NVIDIA Alpamayo-R1: nooca VLA ee kaxeeya wadista iskeed u madaxbannaan

Nidaamka deegaanka ee wadista iskeed u madaxbannaan ayaa qaadaya tallaabo hore loo qaaday imaatinka DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), qaab sirdoon macmal ah oo loo qaabeeyey si baabuurtu aanay "u arkin" deegaanka oo kaliya, balse ay sidoo kale fahmaan oo ay u dhaqmaan si waafaqsan. Horumarkan cusub ee ka yimid NVIDIA Waxa loo dhigay halbeeg u dhigma qaybta, gaar ahaan suuqyada sida Yurub iyo Spainhalkaas oo qawaaniinta iyo badbaadada waddooyinku ay si gaar ah u adag yihiin.

Horumarkan cusub ee ka yimid NVIDIA waxaa loo soo bandhigay sida nooca ugu horreeya ee VLA (aragti-luqad-fal). ee sababaynta furan oo si gaar ah diiradda u saaray cilmi baaris ku saabsan baabuurta iskood u shaqeystaHalkii si fudud looga baaraandegi lahaa xogta dareemaha, Alpamayo-R1 waxa ay ku daraysaa awoodaha sababaynta habaysan, taas oo fure u ah u dhaqaaqida heerarka sare ee madax-bannaanida iyada oo aan lumin aragtida daahfurnaanta iyo amniga ee go'aan qaadashada.

Waa maxay Alpamayo-R1 maxayse tahay sababta ay u calaamadinayso bar-rogid?

Alpamayo-R1 waa qayb ka mid ah jiilka cusub ee moodooyinka AI ee isku dhafan aragga kombiyuutarka, habaynta luqadda dabiiciga ah, iyo ficillada la taaban karoHabkan VLA wuxuu u oggolaanayaa nidaamka inuu helo macluumaadka muuqaalka (kameradaha, dareemayaasha), ku qeexo oo ku sharaxo luqadda, oo ay ku xidhaan go'aannada wadista dhabta ah, dhammaantood waxay ku dhexjiraan isla socodka sababaynta.

Halka moodooyinka kale ee iskood u wadista ay ku xaddidnaayeen ka falcelinta qaababka hore loo bartay, AR1 waxay diiradda saartaa kuwa sabab-talaabo-tallaabo ama silsilad-fikirin si toos ah loogu daro qorshaynta dariiqa. Tani waxay ka dhigan tahay in baabuurku maskax ahaan u burburin karo xaalad adag, qiimeyn karo fursadaha, iyo gudaha caddaynta sababta uu u dooranayo maneuver gaar ah, taas oo u sahlaysa baadhayaasha iyo xeeriyeyaasha si ay u qiimeeyaan.

Sharadka NVIDIA ee Alpamayo-R1 wuxuu dhaafsiisan yahay hagaajinta algorithms-ka xakamaynta: hadafku waa in la wado a AI oo awood u leh inay sharaxdo dabeecadeedaTani waxay si gaar ah u khusaysaa dhulalka sida Midowga Yurub, halkaas oo raadinta go'aamada iswada ah iyo mas'uuliyadda tignoolajiyada ee goobta gaadiidka aad loo qiimeeyo.

Haddaba, AR1 ma aha oo kaliya moodeel aragti horumarsan, laakiin waa qalab loogu talagalay in uu wax ka qabto caqabadda weyn ee badbaado iyo bini'aadmi-saaxiibtinimo baabuurkaTani waa arrin muhiim u noqon doonta ku-qaadisteeda dhabta ah ee waddooyinka Yurub.

Sababaynta xaaladaha nolosha dhabta ah iyo bay'adaha adag

Mid ka mid ah awoodaha Alpamayo-R1 waa iyada kartida wax ka qabashada goobaha magaalada oo ay ka buuxaan nuucyohalkaas oo moodooyinka hore u janjeeraan inay dhibaatooyin badan qabaan. Isgoysyada dadka lugeynaya ee u soo dhowaanaya isgoysyada si liidata, baabuurta sida xun u baarkinsan ee ku jira qayb ka mid ah haadka, ama wadooyinka si lama filaan ah u xira ayaa ah tusaalayaal marka la ogaado shayga fudud aanu ku filnayn.

Deegaannada noocaan ah, AR1 wuxuu u kala qaybiyaa goobta tallaabooyin yar oo caqli-gal ahIyadoo la tixgelinayo dhaqdhaqaaqa lugeynaya, booska baabuurta kale, calaamadaha, iyo walxaha sida jidadka baaskiilka ama aagagga rarista iyo dejinta. Halkaa, Waxay qiimaysaa wadooyin kala duwan oo suurtagal ah waxayna doorataa midka ay u aragto midka ugu badbaadsan uguna habboon. waqtiga dhabta ah

Haddii baabuur iskii u madax bannaan uu ku wado, tusaale ahaan, waddo dhuuban oo Yurub ah oo leh haad baaskiil oo barbar socota iyo dad badan oo lugeynaya. Alpamayo-R1 waxay falanqayn kartaa qayb kasta oo ka mid ah dariiqa, sharax waxa ay aragtay, iyo sida arrin kastaa u saamaysay go'aankeeda. si loo yareeyo xawaaraha, loo kordhiyo masaafada dambe, ama wax yar wax ka beddelo jihada.

