НВИДИА Алпамаио-Р1: ВЛА модел који покреће аутономну вожњу

Екосистем аутономне вожње прави корак напред са доласком ВОЗИ Алпамајо-Р1 (АР1), модел вештачке интелигенције дизајниран тако да возила не само да „виде“ окружење, већ га и разумеју и делују у складу са тим. Овај нови развој компаније NVIDIA Позициониран је као референтна тачка за сектор, посебно на тржиштима као што су Европе и Шпанијегде су прописи и безбедност у саобраћају посебно строги.

Овај нови развој компаније NVIDIA представљен је као први VLA модел (визија-језик-акција) отвореног резоновања усмереног посебно на истраживање аутономних возилаУместо једноставне обраде података сензора, Alpamayo-R1 укључује могућности структурираног резоновања, што је кључно за кретање ка вишим нивоима аутономије без губитка из вида транспарентности и сигурности у доношењу одлука.

Шта је Алпамајо-Р1 и зашто означава прекретницу?

Алпамајо-Р1 је део нове генерације вештачке интелигенције модела који комбинују рачунарски вид, обрада природног језика и конкретне акцијеОвај VLA приступ омогућава систему да прима визуелне информације (камере, сензори), описује их и објашњава језиком и повезује их са стварним одлукама о вожњи, све у оквиру истог тока резоновања.

Док су други модели аутономне вожње били ограничени на реаговање на већ научене обрасце, AR1 се фокусира на корак-по-корак резоновање или ланац мислиинтегришући га директно у планирање руте. То значи да возило може ментално да анализира сложену ситуацију, процени опције и интерно оправда зашто бира одређени маневар, што олакшава истражитељима и регулаторима процену.

NVIDIA-ина опклада са Alpamayo-R1 иде даље од побољшања алгоритама управљања: циљ је покретање Вештачка интелигенција способна да објасни своје понашањеОво је посебно релевантно на територијама као што је Европска унија, где се све више вреднује праћење аутоматизованих одлука и технолошка одговорност у области транспорта.

Дакле, AR1 није само напредни модел перцепције, већ алат дизајниран да се носи са великим изазовом безбедна и човеку пријатна аутономна вожњаОво је аспект који ће бити кључан за његово стварно усвајање на европским путевима.

Резоновање у стварним животним ситуацијама и сложеним окружењима

Једна од предности Алпамајо-Р1 је његова способност руковања урбани амбијенти пуни нијансигде су претходни модели имали више проблема. Прелази са пешацима који оклевају да се приближе пешачком прелазу, лоше паркирана возила која заузимају део траке или изненадна затварања путева су примери контекста где једноставно откривање објеката није довољно.

У оваквим врстама окружења, AR1 дели сцену на мали кораци расуђивањаУзимајући у обзир кретање пешака, положај других возила, сигнализацију и елементе као што су бициклистичке стазе или зоне за утовар и истовар. Одатле, Процењује различите могуће путеве и бира онај који сматра најбезбеднијим и најприкладнијим. у реалном времену.

Ако се аутономни аутомобил вози, на пример, уском европском улицом са паралелном бициклистичком стазом и бројним пешацима, Алпамајо-Р1 може да анализира сваки сегмент руте, објасни шта је приметио и како је сваки фактор утицао на његову одлуку. да смањите брзину, повећате бочно растојање или мало измените путању.

Тај ниво детаља омогућава истраживачким и развојним тимовима да прегледају унутрашње резоновање моделаОво омогућава идентификацију потенцијалних грешака или пристрасности и прилагођавање и података за обуку и правила контроле. За европске градове, са њиховим историјским центрима, неправилним распоредом улица и веома променљивим саобраћајем, ова флексибилност је посебно драгоцена.

Штавише, ова способност да оправдају своје изборе отвара врата бољој интеграцији са будућим прописима. аутономна возила у Европијер олакшава демонстрирање да је систем пратио логичан процес и да је усклађен са добрим праксама безбедности на путевима.

Отворени модел заснован на NVIDIA Cosmos Reason-у

Још један карактеристичан аспект Алпамајо-Р1 је његов карактер отворени модел оријентисан на истраживањеNVIDIA га је изградила на темељима NVIDIA Cosmos Reason, платформа фокусирана на вештачку интелигенцију која омогућава комбиновање различитих извора информација и структурирање сложених процеса доношења одлука.

Захваљујући овој технолошкој бази, истраживачи могу прилагодите AR1 вишеструким експериментима и тестовима које немају директне комерцијалне сврхе, од чисто академских симулација до пилот пројеката у сарадњи са универзитетима, технолошким центрима или произвођачима аутомобила.

Модел посебно има користи од aprendizaje por refuerzoОва техника подразумева да систем побољшава своје перформансе кроз вођене покушаје и грешке, добијајући награде или казне на основу квалитета својих одлука. Показало се да овај приступ побољшава резоновање AR1. постепено усавршавајући свој начин тумачења саобраћајних ситуација.

