NVIDIA Alpamayo-R1: தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டும் VLA மாடல்

தன்னாட்சி ஓட்டுநர் சுற்றுச்சூழல் அமைப்பு வருகையுடன் ஒரு படி முன்னேறுகிறது டிரைவ் அல்பமாயோ-R1 (AR1), வாகனங்கள் சுற்றுச்சூழலை "பார்ப்பது" மட்டுமல்லாமல், அதைப் புரிந்துகொண்டு அதற்கேற்ப செயல்படும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு செயற்கை நுண்ணறிவு மாதிரி. NVIDIA இலிருந்து இந்தப் புதிய மேம்பாடு இது இந்தத் துறைக்கு ஒரு அளவுகோலாக நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது, குறிப்பாக இது போன்ற சந்தைகளில் ஐரோப்பா மற்றும் ஸ்பெயின்விதிமுறைகள் மற்றும் சாலைப் பாதுகாப்பு குறிப்பாகக் கடுமையாக இருக்கும் இடங்களில்.

NVIDIA-வின் இந்தப் புதிய மேம்பாடு இவ்வாறு வழங்கப்படுகிறது: முதல் VLA மாதிரி (பார்வை-மொழி-செயல்) குறிப்பாக கவனம் செலுத்தும் திறந்த பகுத்தறிவின் தன்னாட்சி வாகனங்கள் பற்றிய ஆராய்ச்சிவெறுமனே சென்சார் தரவை செயலாக்குவதற்குப் பதிலாக, அல்பமாயோ-ஆர்1 கட்டமைக்கப்பட்ட பகுத்தறிவு திறன்களை உள்ளடக்கியது, இது முடிவெடுப்பதில் வெளிப்படைத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை இழக்காமல் உயர் மட்ட சுயாட்சியை நோக்கி நகர்வதற்கு முக்கியமாகும்.

அல்பமாயோ-ஆர்1 என்றால் என்ன, அது ஏன் ஒரு திருப்புமுனையைக் குறிக்கிறது?

அல்பமாயோ-R1 என்பது புதிய தலைமுறை AI மாதிரிகளின் ஒரு பகுதியாகும், இது இணைக்கிறது கணினி பார்வை, இயற்கை மொழி செயலாக்கம் மற்றும் உறுதியான செயல்கள்இந்த VLA அணுகுமுறை, கணினிக்கு காட்சித் தகவல்களை (கேமராக்கள், சென்சார்கள்) பெறவும், அதை மொழியில் விவரிக்கவும் விளக்கவும், உண்மையான ஓட்டுநர் முடிவுகளுடன் இணைக்கவும் அனுமதிக்கிறது, இவை அனைத்தும் ஒரே பகுத்தறிவு ஓட்டத்திற்குள்.

மற்ற தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மாதிரிகள் ஏற்கனவே கற்றுக்கொண்ட வடிவங்களுக்கு எதிர்வினையாற்றுவதற்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டிருந்தாலும், AR1 கவனம் செலுத்துகிறது படிப்படியான பகுத்தறிவு அல்லது சிந்தனைச் சங்கிலிபாதை திட்டமிடலில் நேரடியாக ஒருங்கிணைத்தல். இதன் பொருள் வாகனம் ஒரு சிக்கலான சூழ்நிலையை மனரீதியாக உடைத்து, விருப்பங்களை மதிப்பீடு செய்து, ஒரு குறிப்பிட்ட சூழ்ச்சியைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான காரணத்தை உள்நாட்டில் நியாயப்படுத்த முடியும், இது புலனாய்வாளர்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் மதிப்பிடுவதை எளிதாக்குகிறது.

அல்பமாயோ-ஆர்1 உடனான என்விடியாவின் பந்தயம் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை மேம்படுத்துவதைத் தாண்டிச் செல்கிறது: இலக்கு ஒரு AI அதன் நடத்தையை விளக்க வல்லது.போக்குவரத்துத் துறையில் தானியங்கி முடிவுகளின் கண்காணிப்பு மற்றும் தொழில்நுட்பப் பொறுப்பு ஆகியவை அதிகளவில் மதிக்கப்படும் ஐரோப்பிய ஒன்றியம் போன்ற பிராந்தியங்களில் இது மிகவும் பொருத்தமானது.

