NVIDIA Alpamayo-R1: modeli ya VLA inayoendesha kuendesha gari kwa uhuru

Mfumo ikolojia wa kuendesha gari unaojiendesha unapiga hatua mbele kwa kuwasili kwa ENDESHA Alpamayo-R1 (AR1), mfano wa akili ya bandia iliyoundwa ili magari sio tu "kuona" mazingira, lakini pia kuelewa na kutenda ipasavyo. Maendeleo haya mapya kutoka kwa NVIDIA Imewekwa kama kigezo cha sekta hiyo, haswa katika masoko kama vile Ulaya na Uhispaniaambapo kanuni na usalama barabarani ni kali sana.

Maendeleo haya mapya kutoka kwa NVIDIA yanawasilishwa kama mfano wa kwanza wa VLA (vitendo-lugha ya maono) ya hoja wazi inayolenga hasa utafiti wa magari yanayojiendeshaBadala ya kuchakata data ya kihisi, Alpamayo-R1 inajumuisha uwezo wa kufikiri uliopangwa, ambao ni muhimu katika kuelekea viwango vya juu vya uhuru bila kupoteza uwazi na usalama katika kufanya maamuzi.

Alpamayo-R1 ni nini na kwa nini inaashiria hatua ya kugeuka?

Alpamayo-R1 ni sehemu ya kizazi kipya cha miundo ya AI inayochanganyika maono ya kompyuta, usindikaji wa lugha asilia, na vitendo madhubutiMbinu hii ya VLA huruhusu mfumo kupokea taarifa zinazoonekana (kamera, vitambuzi), kuzielezea na kuzifafanua kwa lugha, na kuziunganisha na maamuzi halisi ya uendeshaji, yote ndani ya mtiririko sawa wa hoja.

Ingawa miundo mingine ya kuendesha gari inayojiendesha ilidhibitiwa na mifumo ambayo tayari imejifunza, AR1 inaangazia hoja za hatua kwa hatua au mlolongo wa mawazokuunganisha moja kwa moja katika upangaji wa njia. Hii inamaanisha kuwa gari linaweza kuharibu hali ngumu kiakili, kutathmini chaguo, na kuhalalisha ndani kwa nini linachagua ujanja mahususi, na kurahisisha wachunguzi na wadhibiti kutathmini.

Dau la NVIDIA na Alpamayo-R1 huenda zaidi ya kuboresha kanuni za udhibiti: lengo ni kuendesha AI yenye uwezo wa kuelezea tabia yakeHili linafaa hasa katika maeneo kama vile Umoja wa Ulaya, ambapo ufuatiliaji wa maamuzi ya kiotomatiki na wajibu wa kiteknolojia katika nyanja ya usafiri unazidi kuthaminiwa.

Kwa hivyo, AR1 sio tu muundo wa hali ya juu wa mtazamo, lakini zana iliyoundwa kushughulikia changamoto kubwa ya usalama na rafiki wa binadamu kuendesha gari kwa uhuruHiki ni kipengele ambacho kitakuwa muhimu kwa kupitishwa kwake halisi kwenye barabara za Ulaya.

Kufikiria katika hali halisi ya maisha na mazingira magumu

Moja ya nguvu za Alpamayo-R1 ni yake uwezo wa kushughulikia mipangilio ya mijini iliyojaa nuancesambapo mifano ya awali ilielekea kuwa na matatizo zaidi. Vivuko vilivyo na watembea kwa miguu wanaokaribia njia panda kwa kusitasita, magari yaliyoegeshwa vibaya yakichukua sehemu ya njia, au kufungwa kwa ghafla kwa barabara ni mifano ya miktadha ambapo ugunduzi rahisi wa kitu hautoshi.

Katika mazingira kama haya, AR1 inachanganua tukio hatua ndogo za kufikiriaKwa kuzingatia mwendo wa watembea kwa miguu, nafasi ya magari mengine, alama, na vipengele kama vile njia za baiskeli au maeneo ya kupakia na kupakua. Kutoka hapo, Hutathmini njia tofauti zinazowezekana na kuchagua ile inayoona kuwa salama na inafaa zaidi. sw tiempo halisi.

