NVIDIA Alpamayo-R1: స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్‌ను నడిపించే VLA మోడల్

అటానమస్ డ్రైవింగ్ ఎకోసిస్టమ్ రాకతో ఒక అడుగు ముందుకు వేసింది డ్రైవ్ ఆల్పమాయో-R1 (AR1), వాహనాలు పర్యావరణాన్ని "చూడటమే కాకుండా" దానిని అర్థం చేసుకుని తదనుగుణంగా ప్రవర్తించేలా రూపొందించబడిన కృత్రిమ మేధస్సు నమూనా. NVIDIA నుండి ఈ కొత్త అభివృద్ధి ఇది ఈ రంగానికి ఒక బెంచ్‌మార్క్‌గా ఉంచబడింది, ముఖ్యంగా మార్కెట్లలో యూరోప్ మరియు స్పెయిన్ఇక్కడ నిబంధనలు మరియు రహదారి భద్రత చాలా కఠినంగా ఉంటాయి.

NVIDIA నుండి ఈ కొత్త అభివృద్ధిని ఇలా ప్రదర్శించారు మొదటి VLA (దృష్టి-భాష-చర్య) నమూనా ప్రత్యేకంగా దృష్టి సారించిన ఓపెన్ రీజనింగ్ యొక్క స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలపై పరిశోధనసెన్సార్ డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి బదులుగా, అల్పమాయో-R1 నిర్మాణాత్మక తార్కిక సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది నిర్ణయం తీసుకోవడంలో పారదర్శకత మరియు భద్రతను కోల్పోకుండా ఉన్నత స్థాయి స్వయంప్రతిపత్తి వైపు వెళ్లడానికి కీలకం.

అల్పమాయో-R1 అంటే ఏమిటి మరియు అది ఎందుకు ఒక మలుపును సూచిస్తుంది?

అల్పమాయో-R1 అనేది కొత్త తరం AI మోడళ్లలో భాగం, ఇది మిళితం చేస్తుంది కంప్యూటర్ దృష్టి, సహజ భాషా ప్రాసెసింగ్ మరియు కాంక్రీట్ చర్యలుఈ VLA విధానం వ్యవస్థ దృశ్య సమాచారాన్ని (కెమెరాలు, సెన్సార్లు) స్వీకరించడానికి, దానిని భాషలో వివరించడానికి మరియు వివరించడానికి మరియు నిజమైన డ్రైవింగ్ నిర్ణయాలకు అనుసంధానించడానికి అనుమతిస్తుంది, అన్నీ ఒకే తార్కిక ప్రవాహంలో ఉంటాయి.

ఇతర స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ నమూనాలు ఇప్పటికే నేర్చుకున్న నమూనాలకు ప్రతిస్పందించడానికి పరిమితం చేయబడినప్పటికీ, AR1 దీనిపై దృష్టి పెడుతుంది దశలవారీ తార్కికం లేదా ఆలోచనల గొలుసుదీన్ని నేరుగా రూట్ ప్లానింగ్‌లో అనుసంధానించడం. దీని అర్థం వాహనం మానసికంగా సంక్లిష్ట పరిస్థితిని విచ్ఛిన్నం చేయగలదు, ఎంపికలను అంచనా వేయగలదు మరియు అంతర్గతంగా అది ఒక నిర్దిష్ట యుక్తిని ఎందుకు ఎంచుకుంటుందో సమర్థించగలదు, దీని వలన పరిశోధకులు మరియు నియంత్రణదారులు అంచనా వేయడం సులభం అవుతుంది.

ఆల్పమాయో-R1 తో NVIDIA యొక్క పందెం నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లను మెరుగుపరచడానికి మించి ఉంటుంది: లక్ష్యం a ని నడపడం AI దాని ప్రవర్తనను వివరించగల సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుందిరవాణా రంగంలో ఆటోమేటెడ్ నిర్ణయాల ట్రేసబిలిటీ మరియు సాంకేతిక బాధ్యత ఎక్కువగా విలువైనవిగా మారుతున్న యూరోపియన్ యూనియన్ వంటి ప్రాంతాలలో ఇది ప్రత్యేకంగా వర్తిస్తుంది.