எனவே, AR1 என்பது ஒரு மேம்பட்ட புலனுணர்வு மாதிரி மட்டுமல்ல, பெரும் சவாலை எதிர்கொள்ள வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு கருவியாகும். பாதுகாப்பான மற்றும் மனித நட்பு தன்னாட்சி ஓட்டுதல்இது ஐரோப்பிய சாலைகளில் அதன் உண்மையான தத்தெடுப்புக்கு முக்கியமான ஒரு அம்சமாகும்.

நிஜ வாழ்க்கை சூழ்நிலைகளிலும் சிக்கலான சூழல்களிலும் பகுத்தறிவு.

அல்பமாயோ-R1 இன் பலங்களில் ஒன்று அதன் கையாளும் திறன் நுணுக்கங்கள் நிறைந்த நகர்ப்புற அமைப்புகள்முந்தைய மாதிரிகள் அதிக சிக்கல்களைக் கொண்டிருந்தன. பாதசாரிகள் தயக்கத்துடன் ஒரு குறுக்குவழியை நெருங்கும் குறுக்குவெட்டுகள், மோசமாக நிறுத்தப்பட்ட வாகனங்கள் பாதையின் ஒரு பகுதியை ஆக்கிரமித்திருப்பது அல்லது திடீரென சாலை மூடல்கள் ஆகியவை எளிய பொருள் கண்டறிதல் போதுமானதாக இல்லாத சூழல்களுக்கான எடுத்துக்காட்டுகள்.

இந்த வகையான சூழல்களில், AR1 காட்சியை பின்வருமாறு பிரிக்கிறது பகுத்தறிவின் சிறிய படிகள்பாதசாரிகளின் நடமாட்டம், பிற வாகனங்களின் நிலை, அடையாளங்கள் மற்றும் பைக் பாதைகள் அல்லது ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் மண்டலங்கள் போன்ற கூறுகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது. அங்கிருந்து, இது பல்வேறு சாத்தியமான பாதைகளை மதிப்பீடு செய்து, பாதுகாப்பானதாகவும் மிகவும் பொருத்தமானதாகவும் கருதும் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது. உண்மையான நேரத்தில்

ஒரு தன்னாட்சி கார், எடுத்துக்காட்டாக, இணையான பைக் பாதை மற்றும் ஏராளமான பாதசாரிகள் கொண்ட ஒரு குறுகிய ஐரோப்பிய தெருவில் சென்று கொண்டிருந்தால், அல்பமாயோ-ஆர்1 பாதையின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் பகுப்பாய்வு செய்து, அது என்ன கவனித்தது, ஒவ்வொரு காரணியும் அதன் முடிவை எவ்வாறு பாதித்தது என்பதை விளக்க முடியும். வேகத்தைக் குறைக்க, பக்கவாட்டு தூரத்தை அதிகரிக்க அல்லது பாதையை சிறிது மாற்றியமைக்க.

அந்த அளவிலான விவரங்கள் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுக் குழுக்களை மதிப்பாய்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது மாதிரியின் உள் பகுத்தறிவுஇது சாத்தியமான பிழைகள் அல்லது சார்புகளை அடையாளம் காணவும், பயிற்சி தரவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு விதிகள் இரண்டையும் சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது. வரலாற்று மையங்கள், ஒழுங்கற்ற தெரு அமைப்பு மற்றும் மிகவும் மாறுபட்ட போக்குவரத்து கொண்ட ஐரோப்பிய நகரங்களுக்கு, இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.

மேலும், அவர்களின் தேர்வுகளை நியாயப்படுத்தும் இந்த திறன் எதிர்கால விதிமுறைகளுடன் சிறந்த ஒருங்கிணைப்புக்கான கதவைத் திறக்கிறது. ஐரோப்பாவில் தன்னாட்சி வாகனங்கள்ஏனெனில் இந்த அமைப்பு ஒரு தர்க்கரீதியான செயல்முறையைப் பின்பற்றியுள்ளது மற்றும் நல்ல சாலைப் பாதுகாப்பு நடைமுறைகளுடன் ஒத்துப்போகிறது என்பதை நிரூபிப்பதை இது எளிதாக்குகிறது.

