Claude na mbwa wa roboti: kile ambacho majaribio ya Anthropic yalionyesha

Mtihani mpya wa anthropic Inaangazia suala ambalo sio hadithi za kisayansi tena: Ni nini hufanyika wakati mtindo wa lugha unaratibu roboti?. Katika Kuleta MradiMfumo wao wa Claude ulisaidia kuendesha mbwa wa roboti, kwa lengo la kupima umbali ambao roboti inaweza kwenda. Fizikia ya AI kusonga kutoka kwa maandishi hadi kwa harakati.

Zaidi ya kichwa cha habari, jaribio linatoa vidokezo wazi kuhusu uwezo na mapungufu: Claude aliendesha programu nyingi muhimu ili walio na miguu minne waweze kufanya vitendo vya kimwili, na Ilifanya kama kichocheo kwa timu ya watu kusonga mbele kwa haraka zaidi katika kazi fulani.

AI na ulimwengu wa kimwili: kutoka kwa maabara hadi hatua

Anthropic, iliyoanzishwa na watafiti wa zamani wa OpenAI, imesoma kwa muda mrefu hatari na matumizi ya vitendo ya mifano ya hali ya juu. Wakati huu, nadharia ilikuwa moja kwa moja: ikiwa LLM inazidi kusimamia usimbaji na mwingiliano nayo programu, inaweza kuanza kuathiri vitu halisiTimu ya usalama wa ndani (timu nyekundu) ilitaka kutazama mabadiliko haya katika mazingira yaliyodhibitiwa.

Watafiti wanasema kwamba mifano ya sasa bado haijatawala kikamilifu roboti ngumu, lakini Wanatazamia kuwa matoleo yajayo yatakuwa na nafasi zaidi ya kufanya ujanja.Kwa hivyo, ni muhimu kuchambua jinsi wanadamu wanategemea AI kupanga na kupanga tabia za mwili, haswa katika roboti za humanoidkabla ya muda huo kufika.

Jinsi Uletaji wa Mradi ulivyoundwa

Changamoto ilizikutanisha timu mbili ambazo hazikuwa na uzoefu wa awali wa roboti dhidi ya nyingine: moja ikisaidiwa na Claude na nyingine ambayo ilipanga bila usaidizi wa AI. Timu zote mbili zililazimika kuchukua udhibiti wa mbwa wa roboti wa Unitree Go2 kwa kutumia kidhibiti cha mbali na kuandika msimbo, wakifanya kazi na vidhibiti na majukwaa kama vile. Arduino Uno QKwa kufanya kazi za kuongeza ugumu, kutoka kwa kutembea kuelekea mahali hadi kupata kitu.

Kikundi kilicho na Claude kiliweza kufikia malengo fulani kwa haraka zaidi, ikiwa ni pamoja na wale walio na watu wanne Nilitembea na kupata mpira wa pwaniHili lilikuwa jambo ambalo timu ya binadamu pekee haikuweza kufikia chini ya hali ya majaribio. Ufunguo haukuwa uchawi; mtindo uliozalishwa na uliosafishwa, kuharakisha uunganisho na roboti na kupunguza msuguano.

Anthropic ilirekodi na kuchambua mienendo ya kazi. Katika nakala, timu bila AI ilionyesha kufadhaika na shaka zaidi, wakati msaada wa Claude. Ilionekana kuwezesha kiolesura cha udhibiti kinachoeleweka zaidi. na kuanza kwa urahisi. Hata hivyo, sio malengo yote yaliyofikiwa na uhuru ulikuwa mdogo.

Mbwa wa roboti aliyechaguliwa: Unitree Go2 na madhumuni yake

Muundo wa Go2, uliotengenezwa na Unitree huko Hangzhou, Uchina, ulichaguliwa kwa ajili ya tathmini. Inagharimu karibu Dola za Marekani 16.900, idadi ndogo ikilinganishwa na vifaa vingine katika sekta hii, na hutumiwa katika kazi za ukaguzi wa mbali, doria za usalama au ziara katika ujenzi na utengenezaji.

Hii quadruped inaweza kusonga kwa kujitegemea, lakini katika mazoezi inategemea amri za hali ya juu au udhibiti wa mtuKulingana na uchanganuzi wa soko wa hivi majuzi, mifumo ya Unitree ni miongoni mwa mifumo iliyoenea zaidi, na kuifanya kuwa uwanja wa kuvutia wa majaribio ili kuona jinsi programu zinazosaidiwa na AI zinaweza kuvuka mipaka.