అందువల్ల, AR1 అనేది కేవలం ఒక అధునాతన అవగాహన నమూనా మాత్రమే కాదు, గొప్ప సవాలును పరిష్కరించడానికి రూపొందించబడిన సాధనం సురక్షితమైన మరియు మానవ అనుకూలమైన స్వయంప్రతిపత్తి డ్రైవింగ్యూరోపియన్ రోడ్లపై దీనిని వాస్తవంగా స్వీకరించడానికి ఇది కీలకమైన అంశం.

నిజ జీవిత పరిస్థితులు మరియు సంక్లిష్ట వాతావరణాలలో తార్కికం

అల్పమాయో-R1 యొక్క బలాల్లో ఒకటి దాని నిర్వహించగల సామర్థ్యం సూక్ష్మ నైపుణ్యాలతో నిండిన పట్టణ పరిస్థితులుమునుపటి మోడళ్లలో ఎక్కువ సమస్యలు ఉండేవి. పాదచారులు సంకోచంగా క్రాస్‌వాక్ వద్దకు వచ్చే క్రాసింగ్‌లు, సరిగ్గా పార్క్ చేయని వాహనాలు లేన్‌లో కొంత భాగాన్ని ఆక్రమించడం లేదా అకస్మాత్తుగా రోడ్డు మూసివేయడం వంటివి సాధారణ వస్తువులను గుర్తించడం సరిపోని సందర్భాలకు ఉదాహరణలు.

ఈ రకమైన వాతావరణాలలో, AR1 సన్నివేశాన్ని ఇలా విభజిస్తుంది తార్కికం యొక్క చిన్న దశలుపాదచారుల కదలిక, ఇతర వాహనాల స్థానం, సంకేతాలు మరియు బైక్ లేన్‌లు లేదా లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ జోన్‌ల వంటి అంశాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటారు. అక్కడి నుండి, ఇది వివిధ సాధ్యమైన మార్గాలను మూల్యాంకనం చేస్తుంది మరియు సురక్షితమైనదిగా మరియు అత్యంత సముచితంగా భావించేదాన్ని ఎంచుకుంటుంది. నిజ సమయంలో

ఉదాహరణకు, ఒక స్వతంత్ర కారు నడుపుతుంటే, సమాంతర బైక్ లేన్ మరియు అనేక మంది పాదచారులు ఉన్న ఇరుకైన యూరోపియన్ వీధిలో, అల్పమాయో-R1 మార్గంలోని ప్రతి విభాగాన్ని విశ్లేషించగలదు, అది ఏమి గమనించిందో మరియు ప్రతి అంశం దాని నిర్ణయాన్ని ఎలా ప్రభావితం చేసిందో వివరించగలదు. వేగాన్ని తగ్గించడానికి, పార్శ్వ దూరాన్ని పెంచడానికి లేదా పథాన్ని కొద్దిగా సవరించడానికి.

ఆ స్థాయి వివరాలు పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి బృందాలను సమీక్షించడానికి అనుమతిస్తుంది నమూనా యొక్క అంతర్గత తార్కికంఇది సంభావ్య లోపాలు లేదా పక్షపాతాలను గుర్తించడానికి మరియు శిక్షణ డేటా మరియు నియంత్రణ నియమాలు రెండింటినీ సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. చారిత్రక కేంద్రాలు, క్రమరహిత వీధి లేఅవుట్‌లు మరియు అధిక వేరియబుల్ ట్రాఫిక్‌తో యూరోపియన్ నగరాలకు, ఈ వశ్యత చాలా విలువైనది.