Faahfaahinta heerkaas ayaa u oggolaanaysa kooxaha cilmi-baarista iyo horumarinta inay dib u eegaan sababaynta gudaha ee qaabkaTani waxay u oggolaanaysaa aqoonsiga khaladaadka iman kara ama eexda iyo hagaajinta xogta tababarka iyo xeerarka xakamaynta labadaba. Magaalooyinka Yurub, oo leh xarumahooda taariikhiga ah, qaab-dhismeedka waddooyinka oo aan caadi ahayn, iyo taraafikada aadka u kala duwan, dabacsanaantan ayaa si gaar ah qiimo leh.

Intaa waxaa dheer, awooddan lagu caddeeyey doorashooyinkooda waxay albaabka u furaysaa la-qabsiga wanaagsan ee xeerarka mustaqbalka. baabuurta iskeed u madaxbannaan ee Yurubmaadaama ay sahashay in la muujiyo in nidaamku raacay hab macquul ah oo uu la socdo dhaqamada wanaagsan ee badbaadada wadooyinka.

Qaab furan oo ku salaysan NVIDIA Cosmos Sababta

Arrin kale oo lagu garto Alpamayo-R1 waa dabeecadeeda qaabka cilmi-baarista u furanNVIDIA ayaa ku dhisay aasaaska NVIDIA Cosmos Sababta, Madal diiradda lagu saaray sababaynta AI oo u oggolaanaysa in la isku daro ilo kala duwan oo macluumaad ah iyo qaabaynta hababka go'aannada adag.

Waad ku mahadsan tahay saldhiggan tignoolajiyada, cilmi-baarayaashu way awoodaan la qabsiga AR1 tijaabooyin iyo tijaabooyin badan kuwaas oo aan lahayn ujeeddooyin ganacsi oo toos ah, laga bilaabo jilitaanka akadeemiyadda kaliya ilaa mashaariicda tijaabada ah ee lala kaashanayo jaamacadaha, xarumaha tignoolajiyada ama soosaarayaasha baabuurta.

Qaabka ayaa si gaar ah uga faa'iidaysanaya xoojinta barashadaFarsamadani waxay ku lug leedahay nidaamka hagaajinta waxqabadkiisa iyada oo loo marayo tijaabo iyo khalad la hagayo, helitaanka abaal-marin ama ganaaxyo ku salaysan tayada go'aannadiisa. Habkan ayaa la muujiyay inuu kor u qaadayo sababaynta AR1. si tartiib tartiib ah u hagaajinaya qaabkooda tarjumaada xaaladaha taraafigga.

Isku dhafkan qaabka furan, sababaynta habaysan, iyo jagooyinka tababarka sare ee Alpamayo-R1 sida a madal soo jiidasho leh bulshada cilmiga Yurub, xiisaynaya labadaba barashada hab-dhaqanka nidaamyada is-maamulka iyo sahaminta heerarka cusub ee badbaadada iyo qaab-dhismeedka sharciyeed.

Ficil ahaan, haysashada moodal la heli karo waxay u sahlaysaa kooxaha ka socda waddamo kala duwan inay wadaag natiijooyinka, isbarbardhiga hababka iyo dardargelinta hal-abuurka wadista iskeed u madaxbannaan, wax u tarjumi kara heerar aad u adag dhammaan suuqyada Yurub.

Helitaanka GitHub, Wajiga laabta, iyo xogta furan

NVIDIA waxay xaqiijisay in Alpamayo-R1 si guud looga heli doono GitHub iyo Hugging Face.Kuwani waa labada goobood ee hormuudka ka ah horumarinta iyo qaybinta moodooyinka sirdoonka macmal. Tallaabadani waxay u oggolaanaysaa kooxaha R&D, kuwa bilawga ah, iyo shaybaarrada dadweynaha inay galaan moodalka iyada oo aan loo baahnayn heshiisyo ganacsi oo adag.

Qaabka, shirkadu waxay daabici doontaa qayb ka mid ah xog-ururinta loo isticmaalo tababarkeeda NVIDIA Physical AI Open DatasetsUruurinta ayaa diiradda lagu saaray xaaladaha jireed iyo wadista kuwaas oo si gaar ah faa'iido u leh soo celinta iyo fidinta tijaabooyinka gudaha lagu sameeyo.

Habkan furan wuxuu caawin karaa hay'adaha Yurub, sida xarumaha cilmi-baarista ee dhaqdhaqaaqa ama mashaariicda ay bixiso EUIsku dhafka AR1 imtixaanadaada oo barbar dhig waxqabadkiisa nidaamyada kale. Waxa kale oo ay fududayn doontaa in la waafajiyo xaaladaha qiimaynta sifada taraafikada dalal kala duwan, oo ay ku jirto Spain.

