- Alpamayo-R1 je prvi model VLA z vidom, jezikom in delovanjem, usmerjen v avtonomna vozila.
- V načrtovanje poti vključuje postopno sklepanje za reševanje kompleksnih scenarijev.
- Gre za odprt model, ki temelji na NVIDIA Cosmos Reason in je na voljo na GitHubu in Hugging Face.
- AlpaSim in odprti nabori podatkov o fizični umetni inteligenci krepijo validacijo in eksperimentiranje z AR1.
Ekosistem avtonomne vožnje naredi korak naprej s prihodom POGON Alpamayo-R1 (AR1), model umetne inteligence, zasnovan tako, da vozila ne le "vidijo" okolja, ampak ga tudi razumejo in se ustrezno odzivajo. Ta novi razvoj podjetja NVIDIA Postavljen je kot merilo za sektor, zlasti na trgih, kot so Evropa in Španijakjer so predpisi in varnost v cestnem prometu še posebej strogi.
Ta novi razvoj podjetja NVIDIA je predstavljen kot prvi model VLA (vid-jezik-dejanje) odprtega sklepanja, osredotočenega posebej na raziskave avtonomnih vozilNamesto preproste obdelave podatkov senzorjev Alpamayo-R1 vključuje zmožnosti strukturiranega sklepanja, kar je ključnega pomena za prehod na višje ravni avtonomije, ne da bi pri tem izgubili izpred oči preglednost in varnost pri odločanju.
Kaj je Alpamayo-R1 in zakaj pomeni prelomnico?
Alpamayo-R1 je del nove generacije modelov umetne inteligence, ki združujejo računalniški vid, obdelava naravnega jezika in konkretna dejanjaTa pristop VLA omogoča sistemu, da prejema vizualne informacije (kamere, senzorji), jih opisuje in razloži v jeziku ter jih povezuje z dejanskimi odločitvami med vožnjo, vse znotraj istega toka sklepanja.
Medtem ko so bili drugi modeli avtonomne vožnje omejeni na odzivanje na že naučene vzorce, se AR1 osredotoča na postopno sklepanje ali veriga misliz neposredno integracijo v načrtovanje poti. To pomeni, da lahko vozilo miselno razčleni kompleksno situacijo, oceni možnosti in interno utemelji, zakaj se odloči za določen manever, kar preiskovalcem in regulatorjem olajša oceno.
NVIDIA-ina stava z Alpamayo-R1 presega zgolj izboljšanje algoritmov krmiljenja: cilj je doseči Umetna inteligenca, ki je sposobna razložiti svoje vedenjeTo je še posebej pomembno na ozemljih, kot je Evropska unija, kjer se sledljivost avtomatiziranih odločitev in tehnološka odgovornost na področju prometa vse bolj cenita.
AR1 torej ni le napreden model zaznavanja, temveč orodje, zasnovano za reševanje velikega izziva varna in človeku prijazna avtonomna vožnjaTo je vidik, ki bo ključnega pomena za njegovo dejansko uvedbo na evropskih cestah.
Razmišljanje v resničnih življenjskih situacijah in kompleksnih okoljih
Ena od prednosti Alpamayo-R1 je njegova sposobnost obvladovanja urbano okolje, polno odtenkovkjer so imeli prejšnji modeli več težav. Prečkanja s pešci, ki se oklevajoče približujejo prehodu za pešce, slabo parkirana vozila, ki zasedajo del voznega pasu, ali nenadne zapore cest so primeri situacij, kjer preprosto zaznavanje predmetov ni dovolj.
V takšnih okoljih, AR1 razdeli prizor na majhni koraki sklepanjaUpoštevajoč gibanje pešcev, položaj drugih vozil, signalizacijo in elemente, kot so kolesarske steze ali območja za natovarjanje in raztovarjanje. Od tam naprej Ovrednoti različne možne poti in izbere tisto, ki se ji zdi najvarnejša in najprimernejša. en tiempo real.
Če avtonomni avtomobil vozi na primer po ozki evropski ulici z vzporedno kolesarsko stezo in številnimi pešci, Alpamayo-R1 lahko analizira vsak segment poti, pojasni, kaj je opazil in kako je vsak dejavnik vplival na njegovo odločitev. za zmanjšanje hitrosti, povečanje bočne razdalje ali rahlo spremembo poti.
Ta raven podrobnosti omogoča raziskovalnim in razvojnim ekipam, da pregledajo notranje sklepanje modelaTo omogoča prepoznavanje morebitnih napak ali pristranskosti ter prilagajanje podatkov za učenje in pravil krmiljenja. Za evropska mesta z njihovimi zgodovinskimi središči, nepravilno postavitvijo ulic in zelo spremenljivim prometom je ta prilagodljivost še posebej dragocena.
Poleg tega ta sposobnost utemeljitve svojih odločitev odpira vrata boljši integraciji s prihodnjimi predpisi. avtonomna vozila v Evropisaj lažje dokaže, da je sistem sledil logičnemu postopku in je skladen z dobrimi praksami varnosti v cestnem prometu.
Odprti model, ki temelji na NVIDIA Cosmos Reason
Drug odlikovalni vidik Alpamayo-R1 je njegov značaj odprt, raziskovalno usmerjen modelNVIDIA ga je zgradila na temeljih Razlog za NVIDIA Cosmos, platforma, osredotočena na sklepanje z umetno inteligenco, ki omogoča kombiniranje različnih virov informacij in strukturiranje kompleksnih procesov odločanja.
Zahvaljujoč tej tehnološki osnovi lahko raziskovalci prilagodite AR1 več poskusom in testom ki nimajo neposrednih komercialnih namenov, od zgolj akademskih simulacij do pilotnih projektov v sodelovanju z univerzami, tehnološkimi centri ali proizvajalci avtomobilov.