Ова комбинација отвореног модела, структурираног резоновања и напредне обуке позиционира Alpamayo-R1 као атрактивна платформа за европску научну заједницу, заинтересован како за проучавање понашања аутономних система, тако и за истраживање нових безбедносних стандарда и регулаторних оквира.

У пракси, приступачан модел олакшава тимовима из различитих земаља да делите резултате, упоређујте приступе и убрзајте иновације у аутономној вожњи, нешто што се може претворити у робусније стандарде за целокупно европско тржиште.

Доступност на GitHub-у, Hugging Face-у и отвореним подацима

NVIDIA је потврдила да ће Alpamayo-R1 бити јавно доступан преко GitHub-а и Hugging Face-а.Ово су две водеће платформе за развој и дистрибуцију модела вештачке интелигенције. Овај потез омогућава истраживачко-развојним тимовима, стартаповима и јавним лабораторијама приступ моделу без потребе за сложеним комерцијалним уговорима.

Уз модел, компанија ће објавити и део скупова података који се користе за обуку. NVIDIA отворени скупови података о физичкој вештачкој интелигенцијиКолекције фокусиране на физичке и возачке сценарије који су посебно корисни за репликацију и проширивање експеримената спроведених интерно.

Овај отворени приступ може помоћи европским институцијама, као што су истраживачки центри у пројектима мобилности или пројектима које финансира ЕУИнтегришите AR1 у своје тестове и упоредите његове перформансе са другим системима. Такође ће олакшати прилагођавање сценарија евалуације карактеристикама саобраћаја различитих земаља, укључујући Шпанију.

Објављивање у широко познатим репозиторијумима олакшава програмерима и научницима да ревидирати понашање модела, да предложи побољшања и подели додатне алате, јачајући транспарентност у области где је јавно поверење од суштинског значаја.

За европску аутомобилску индустрију, приступачан референтни модел представља прилику да уједначити критеријуме евалуације и тестирати нове компоненте софтвера за аутономну вожњу на заједничкој основи, смањујући дуплирање и убрзавајући прелазак са прототипова на стварно окружење.

AlpaSim: Процена перформанси AR1 у више сценарија

Уз Алпамајо-Р1, NVIDIA је представила АлпаСим, а фрејмворк отвореног кода креиран за тестирање модела у широком спектру контекстаИдеја је да се има један стандардизовани алат за процену што омогућава поређење понашања AR1 у различитим саобраћајним, временским и урбаним ситуацијама.

Са АлпаСимом, истраживачи могу да генеришу синтетички и реалистични сценарији који реплицирају све, од вишетрачних аутопутева до типичних кружних токова у европским градовима, укључујући стамбене зоне са смиривањем саобраћаја или школске зоне са великим присуством пешака.

Оквир Дизајниран је да мери обе квантитативне метрике (време реакције, безбедносна удаљеност, поштовање прописа) као квалитативни, везано за Алпамајо-Р1-ово корак-по-корак резоновање и њихову способност да оправдају зашто су изабрали одређену руту или маневар.

Овај приступ олакшава европским тимовима да ускладе своје тестове са Регулаторни захтеви ЕУкоји обично захтевају детаљне доказе о понашању аутономних система у контролисаним окружењима пре него што се одобре тестови на отвореном путу.

На крају крајева, АлпаСим постаје природни додатак AR1, јер нуди идеално окружење за понављајте, прилагођавајте и валидирајте побољшања модела без потребе да се стварни корисници излажу ситуацијама које још нису довољно тестиране.

Комбинација отворени VLA модел, физички скупови података и оквир за симулацију Ово ставља NVIDIA у релевантну позицију у дебати о томе како би будућа аутономна возила требало да буду тестирана и сертификована у Европи, а самим тим и у остатку света.

Са свим овим елементима, Alpamayo-R1 се појављује као кључна платформа за научну заједницу и индустрију да истраже нове начине вожње на аутоматизован начин, доприносећи већа транспарентност, аналитички капацитет и безбедност у област која је још увек у процесу регулаторног и технолошког развоја.

Повезани чланак:

Xpeng Iron: хуманоидни робот који притиска папучицу гаса

Алберто Наваро

Ја сам технолошки ентузијаста који је своја „штреберска“ интересовања претворио у професију. Провео сам више од 10 година свог живота користећи најсавременију технологију и петљајући по свим врстама програма из чисте радозналости. Сада сам се специјализовао за компјутерску технологију и видео игрице. То је зато што више од 5 година пишем за различите веб странице о технологији и видео игрицама, стварајући чланке који желе да вам дају информације које су вам потребне на језику који је свима разумљив.

Ако имате било каквих питања, моје знање се креће од свега што се тиче Виндовс оперативног система као и Андроида за мобилне телефоне. И моја посвећеност је вама, увек сам спреман да потрошим неколико минута и помогнем вам да решите сва питања која имате у овом свету интернета.