Ikiwa gari linalojiendesha linaendesha, kwa mfano, kando ya barabara nyembamba ya Uropa na njia ya baiskeli sambamba na watembea kwa miguu wengi, Alpamayo-R1 inaweza kuchanganua kila sehemu ya njia, kueleza imeona nini, na jinsi kila jambo limeathiri uamuzi wake. kupunguza kasi, kuongeza umbali wa kando, au kurekebisha kidogo njia.

Kiwango hicho cha maelezo kinaruhusu timu za utafiti na maendeleo kukagua hoja ya ndani ya mfanoHii inaruhusu kutambua makosa au upendeleo unaowezekana na urekebishaji wa data ya mafunzo na sheria za udhibiti. Kwa miji ya Ulaya, yenye vituo vyake vya kihistoria, mipangilio ya barabara isiyo ya kawaida, na trafiki inayobadilika sana, unyumbufu huu ni muhimu sana.

Zaidi ya hayo, uwezo huu wa kuhalalisha uchaguzi wao hufungua mlango wa ushirikiano bora na kanuni za baadaye. magari ya uhuru huko Uropakwa vile hurahisisha kuonyesha kwamba mfumo umefuata utaratibu wa kimantiki na unaendana na kanuni nzuri za usalama barabarani.

Fungua muundo kulingana na Sababu ya NVIDIA Cosmos

Kipengele kingine cha kutofautisha cha Alpamayo-R1 ni tabia yake ya mfano wazi unaolenga utafitiNVIDIA imeijenga kwenye msingi wa Sababu ya NVIDIA Cosmos, jukwaa linaloangazia hoja za AI zinazoruhusu kuchanganya vyanzo tofauti vya habari na kupanga michakato changamano ya maamuzi.

Shukrani kwa msingi huu wa kiteknolojia, watafiti wanaweza rekebisha AR1 kwa majaribio na majaribio mengi ambazo hazina madhumuni ya moja kwa moja ya kibiashara, kutoka kwa uigaji wa kitaaluma hadi miradi ya majaribio kwa ushirikiano na vyuo vikuu, vituo vya teknolojia au watengenezaji magari.

Mfano unafaidika hasa kutoka kujifunza kuimarishaMbinu hii inahusisha mfumo kuboresha utendaji wake kupitia majaribio na makosa yaliyoongozwa, kupokea zawadi au adhabu kulingana na ubora wa maamuzi yake. Mbinu hii imeonyeshwa kuboresha mawazo ya AR1. hatua kwa hatua kuboresha njia yao ya kutafsiri hali ya trafiki.

Mchanganyiko huu wa modeli wazi, hoja zilizopangwa, na nafasi za mafunzo ya hali ya juu Alpamayo-R1 kama a jukwaa la kuvutia kwa jumuiya ya kisayansi ya Ulaya, nia ya kusoma tabia ya mifumo inayojitegemea na kuchunguza viwango vipya vya usalama na mifumo ya udhibiti.

Kwa mazoezi, kuwa na muundo unaoweza kufikiwa hurahisisha timu kutoka nchi tofauti kwenda shiriki matokeo, linganisha mbinu na uharakishe uvumbuzi katika kuendesha gari kwa uhuru, kitu ambacho kinaweza kutafsiri katika viwango imara zaidi kwa soko zima la Ulaya.

Upatikanaji kwenye GitHub, Hugging Face, na data wazi

NVIDIA imethibitisha kuwa Alpamayo-R1 itapatikana kwa umma kupitia GitHub na Hugging Face.Haya ni majukwaa mawili yanayoongoza kwa kukuza na kusambaza miundo ya kijasusi bandia. Hatua hii inaruhusu timu za R&D, waanzishaji, na maabara za umma kufikia muundo bila hitaji la makubaliano changamano ya kibiashara.