ఇంకా, వారి ఎంపికలను సమర్థించుకునే ఈ సామర్థ్యం భవిష్యత్ నిబంధనలతో మెరుగైన ఏకీకరణకు తలుపులు తెరుస్తుంది. యూరప్‌లో స్వయంప్రతిపత్తి వాహనాలుఎందుకంటే ఇది వ్యవస్థ తార్కిక ప్రక్రియను అనుసరించిందని మరియు మంచి రహదారి భద్రతా పద్ధతులకు అనుగుణంగా ఉందని నిరూపించడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

NVIDIA కాస్మోస్ రీజన్ ఆధారంగా ఓపెన్ మోడల్

అల్పమాయో-R1 యొక్క మరొక ప్రత్యేక అంశం దాని లక్షణం ఓపెన్ రీసెర్చ్-ఓరియెంటెడ్ మోడల్NVIDIA దీనిని పునాదిపై నిర్మించింది NVIDIA కాస్మోస్ కారణం, వివిధ సమాచార వనరులను కలపడం మరియు సంక్లిష్ట నిర్ణయ ప్రక్రియలను రూపొందించడానికి అనుమతించే AI తార్కికంపై దృష్టి సారించిన వేదిక.

ఈ సాంకేతిక స్థావరానికి ధన్యవాదాలు, పరిశోధకులు AR1ని బహుళ ప్రయోగాలు మరియు పరీక్షలకు అనుగుణంగా మార్చండి పూర్తిగా విద్యాసంబంధమైన అనుకరణల నుండి విశ్వవిద్యాలయాలు, సాంకేతిక కేంద్రాలు లేదా కార్ల తయారీదారుల సహకారంతో పైలట్ ప్రాజెక్టుల వరకు ప్రత్యక్ష వాణిజ్య ప్రయోజనాలు లేనివి.

ఈ మోడల్ ముఖ్యంగా దీని నుండి ప్రయోజనం పొందుతుంది ఉపబల అభ్యాసంఈ సాంకేతికతలో వ్యవస్థ గైడెడ్ ట్రయల్ మరియు ఎర్రర్ ద్వారా దాని పనితీరును మెరుగుపరచడం, దాని నిర్ణయాల నాణ్యత ఆధారంగా బహుమతులు లేదా జరిమానాలను పొందడం ఉంటాయి. ఈ విధానం AR1 యొక్క తార్కికతను మెరుగుపరుస్తుందని చూపబడింది. ట్రాఫిక్ పరిస్థితులను వివరించే వారి విధానాన్ని క్రమంగా మెరుగుపరచడం.

ఓపెన్ మోడల్, స్ట్రక్చర్డ్ రీజనింగ్ మరియు అడ్వాన్స్‌డ్ ట్రైనింగ్ స్థానాల కలయిక అల్పమాయో-R1 ను ఒక యూరోపియన్ శాస్త్రీయ సమాజానికి ఆకర్షణీయమైన వేదిక, స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థల ప్రవర్తనను అధ్యయనం చేయడంలో మరియు కొత్త భద్రతా ప్రమాణాలు మరియు నియంత్రణ చట్రాలను అన్వేషించడంలో ఆసక్తి కలిగి ఉన్నారు.

ఆచరణలో, అందుబాటులో ఉన్న నమూనాను కలిగి ఉండటం వలన వివిధ దేశాల జట్లకు సులభంగా ఫలితాలను పంచుకోండి, విధానాలను సరిపోల్చండి మరియు ఆవిష్కరణలను వేగవంతం చేయండి స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్‌లో, ఇది మొత్తం యూరోపియన్ మార్కెట్‌కు మరింత బలమైన ప్రమాణాలుగా అనువదించగలదు.

GitHub, హగ్గింగ్ ఫేస్ మరియు ఓపెన్ డేటాలో లభ్యత

ఆల్పమాయో-R1 గిట్‌హబ్ మరియు హగ్గింగ్ ఫేస్ ద్వారా ప్రజలకు అందుబాటులో ఉంటుందని NVIDIA ధృవీకరించింది.కృత్రిమ మేధస్సు నమూనాలను అభివృద్ధి చేయడానికి మరియు పంపిణీ చేయడానికి ఇవి రెండు ప్రముఖ వేదికలు. ఈ చర్య R&D బృందాలు, స్టార్టప్‌లు మరియు పబ్లిక్ లాబొరేటరీలు సంక్లిష్టమైన వాణిజ్య ఒప్పందాల అవసరం లేకుండానే మోడల్‌ను యాక్సెస్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

మోడల్‌తో పాటు, కంపెనీ తన శిక్షణ కోసం ఉపయోగించిన డేటాసెట్‌లలో కొంత భాగాన్ని ప్రచురిస్తుంది NVIDIA ఫిజికల్ AI ఓపెన్ డేటాసెట్‌లుఅంతర్గతంగా నిర్వహించిన ప్రయోగాలను పునరావృతం చేయడానికి మరియు విస్తరించడానికి ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడే భౌతిక మరియు డ్రైవింగ్ దృశ్యాలపై దృష్టి సారించిన సేకరణలు.