NVIDIA Cosmos Reason அடிப்படையிலான திறந்த மாதிரி

அல்பமாயோ-R1 இன் மற்றொரு தனித்துவமான அம்சம் அதன் தன்மை ஆகும். திறந்த ஆராய்ச்சி சார்ந்த மாதிரிNVIDIA இதை அடித்தளத்தில் உருவாக்கியுள்ளது NVIDIA காஸ்மோஸ் காரணம், பல்வேறு தகவல் ஆதாரங்களை இணைத்து சிக்கலான முடிவெடுக்கும் செயல்முறைகளை கட்டமைக்க அனுமதிக்கும் AI பகுத்தறிவில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு தளம்.

இந்த தொழில்நுட்ப அடிப்படைக்கு நன்றி, ஆராய்ச்சியாளர்கள் பல பரிசோதனைகள் மற்றும் சோதனைகளுக்கு ஏற்ப AR1 ஐ மாற்றியமைக்கவும். முற்றிலும் கல்வி உருவகப்படுத்துதல்கள் முதல் பல்கலைக்கழகங்கள், தொழில்நுட்ப மையங்கள் அல்லது கார் உற்பத்தியாளர்களுடன் இணைந்து பைலட் திட்டங்கள் வரை நேரடி வணிக நோக்கங்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை.

இந்த மாதிரி குறிப்பாகப் பயனடைகிறது வலுவூட்டல் கற்றல்இந்த நுட்பம், வழிகாட்டப்பட்ட சோதனை மற்றும் பிழை மூலம் அமைப்பு அதன் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதையும், அதன் முடிவுகளின் தரத்தின் அடிப்படையில் வெகுமதிகள் அல்லது அபராதங்களைப் பெறுவதையும் உள்ளடக்கியது. இந்த அணுகுமுறை AR1 இன் பகுத்தறிவை மேம்படுத்துவதாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது. போக்குவரத்து சூழ்நிலைகளை விளக்கும் முறையை படிப்படியாக செம்மைப்படுத்துதல்.

திறந்த மாதிரி, கட்டமைக்கப்பட்ட பகுத்தறிவு மற்றும் மேம்பட்ட பயிற்சி ஆகியவற்றின் கலவையானது அல்பமாயோ-ஆர்1 ஐ ஒரு ஐரோப்பிய அறிவியல் சமூகத்திற்கு கவர்ச்சிகரமான தளம், தன்னாட்சி அமைப்புகளின் நடத்தையைப் படிப்பதிலும், புதிய பாதுகாப்பு தரநிலைகள் மற்றும் ஒழுங்குமுறை கட்டமைப்புகளை ஆராய்வதிலும் ஆர்வமாக உள்ளது.

நடைமுறையில், அணுகக்கூடிய மாதிரியைக் கொண்டிருப்பது வெவ்வேறு நாடுகளைச் சேர்ந்த அணிகளுக்கு எளிதாக்குகிறது முடிவுகளைப் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள், அணுகுமுறைகளை ஒப்பிட்டுப் பாருங்கள் மற்றும் புதுமைகளை துரிதப்படுத்துங்கள். தன்னாட்சி ஓட்டுதலில், முழு ஐரோப்பிய சந்தைக்கும் மிகவும் வலுவான தரநிலைகளாக மொழிபெயர்க்கக்கூடிய ஒன்று.

GitHub, Hugging Face மற்றும் திறந்த தரவுகளில் கிடைக்கும் தன்மை

அல்பமாயோ-ஆர்1 கிட்ஹப் மற்றும் ஹக்கிங் ஃபேஸ் மூலம் பொதுவில் கிடைக்கும் என்பதை என்விடியா உறுதிப்படுத்தியுள்ளது.இவை செயற்கை நுண்ணறிவு மாதிரிகளை உருவாக்குவதற்கும் விநியோகிப்பதற்கும் முன்னணி தளங்களில் இரண்டு. இந்த நடவடிக்கை ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு குழுக்கள், தொடக்க நிறுவனங்கள் மற்றும் பொது ஆய்வகங்கள் சிக்கலான வணிக ஒப்பந்தங்கள் இல்லாமல் மாதிரியை அணுக அனுமதிக்கிறது.