Model ima še posebej koristi od okrepitveno učenjePri tej tehniki sistem izboljšuje svojo učinkovitost z vodenimi poskusi in napakami ter prejema nagrade ali kazni glede na kakovost svojih odločitev. Dokazano je, da ta pristop izboljša sklepanje AR1. postopno izpopolnjujejo svoj način interpretiranja prometnih situacij.
Ta kombinacija odprtega modela, strukturiranega sklepanja in naprednega usposabljanja postavlja Alpamayo-R1 kot privlačna platforma za evropsko znanstveno skupnost, ki ga zanima tako preučevanje vedenja avtonomnih sistemov kot raziskovanje novih varnostnih standardov in regulativnih okvirov.
V praksi dostopen model olajša ekipam iz različnih držav delite rezultate, primerjajte pristope in pospešujte inovacije pri avtonomni vožnji, kar se lahko prevede v strožje standarde za celoten evropski trg.
Razpoložljivost na GitHubu, Hugging Face in odprtih podatkih
NVIDIA je potrdila, da bo Alpamayo-R1 javno dostopen prek GitHuba in Hugging Face.To sta dve vodilni platformi za razvoj in distribucijo modelov umetne inteligence. Ta poteza omogoča raziskovalno-razvojnim ekipam, zagonskim podjetjem in javnim laboratorijem dostop do modela brez potrebe po zapletenih komercialnih sporazumih.
Skupaj z modelom bo podjetje objavilo tudi del naborov podatkov, ki jih uporablja za usposabljanje. Odprti nabori podatkov NVIDIA Physical AIZbirke, osredotočene na fizične in vozne scenarije, ki so še posebej uporabni za podvajanje in razširjanje internih poskusov.
Ta odprt pristop lahko pomaga evropskim institucijam, kot so raziskovalnih centrov v okviru mobilnosti ali projektov, ki jih financira EUVključite AR1 v svoje teste in primerjajte njegovo delovanje z drugimi sistemi. To bo olajšalo tudi prilagajanje scenarijev ocenjevanja prometnim značilnostim različnih držav, vključno s Španijo.
Objavljanje v splošno znanih repozitorijih razvijalcem in znanstvenikom olajša preveriti vedenje modela, predlagati izboljšave in deliti dodatna orodja, s čimer bi okrepili preglednost na področju, kjer je javno zaupanje temeljnega pomena.
Za evropsko avtomobilsko industrijo dostopen referenčni model predstavlja priložnost za poenotiti merila za ocenjevanje in skupno testirati nove komponente programske opreme za avtonomno vožnjo, s čimer se zmanjša podvajanje in pospeši prehod iz prototipov v resnično okolje.
AlpaSim: Ocenjevanje uspešnosti AR1 v več scenarijih
Ob Alpamayo-R1, NVIDIA je predstavila AlpaSim, En odprtokodni okvir, ustvarjen za testiranje modela v najrazličnejših kontekstihIdeja je, da imamo enega standardizirano orodje za ocenjevanje kar omogoča primerjavo obnašanja AR1 v različnih prometnih, vremenskih in urbanističnih situacijah.
Z AlpaSimom, raziskovalci lahko ustvarijo sintetični in realistični scenariji ki posnemajo vse od večpasovnih avtocest do tipičnih krožišč v evropskih mestih, vključno s stanovanjskimi območji z umirjanjem prometa ali šolskimi conami z veliko prisotnostjo pešcev.
Okvir Zasnovan je za merjenje obeh kvantitativnih metrik (reakcijski čas, varnostna razdalja, skladnost s predpisi) kot kvalitativno, povezano z Alpamayo-R1-ovo postopno sklepanje in njihovo sposobnost utemeljitve, zakaj so izbrali določeno pot ali manever.
Ta pristop evropskim ekipam olajša uskladitev testov z Regulativne zahteve EUki običajno zahtevajo podrobne dokaze o obnašanju avtonomnih sistemov v nadzorovanih okoljih, preden se odobrijo testi na odprti cesti.
Navsezadnje AlpaSim postane naravno dopolnilo AR1, saj ponuja idealno okolje za iterirati, prilagajati in preverjati izboljšave modela, ne da bi bilo treba dejanske uporabnike izpostaviti situacijam, ki še niso dovolj preizkušene.
Kombinacija odprti model VLA, fizični nabori podatkov in simulacijski okvir To postavlja NVIDIA v pomemben položaj v razpravi o tem, kako naj se prihodnja avtonomna vozila testirajo in certificirajo v Evropi in posledično tudi v preostalem svetu.
Z vsemi temi elementi se Alpamayo-R1 uveljavlja kot ključna platforma za znanstveno skupnost in industrijo, ki raziskuje nove načine avtomatizirane vožnje in prispeva k... večja preglednost, analitične zmogljivosti in varnost na področje, ki je še vedno v regulativnem in tehnološkem razvoju.
Sem tehnološki navdušenec, ki je svoja "geek" zanimanja spremenil v poklic. Več kot 10 let svojega življenja sem porabil za uporabo vrhunske tehnologije in premleval najrazličnejše programe iz čiste radovednosti. Zdaj sem se specializiral za računalniško tehnologijo in video igre. To je zato, ker že več kot 5 let pišem za različna spletna mesta o tehnologiji in video igrah ter ustvarjam članke, ki vam želijo dati informacije, ki jih potrebujete, v jeziku, ki je razumljiv vsem.
Če imate kakršna koli vprašanja, moje znanje sega od vsega v zvezi z operacijskim sistemom Windows kot tudi Androidom za mobilne telefone. In moja zaveza je vam, vedno sem pripravljen porabiti nekaj minut in vam pomagati razrešiti kakršna koli vprašanja, ki jih morda imate v tem internetnem svetu.