo konkrétny manéver, čo uľahčí vyšetrovateľom a regulačným orgánom posúdenie.

Stávka spoločnosti NVIDIA s procesorom Alpamayo-R1 ide nad rámec vylepšenia riadiacich algoritmov: cieľom je dosiahnuť... UI schopná vysvetliť svoje správanieToto je obzvlášť dôležité v oblastiach, ako je Európska únia, kde sa čoraz viac cení sledovateľnosť automatizovaných rozhodnutí a technologická zodpovednosť v oblasti dopravy.

AR1 teda nie je len pokročilý model vnímania, ale nástroj určený na riešenie veľkej výzvy, ktorou je bezpečné a pre človeka priateľské autonómne riadenieToto je aspekt, ktorý bude kľúčový pre jeho skutočné prijatie na európskych cestách.

Argumentácia v reálnych situáciách a zložitých prostrediach

Jednou zo silných stránok Alpamayo-R1 je jeho schopnosť zvládnuť mestské prostredie plné nuánskde predchádzajúce modely mali tendenciu mať viac problémov. Prechody s chodcami, ktorí sa k nim blížia váhavo, zle zaparkované vozidlá zaberajúce časť jazdného pruhu alebo náhle uzávierky ciest sú príkladmi situácií, kde jednoduchá detekcia objektov nestačí.

V týchto typoch prostredí, AR1 rozdeľuje scénu na malé kroky uvažovaniaBerúc do úvahy pohyb chodcov, polohu iných vozidiel, značenie a prvky, ako sú cyklistické pruhy alebo nakladacie a vykladacie zóny. Odtiaľ, Vyhodnocuje rôzne možné cesty a vyberá tú, ktorú považuje za najbezpečnejšiu a najvhodnejšiu. en tiempo real.

Ak autonómne auto ide napríklad po úzkej európskej ulici s paralelným cyklopruhom a množstvom chodcov, Alpamayo-R1 dokáže analyzovať každý segment trasy, vysvetliť, čo pozoroval a ako každý faktor ovplyvnil jeho rozhodnutie. znížiť rýchlosť, zväčšiť bočnú vzdialenosť alebo mierne upraviť trajektóriu.

Táto úroveň detailov umožňuje výskumným a vývojovým tímom preskúmať vnútorné zdôvodnenie modeluTo umožňuje identifikáciu potenciálnych chýb alebo skreslení a úpravu tréningových údajov aj riadiacich pravidiel. Pre európske mestá s ich historickými centrami, nepravidelným rozložením ulíc a vysoko premenlivou dopravou je táto flexibilita obzvlášť cenná.

Okrem toho táto schopnosť zdôvodniť svoje rozhodnutia otvára dvere k lepšej integrácii s budúcimi predpismi. autonómne vozidlá v Európepretože to uľahčuje preukázanie, že systém sa riadil logickým postupom a je v súlade s osvedčenými postupmi bezpečnosti cestnej premávky.

Otvorený model založený na NVIDIA Cosmos Reason

Ďalším charakteristickým aspektom Alpamayo-R1 je jeho charakter otvorený model zameraný na výskumNVIDIA ho postavila na základoch Dôvod NVIDIA Cosmos, platforma zameraná na uvažovanie s využitím umelej inteligencie, ktorá umožňuje kombinovať rôzne zdroje informácií a štruktúrovať zložité rozhodovacie procesy.

Vďaka tejto technologickej základni môžu výskumníci prispôsobiť AR1 viacerým experimentom a testom ktoré nemajú priame komerčné účely, od čisto akademických simulácií až po pilotné projekty v spolupráci s univerzitami, technologickými centrami alebo výrobcami automobilov.

Model ťaží najmä z posilňovacie učenieTáto technika spočíva v tom, že systém zlepšuje svoj výkon prostredníctvom riadeného pokusu a omylu, pričom prijíma odmeny alebo penalizácie na základe kvality svojich rozhodnutí. Ukázalo sa, že tento prístup zlepšuje uvažovanie AR1. postupne zdokonaľujú svoj spôsob interpretácie dopravných situácií.

Táto kombinácia otvoreného modelu, štruktúrovaného uvažovania a pokročilého tréningu stavia Alpamayo-R1 do pozície atraktívna platforma pre európsku vedeckú komunitu, ktorý sa zaujíma o štúdium správania autonómnych systémov a skúmanie nových bezpečnostných noriem a regulačných rámcov.

V praxi prístupný model uľahčuje tímom z rôznych krajín zdieľať výsledky, porovnávať prístupy a urýchľovať inovácie v autonómnom riadení, čo sa môže premietnuť do prísnejších štandardov pre celý európsky trh.