Daabacaada meelo caan ah ayaa u sahlaysa horumarinta iyo saynis yahanada inay hantidhawr hab-dhaqanka moodeelka, si loo soo jeediyo hagaajinta lana wadaago qalab dheeraad ah, xoojinta hufnaanta goobta ay kalsoonida dadweynuhu aasaas u tahay.

Warshadaha baabuurta Yurub, haysashada moodal la heli karo waxay u taagan tahay fursad mideeya shuruudaha qiimaynta oo tijaabi qaybo software-ka-wadidda iskeed u madax bannaan si wadajir ah, yaraynta nuqulka iyo dardargelinta kala-guurka tusaalaha una gudbaya deegaanka dhabta ah.

AlpaSim: Qiimaynta waxqabadka AR1 ee xaalado badan

Dhinaceeda Alpamayo-R1, NVIDIA ayaa soo bandhigtay AlpaSim, a qaab-dhismeedka il-furan oo loo sameeyay si loogu tijaabiyo moodalka xaalado kala duwan oo kala duwanFikradda waa in la helo mid qalab qiimayn heersare ah taas oo u ogolaanaysa isbarbardhigga habdhaqanka AR1 ee gaadiidka kala duwan, cimilada iyo xaaladaha naqshadaynta magaalooyinka.

Sida AlpaSim, cilmi-baarayaashu waxay dhalin karaan xaaladaha synthetic iyo xaqiiqada dhabta ah kaas oo soo koobaya wax walba laga bilaabo jidadka waaweyn ee haadka badan ilaa wareegyada caadiga ah ee magaalooyinka Yurub, oo ay ku jiraan aagagga la deggan yahay ee qaboojinta taraafikada ama aagagga dugsiga oo ay joogaan dad badan.

Qaab-dhismeedka Waxaa loo qaabeeyey in lagu cabbiro labada cabbir ee cabbirka (waqtiga falcelinta, fogaanta badbaadada, u hogaansanaanta shuruucda) tayo ahaan, oo la xidhiidha Sababta tallaabo-tallaabo ee Alpamayo-R1 iyo awoodda ay u leeyihiin in ay qiil u helaan sababta ay u doorteen waddo gaar ah ama maneuver.

Habkani wuxuu u fududeynayaa kooxaha Yurub inay isku waafajiyaan imtixaanadooda Shuruudaha sharci ee EUKaas oo inta badan u baahan caddayn faahfaahsan oo ku saabsan hab-dhaqanka nidaamyada is-maamulka ee deegaannada la xakameeyey ka hor inta aan la oggolaan imtixaannada waddooyinka furan.

Ugu dambeyntiina, AlpaSim wuxuu noqonayaa dhammaystirka dabiiciga ah ee AR1, maadaama ay bixiso jawiga ku habboon dib u habeyn, hagaajin, oo ansixi hagaajinta qaabka iyada oo aan loo baahnayn in la soo bandhigo isticmaalayaasha dhabta ah xaaladaha aan weli si ku filan loo tijaabin.

Isku darka qaabka VLA furan, xog-ururinta jirka iyo qaab-dhismeedka jilitaanka Tani waxay NVIDIA ka dhigeysaa meel ku habboon doodda ku saabsan sida mustaqbalka baabuurta iskeed u madaxbannaan ay tahay in lagu tijaabiyo oo loo caddeeyo Yurub iyo, kordhinta, adduunka intiisa kale.

Dhammaan walxahan, Alpamayo-R1 waxay u soo baxaysaa sidii madal fure u ah bulshada sayniska iyo warshadaha si ay u sahamiyaan habab cusub oo baabuur wadista hab otomaatig ah, wax ku biirinaya hufnaan badan, karti gorfaynta iyo amniga meel weli ku hoos jirta nidaaminta iyo horumarinta tignoolajiyada.

Maqaalka laxiriira:

Xpeng Iron: Robot-ka bani-aadamka ee ku tallaabsada xawaaraha

Alberto navarro

Waxaan ahay nin xiiseeya tignoolajiyada oo danihiisa "geek" u rogay xirfad. Waxaan ku qaatay in ka badan 10 sano oo noloshayda ah aniga oo isticmaalaya tignoolajiyada aadka u wanaagsan iyo in aan ku mashquulo dhammaan noocyada barnaamijyada xiisaha saafiga ah. Hadda waxaan ku takhasusay tignoolajiyada kombiyuutarka iyo ciyaaraha fiidiyowga. Tani waa sababta oo ah in ka badan 5 sano waxaan wax ku qori jiray mareegaha kala duwan ee tiknoolajiyada iyo ciyaaraha fiidiyowga, aniga oo abuuraya maqaallo doonaya in ay ku siiyaan macluumaadka aad u baahan tahay luqadda oo qof kastaa fahmi karo.

Haddii aad wax su'aalo ah qabtid, aqoontaydu waxay u dhaxaysaa wax kasta oo la xidhiidha nidaamka hawlgalka Windows iyo sidoo kale Android ee telefoonnada gacanta. Ballanqaadkaygu waa adiga, waxaan mar walba diyaar u ahay inaan ku qaato dhowr daqiiqo oo aan kaa caawiyo xallinta wixii su'aalo ah ee aad ka qabtid adduunkan internetka.