ఈ బహిరంగ విధానం యూరోపియన్ సంస్థలకు సహాయపడుతుంది, ఉదాహరణకు మొబిలిటీలో పరిశోధన కేంద్రాలు లేదా EU నిధుల ప్రాజెక్టులుAR1ని మీ పరీక్షలలో అనుసంధానించండి మరియు దాని పనితీరును ఇతర వ్యవస్థలతో పోల్చండి. ఇది స్పెయిన్‌తో సహా వివిధ దేశాల ట్రాఫిక్ లక్షణాలకు మూల్యాంకన దృశ్యాలను సర్దుబాటు చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

విస్తృతంగా తెలిసిన రిపోజిటరీలలో ప్రచురించడం వలన డెవలపర్లు మరియు శాస్త్రవేత్తలు మోడల్ ప్రవర్తనను ఆడిట్ చేయండి, మెరుగుదలలను ప్రతిపాదించడం మరియు అదనపు సాధనాలను పంచుకోవడం, ప్రజల విశ్వాసం ప్రాథమికమైన రంగంలో పారదర్శకతను బలోపేతం చేయడం.

యూరోపియన్ ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమకు, అందుబాటులో ఉన్న బెంచ్‌మార్క్ మోడల్‌ను కలిగి ఉండటం ఒక అవకాశాన్ని సూచిస్తుంది మూల్యాంకన ప్రమాణాలను ఏకీకృతం చేయండి మరియు కొత్త స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ భాగాలను సాధారణ ప్రాతిపదికన పరీక్షించడం, నకిలీని తగ్గించడం మరియు ప్రోటోటైప్‌ల నుండి వాస్తవ వాతావరణానికి పరివర్తనను వేగవంతం చేయడం.

ఆల్పాసిమ్: బహుళ దృశ్యాలలో AR1 పనితీరును మూల్యాంకనం చేయడం

అల్పమాయో-R1 తో పాటు, NVIDIA సమర్పించింది అల్పాసిమ్ఒక విస్తృత శ్రేణి సందర్భాలలో మోడల్‌ను పరీక్షించడానికి ఓపెన్-సోర్స్ ఫ్రేమ్‌వర్క్ సృష్టించబడింది.ఒకటి ఉండాలనేది ఆలోచన. ప్రామాణిక అంచనా సాధనం ఇది వివిధ ట్రాఫిక్, వాతావరణం మరియు పట్టణ రూపకల్పన పరిస్థితులలో AR1 ప్రవర్తనను పోల్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

అల్పాసిమ్‌తో, పరిశోధకులు ఉత్పత్తి చేయగలరు కృత్రిమ మరియు వాస్తవిక దృశ్యాలు బహుళ-లేన్ రహదారుల నుండి యూరోపియన్ నగరాల్లోని సాధారణ రౌండ్అబౌట్ల వరకు, ట్రాఫిక్‌ను తగ్గించే నివాస ప్రాంతాలు లేదా పాదచారులు ఎక్కువగా ఉండే పాఠశాల మండలాలు వంటి ప్రతిదానినీ ఇది ప్రతిబింబిస్తుంది.

ఫ్రేమ్‌వర్క్ ఇది రెండు పరిమాణాత్మక కొలమానాలను కొలవడానికి రూపొందించబడింది (ప్రతిచర్య సమయం, భద్రతా దూరం, నిబంధనలకు అనుగుణంగా) గుణాత్మకంగా, కు సంబంధించినది అల్పమాయో-R1 యొక్క దశలవారీ తార్కికం మరియు వారు ఒక నిర్దిష్ట మార్గాన్ని లేదా యుక్తిని ఎందుకు ఎంచుకున్నారో సమర్థించుకునే వారి సామర్థ్యం.