Pamoja na mfano huo, kampuni itachapisha sehemu ya hifadhidata zinazotumika kwa mafunzo yake NVIDIA Physical AI Open DatasetsMikusanyiko ililenga hali halisi na ya kuendesha gari ambayo ni muhimu sana kwa kunakili na kupanua majaribio yaliyofanywa ndani.

Mbinu hii ya wazi inaweza kusaidia taasisi za Ulaya, kama vile vituo vya utafiti katika uhamaji au miradi inayofadhiliwa na EUUnganisha AR1 kwenye majaribio yako na ulinganishe utendakazi wake na mifumo mingine. Pia itarahisisha kurekebisha hali za tathmini kwa sifa za trafiki za nchi tofauti, pamoja na Uhispania.

Kuchapisha katika hazina zinazojulikana sana hurahisisha zaidi wasanidi programu na wanasayansi kukagua tabia ya modeli, kupendekeza uboreshaji na kushiriki zana za ziada, kuimarisha uwazi katika nyanja ambapo uaminifu wa umma ni msingi.

Kwa tasnia ya magari ya Uropa, kuwa na kielelezo kinachoweza kufikiwa kinawakilisha fursa ya kuunganisha vigezo vya tathmini na jaribu vipengele vipya vya programu ya kuendesha gari kwa uhuru kwa misingi ya kawaida, kupunguza kurudia na kuharakisha mpito kutoka kwa mifano hadi mazingira halisi.

AlpaSim: Kutathmini utendakazi wa AR1 katika hali nyingi

Karibu na Alpamayo-R1 NVIDIA imewasilisha AlpaSim, mfumo huria ulioundwa ili kujaribu modeli katika miktadha mbalimbaliWazo ni kuwa na moja chombo sanifu cha tathmini ambayo inaruhusu kulinganisha tabia ya AR1 katika hali tofauti za trafiki, hali ya hewa na muundo wa mijini.

Na AlpaSim, watafiti wanaweza kuzalisha matukio ya syntetisk na ya kweli zinazoiga kila kitu kuanzia barabara kuu za njia nyingi hadi mizunguko ya kawaida katika miji ya Ulaya, ikiwa ni pamoja na maeneo ya makazi yenye utulivu wa trafiki au maeneo ya shule yaliyo na watembea kwa miguu wengi.

Mfumo Imeundwa kupima vipimo vyote viwili (wakati wa majibu, umbali wa usalama, kufuata kanuni) kama ubora, kuhusiana na Hoja za hatua kwa hatua za Alpamayo-R1 na uwezo wao wa kuhalalisha kwa nini wamechagua njia au ujanja mahususi.

Mbinu hii inafanya iwe rahisi kwa timu za Uropa kuoanisha majaribio yao na Mahitaji ya udhibiti wa EUambayo kwa kawaida huhitaji ushahidi wa kina wa tabia ya mifumo inayojiendesha katika mazingira yanayodhibitiwa kabla ya kuidhinisha majaribio ya barabarani.

Hatimaye, AlpaSim inakuwa kikamilisha asili kwa AR1, kwani inatoa mazingira bora kwa rudia, rekebisha, na uthibitishe uboreshaji wa muundo bila kuhitaji kufichua watumiaji halisi kwa hali ambazo bado hazijajaribiwa vya kutosha.

Mchanganyiko wa fungua muundo wa VLA, seti halisi za data na mfumo wa uigaji Hii inaweka NVIDIA katika nafasi inayofaa ndani ya mjadala kuhusu jinsi magari ya baadaye yanayojiendesha yanapaswa kujaribiwa na kuthibitishwa barani Ulaya na, kwa kuongeza, katika ulimwengu wote.

Pamoja na vipengele hivi vyote, Alpamayo-R1 inaibuka kama jukwaa muhimu kwa jumuiya ya kisayansi na sekta ya kuchunguza njia mpya za kuendesha gari kwa njia ya kiotomatiki, ikichangia. uwazi zaidi, uwezo wa uchambuzi na usalama kwa uwanja ambao bado uko chini ya maendeleo ya udhibiti na teknolojia.