மாதிரியுடன், நிறுவனம் அதன் பயிற்சிக்காகப் பயன்படுத்தப்படும் தரவுத்தொகுப்புகளின் ஒரு பகுதியை வெளியிடும் NVIDIA இயற்பியல் AI திறந்த தரவுத்தொகுப்புகள்உள்நாட்டில் நடத்தப்படும் சோதனைகளை நகலெடுப்பதற்கும் நீட்டிப்பதற்கும் குறிப்பாகப் பயனுள்ளதாக இருக்கும் பௌதீக மற்றும் இயக்கக் காட்சிகளை மையமாகக் கொண்ட தொகுப்புகள்.

இந்த திறந்த அணுகுமுறை ஐரோப்பிய நிறுவனங்களுக்கு உதவும், எடுத்துக்காட்டாக இயக்கம் அல்லது EU நிதியளிக்கப்பட்ட திட்டங்களில் ஆராய்ச்சி மையங்கள்உங்கள் சோதனைகளில் AR1 ஐ ஒருங்கிணைத்து அதன் செயல்திறனை மற்ற அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடுங்கள். ஸ்பெயின் உட்பட பல்வேறு நாடுகளின் போக்குவரத்து பண்புகளுக்கு ஏற்ப மதிப்பீட்டு காட்சிகளை சரிசெய்வதையும் இது எளிதாக்கும்.

பரவலாக அறியப்பட்ட களஞ்சியங்களில் வெளியிடுவது டெவலப்பர்கள் மற்றும் விஞ்ஞானிகளுக்கு எளிதாக்குகிறது மாதிரியின் நடத்தையைத் தணிக்கை செய்யவும்., மேம்பாடுகளை முன்மொழியவும் கூடுதல் கருவிகளைப் பகிர்ந்து கொள்ளவும், பொது நம்பிக்கை அடிப்படையான ஒரு துறையில் வெளிப்படைத்தன்மையை வலுப்படுத்தவும்.

ஐரோப்பிய வாகனத் துறையைப் பொறுத்தவரை, அணுகக்கூடிய அளவுகோல் மாதிரியைக் கொண்டிருப்பது ஒரு வாய்ப்பைக் குறிக்கிறது மதிப்பீட்டு அளவுகோல்களை ஒன்றிணைத்தல் மற்றும் புதிய தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மென்பொருள் கூறுகளை பொதுவான அடிப்படையில் சோதித்து, நகலெடுப்பதைக் குறைத்து, முன்மாதிரிகளிலிருந்து உண்மையான சூழலுக்கு மாறுவதை துரிதப்படுத்துகிறது.

அல்பாசிம்: பல சூழ்நிலைகளில் AR1 செயல்திறனை மதிப்பீடு செய்தல்

அல்பமாயோ-R1 உடன், NVIDIA வழங்கியுள்ளது அல்பாசிம், ஒரு பல்வேறு சூழல்களில் மாதிரியைச் சோதிக்க உருவாக்கப்பட்ட திறந்த மூல கட்டமைப்பு.ஒன்றை வைத்திருப்பதுதான் யோசனை. தரப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பீட்டு கருவி இது வெவ்வேறு போக்குவரத்து, வானிலை மற்றும் நகர்ப்புற வடிவமைப்பு சூழ்நிலைகளில் AR1 இன் நடத்தையை ஒப்பிட்டுப் பார்க்க அனுமதிக்கிறது.

அல்பாசிம் உடன், ஆராய்ச்சியாளர்கள் உருவாக்க முடியும் செயற்கை மற்றும் யதார்த்தமான காட்சிகள் பலவழி நெடுஞ்சாலைகள் முதல் ஐரோப்பிய நகரங்களில் உள்ள வழக்கமான ரவுண்டானாக்கள் வரை அனைத்தையும் பிரதிபலிக்கும், போக்குவரத்து நெரிசல் இல்லாத குடியிருப்பு பகுதிகள் அல்லது பாதசாரிகள் அதிகம் உள்ள பள்ளி மண்டலங்கள் உட்பட.