ఈ విధానం యూరోపియన్ జట్లకు వారి పరీక్షలను సమలేఖనం చేయడం సులభతరం చేస్తుంది EU నియంత్రణ అవసరాలుసాధారణంగా ఓపెన్ రోడ్ పరీక్షలను అనుమతించే ముందు నియంత్రిత వాతావరణాలలో స్వయంప్రతిపత్తి వ్యవస్థల ప్రవర్తనకు సంబంధించిన వివరణాత్మక ఆధారాలు అవసరం.

చివరకు, ఆల్పాసిమ్ AR1 కి సహజ పూరకంగా మారుతుంది, ఎందుకంటే ఇది అనువైన వాతావరణాన్ని అందిస్తుంది పునరావృతం చేయండి, సర్దుబాటు చేయండి మరియు ధృవీకరించండి నిజమైన వినియోగదారులను ఇంకా తగినంతగా పరీక్షించని పరిస్థితులకు గురిచేయాల్సిన అవసరం లేకుండా మోడల్‌కు మెరుగుదలలు.

కలయిక ఓపెన్ VLA మోడల్, భౌతిక డేటాసెట్‌లు మరియు సిమ్యులేషన్ ఫ్రేమ్‌వర్క్ ఇది భవిష్యత్తులో స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలను యూరప్‌లో మరియు విస్తరణ ద్వారా ప్రపంచంలోని మిగిలిన ప్రాంతాలలో ఎలా పరీక్షించాలి మరియు ధృవీకరించాలి అనే చర్చలో NVIDIAను సంబంధిత స్థానంలో ఉంచుతుంది.

ఈ అంశాలన్నిటితో, అల్పమాయో-R1 శాస్త్రీయ సమాజం మరియు పరిశ్రమ ఆటోమేటెడ్ పద్ధతిలో డ్రైవింగ్ యొక్క కొత్త మార్గాలను అన్వేషించడానికి ఒక కీలక వేదికగా అభివృద్ధి చెందుతోంది, దోహదపడుతుంది ఎక్కువ పారదర్శకత, విశ్లేషణాత్మక సామర్థ్యం మరియు భద్రత ఇప్పటికీ నియంత్రణ మరియు సాంకేతిక అభివృద్ధిలో ఉన్న ఒక రంగానికి.

సంబంధిత వ్యాసం:

ఎక్స్‌పెంగ్ ఐరన్: యాక్సిలరేటర్‌పై అడుగు పెట్టే హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్

అల్బెర్టో నవారో

నేను తన "గీక్" అభిరుచులను వృత్తిగా మార్చుకున్న సాంకేతికత ప్రియుడిని. నేను నా జీవితంలో 10 సంవత్సరాలకు పైగా అత్యాధునిక సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించి మరియు స్వచ్ఛమైన ఉత్సుకతతో అన్ని రకాల ప్రోగ్రామ్‌లతో గడిపాను. ఇప్పుడు నేను కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ మరియు వీడియో గేమ్‌లలో నైపుణ్యం సాధించాను. ఎందుకంటే నేను 5 సంవత్సరాలకు పైగా సాంకేతికత మరియు వీడియో గేమ్‌లపై వివిధ వెబ్‌సైట్‌ల కోసం వ్రాస్తూ పని చేస్తున్నాను, అందరికీ అర్థమయ్యే భాషలో మీకు అవసరమైన సమాచారాన్ని అందించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న కథనాలను రూపొందించాను.

మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే, నా పరిజ్ఞానం Windows ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌తో పాటు మొబైల్ ఫోన్‌ల కోసం Androidకి సంబంధించిన ప్రతిదాని నుండి ఉంటుంది. మరియు నా నిబద్ధత మీకు, నేను ఎల్లప్పుడూ కొన్ని నిమిషాలు గడపడానికి సిద్ధంగా ఉన్నాను మరియు ఈ ఇంటర్నెట్ ప్రపంచంలో మీకు ఏవైనా సందేహాలు ఉంటే వాటిని పరిష్కరించడంలో మీకు సహాయపడతాను.