Dostupnosť na GitHub, Hugging Face a otvorených dátach

Spoločnosť NVIDIA potvrdila, že Alpamayo-R1 bude verejne dostupný prostredníctvom GitHubu a Hugging Face.Ide o dve z popredných platforiem pre vývoj a distribúciu modelov umelej inteligencie. Tento krok umožňuje výskumným a vývojovým tímom, startupom a verejným laboratóriám prístup k modelu bez nutnosti zložitých obchodných dohôd.

Spolu s modelom spoločnosť zverejní aj časť súborov údajov použitých na jej školenie. Otvorené dátové súbory NVIDIA Physical AIKolekcie zamerané na fyzické a jazdné scenáre, ktoré sú obzvlášť užitočné na replikáciu a rozširovanie experimentov vykonávaných interne.

Tento otvorený prístup môže pomôcť európskym inštitúciám, ako napríklad výskumné centrá v rámci mobility alebo projektov financovaných EÚIntegrujte AR1 do svojich testov a porovnajte jeho výkon s inými systémami. Uľahčí to tiež prispôsobenie hodnotiacich scenárov dopravným charakteristikám rôznych krajín vrátane Španielska.

Publikovanie v všeobecne známych repozitároch uľahčuje vývojárom a vedcom auditovať správanie modelu, navrhovať vylepšenia a zdieľať ďalšie nástroje, čím sa posilní transparentnosť v oblasti, kde je dôvera verejnosti zásadná.

Pre európsky automobilový priemysel predstavuje prístupný referenčný model príležitosť zjednotiť hodnotiace kritériá a testovať nové softvérové ​​komponenty pre autonómne riadenie na spoločnom základe, čím sa zníži duplicita a urýchli prechod od prototypov do reálneho prostredia.

AlpaSim: Vyhodnotenie výkonnosti AR1 vo viacerých scenároch

Popri Alpamayo-R1, Spoločnosť NVIDIA predstavila AlpaSim, open-source framework vytvorený na testovanie modelu v širokej škále kontextovCieľom je mať jeden štandardizovaný nástroj hodnotenia čo umožňuje porovnanie správania AR1 v rôznych dopravných, poveternostných a urbanistických situáciách.

S AlpaSimom, výskumníci môžu generovať syntetické a realistické scenáre ktoré replikujú všetko od viacpruhových diaľnic až po typické kruhové objazdy v európskych mestách, vrátane obytných oblastí s upokojením dopravy alebo školských zón s vysokou prítomnosťou chodcov.

Rámec Je určený na meranie kvantitatívnych metrík (reakčný čas, bezpečná vzdialenosť, dodržiavanie predpisov) ako kvalitatívne, súvisiace s Podrobné zdôvodnenie Alpamayo-R1 a ich schopnosť zdôvodniť, prečo si zvolili konkrétnu trasu alebo manéver.

Tento prístup uľahčuje európskym tímom zosúladenie ich testov s Regulačné požiadavky EÚktoré zvyčajne vyžadujú podrobné dôkazy o správaní autonómnych systémov v kontrolovaných prostrediach pred povolením testov na otvorenej ceste.

nakoniec, AlpaSim sa stáva prirodzeným doplnkom k AR1, pretože ponúka ideálne prostredie pre iterovať, upravovať a overovať vylepšenia modelu bez toho, aby bolo potrebné vystaviť skutočných používateľov situáciám, ktoré ešte nie sú dostatočne otestované.

Kombinácia otvorený model VLA, fyzické súbory údajov a simulačný rámec Vďaka tomu má spoločnosť NVIDIA relevantné postavenie v diskusii o tom, ako by sa mali budúce autonómne vozidlá testovať a certifikovať v Európe a v širšom zmysle aj vo zvyšku sveta.

Vďaka všetkým týmto prvkom sa Alpamayo-R1 stáva kľúčovou platformou pre vedeckú komunitu a priemysel na skúmanie nových spôsobov automatizovaného riadenia, čím prispieva... väčšia transparentnosť, analytická kapacita a bezpečnosť do oblasti, ktorá je stále v štádiu regulačného a technologického vývoja.

Súvisiaci článok:

Xpeng Iron: humanoidný robot, ktorý šliape na plynový pedál

Alberto navarro

Som technologický nadšenec, ktorý zo svojich „geekovských“ záujmov urobil povolanie. Strávil som viac ako 10 rokov svojho života používaním špičkových technológií a hraním so všetkými druhmi programov z čistej zvedavosti. Teraz som sa špecializoval na počítačovú techniku ​​a videohry. Je to preto, že už viac ako 5 rokov píšem pre rôzne webové stránky o technológiách a videohrách a vytváram články, ktoré sa snažia poskytnúť vám potrebné informácie v jazyku, ktorý je zrozumiteľný pre každého.

Ak máte nejaké otázky, moje znalosti siahajú od všetkého, čo súvisí s operačným systémom Windows, ako aj Androidom pre mobilné telefóny. A môj záväzok je voči vám, vždy som ochotný venovať pár minút a pomôcť vám vyriešiť akékoľvek otázky, ktoré môžete mať v tomto internetovom svete.