Je, matokeo yanafichua nini kuhusu LLMs?

Miundo mikuu ya lugha haiandiki tu maandishi: katika miaka ya hivi karibuni wamebobea kuzalisha kanuni na kusimamia programuKatika Kuleta Mradi, uwezo huo ulitafsiriwa kuwa muda mdogo unaotumika kwenye kazi za upangaji zinazojirudiarudia na mwongozo wa hatua kwa hatua wa kurudia makosa na kurekebisha tabia za roboti.

Tafsiri ya busara ni kwamba, ingawa hatuzungumzii juu ya udhibiti kamili, AI inapunguza kizuizi cha kuingia kwa timu zisizo za kitaalamu Wanawezesha jukwaa la kimwili kufanya vitendo muhimu. Ni mabadiliko ya ubora: kutoka kuwa jenereta za maandishi tu, LLM zinaanza kufanya kazi kama waendeshaji wa mifumo.

Hatari na ulinzi: jinsi ya kuzuia hofu

Kuipa AI uwezo wa kuchukua hatua kwenye mashine huleta hatari dhahiri: makosa ya msimbo, data mbovu, au matumizi mabaya ya kimakusudi Mapungufu haya yanaweza kuwa na matokeo ya kimwili. Roboti za viwandani zilijifunza muda mrefu ili kupunguza mapungufu haya kwa ulinzi huru. programu.

Katika muktadha huu, wataalam wanapendekeza kuchanganya tabaka kadhaa: mipaka ya kiutendaji, ukaguzi wa nambari zinazozalishwa, na zaidi ya yote, swichi za dharura za mitambo na itifaki ambayo haitegemei mfano. Utafiti wa Anthropic umeandaliwa kwa usahihi ndani ya mantiki hiyo ya kuzuia.

Maombi yanayojitokeza na tahadhari muhimu

Kwa ulinzi unaofaa, mbinu sawa inaweza kutumika kwa vifaa, matengenezo, ukaguzi, au usaidizi katika mazingira ambayo uwepo wa mwanadamu ni ngumuWazo si kuchukua nafasi ya mafundi, lakini kutoa zana zinazoharakisha usanidi na kuruhusu majibu zaidi ya kukabiliana.

Ili manufaa haya yatimie, itakuwa muhimu kukubaliana juu ya mazoea salama, nyaraka wazi, na Vigezo vya uwajibikaji vya kupelekaVinginevyo, maendeleo ya kiufundi yanaweza kugongana na imani ya umma au hatari za kiutendaji zinazoweza kuepukika.

Uzoefu wa Kuleta Mradi unapendekeza mabadiliko: Claude alionyesha kuwa LLM inaweza kufupisha umbali kati ya msimbo na kitendoKurahisisha majukumu ya ulimwengu halisi katika roboti iliyo na sehemu nne, huku ikitukumbusha kuwa kurukaruka katika ulimwengu halisi kunahitaji udhibiti, majaribio makali na utamaduni wa usalama ili kuendana.

Nakala inayohusiana:

Roboti ya Kirusi ya kibinadamu ya Aidol inaanguka kwa mara ya kwanza

Alberto navarro

Mimi ni mpenda teknolojia ambaye amegeuza masilahi yake ya "geek" kuwa taaluma. Nimetumia zaidi ya miaka 10 ya maisha yangu kwa kutumia teknolojia ya kisasa na kuchezea kila aina ya programu kwa udadisi mtupu. Sasa nimebobea katika teknolojia ya kompyuta na michezo ya video. Hii ni kwa sababu kwa zaidi ya miaka 5 nimekuwa nikifanya kazi ya kuandika kwenye tovuti mbalimbali za teknolojia na michezo ya video, nikitengeneza makala zinazotaka kukupa taarifa unazohitaji kwa lugha inayoeleweka na kila mtu.

Ikiwa una maswali yoyote, ujuzi wangu unatoka kwa kila kitu kinachohusiana na mfumo wa uendeshaji wa Windows pamoja na Android kwa simu za mkononi. Na ahadi yangu ni kwako, niko tayari kutumia dakika chache na kukusaidia kutatua maswali yoyote ambayo unaweza kuwa nayo katika ulimwengu huu wa mtandao.