கட்டமைப்பு இது இரண்டு அளவு அளவீடுகளையும் அளவிட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது (எதிர்வினை நேரம், பாதுகாப்பு தூரம், விதிமுறைகளுக்கு இணங்குதல்) தரமானதாக, தொடர்புடையது அல்பமாயோ-R1 இன் படிப்படியான பகுத்தறிவு மேலும் அவர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட பாதை அல்லது சூழ்ச்சியைத் தேர்ந்தெடுத்ததற்கான காரணத்தை நியாயப்படுத்தும் திறன்.

இந்த அணுகுமுறை ஐரோப்பிய அணிகள் தங்கள் சோதனைகளை ஐரோப்பிய ஒன்றிய ஒழுங்குமுறை தேவைகள்திறந்த சாலை சோதனைகளை அங்கீகரிப்பதற்கு முன்பு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களில் தன்னாட்சி அமைப்புகளின் நடத்தை பற்றிய விரிவான சான்றுகள் பொதுவாகத் தேவைப்படுகின்றன.

இறுதியில், அல்பாசிம் AR1 க்கு இயற்கையான நிரப்பியாக மாறுகிறது., ஏனெனில் இது சிறந்த சூழலை வழங்குகிறது மீண்டும் செய்யவும், சரிசெய்யவும், சரிபார்க்கவும். உண்மையான பயனர்களை இன்னும் போதுமான அளவு சோதிக்கப்படாத சூழ்நிலைகளுக்கு வெளிப்படுத்த வேண்டிய அவசியமின்றி மாதிரியில் மேம்பாடுகள்.

இன் சேர்க்கை திறந்த VLA மாதிரி, இயற்பியல் தரவுத்தொகுப்புகள் மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் கட்டமைப்பு இது எதிர்கால தன்னாட்சி வாகனங்கள் ஐரோப்பாவிலும், நீட்டிப்பாக, உலகின் பிற பகுதிகளிலும் எவ்வாறு சோதிக்கப்பட்டு சான்றளிக்கப்பட வேண்டும் என்பது குறித்த விவாதத்தில் NVIDIAவை ஒரு பொருத்தமான நிலையில் வைக்கிறது.

இந்த அனைத்து கூறுகளுடனும், அல்பமாயோ-R1, அறிவியல் சமூகம் மற்றும் தொழில்துறையினர் தானியங்கி முறையில் வாகனம் ஓட்டுவதற்கான புதிய வழிகளை ஆராய்வதற்கான ஒரு முக்கிய தளமாக உருவாகி வருகிறது, இது பங்களிக்கிறது அதிக வெளிப்படைத்தன்மை, பகுப்பாய்வு திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு இன்னும் ஒழுங்குமுறை மற்றும் தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியில் உள்ள ஒரு துறைக்கு.

தொடர்புடைய கட்டுரை:

எக்ஸ்பெங் அயர்ன்: ஆக்சிலரேட்டரை மிதிக்கும் மனித உருவ ரோபோ.

ஆல்பர்டோ நவரோ

நான் ஒரு தொழில்நுட்ப ஆர்வலர், அவர் தனது "கீக்" ஆர்வங்களை ஒரு தொழிலாக மாற்றியுள்ளார். எனது வாழ்நாளில் 10 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக அதிநவீன தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, அனைத்து வகையான திட்டங்களையும் ஆர்வத்துடன் பயன்படுத்தினேன். இப்போது நான் கணினி தொழில்நுட்பம் மற்றும் வீடியோ கேம்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றுள்ளேன். ஏனென்றால், 5 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக தொழில்நுட்பம் மற்றும் வீடியோ கேம்கள் குறித்து பல்வேறு இணையதளங்களில் எழுதி வருகிறேன், அனைவருக்கும் புரியும் மொழியில் உங்களுக்குத் தேவையான தகவல்களைத் தர முற்படும் கட்டுரைகளை உருவாக்கி வருகிறேன்.

உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், எனது அறிவு விண்டோஸ் இயங்குதளம் மற்றும் மொபைல் போன்களுக்கான ஆண்ட்ராய்டு தொடர்பான அனைத்திலிருந்தும் பரவுகிறது. மேலும் எனது அர்ப்பணிப்பு உங்களிடம் உள்ளது, நான் எப்போதும் சில நிமிடங்களைச் செலவழித்து, இந்த இணைய உலகில் உங்களுக்கு ஏதேனும் சந்தேகங்களைத் தீர்க்க உதவ தயாராக இருக்கிறேன்.