- Клод дар барномасозӣ ва кори Unitree Go2 кӯмак карда, қисми зиёди корҳоро дар Project Fetch автоматӣ мекард.
- Дастаи дорои сунъии сунъӣ баъзе вазифаҳоро, аз қабили роҳ рафтан ва ҷойгир кардани тӯб, назар ба гурӯҳи бидуни кӯмак зудтар ҳал кард.
- Таҳлили мутақобила нофаҳмиҳои камтарро бо Клод ба шарофати пайвасти осонтар ва интерфейси қобили истифода нишон дод.
- Пешравӣ ҳам имкониятҳо ва ҳам хатарҳоро таъкид мекунад: ҳангоми ворид кардани LLM ба ҷаҳони воқеӣ протоколҳо ва кафолатҳои ҷисмонӣ бояд тақвият дода шаванд.
Санҷиши нави Антропикӣ Он ба масъалае тамаркуз мекунад, ки дигар фантастикаи илмӣ нест: Вақте ки модели забон роботро ҳамоҳанг мекунад, чӣ мешавад?. En Гирифтани лоиҳаСистемаи Клодии онҳо дар идора кардани саги робот бо мақсади санҷиши он, ки робот то куҷо дур рафта метавонад, кӯмак кард. Физикаи AI аз матн ба ҳаракат гузаштан.
Ғайр аз сарлавҳа, таҷриба дар бораи қобилиятҳо ва маҳдудиятҳо далелҳои равшан медиҳад: Клод бисёре аз барномасозии заруриро автоматӣ кард то ки чоркунча амалхои чисмонй ичро карда тавонанд ва Он ҳамчун катализатор барои як гурӯҳи одамон барои зудтар пеш рафтан дар вазифаҳои муайян хидмат мекард.
AI ва ҷаҳони ҷисмонӣ: аз лаборатория то амал
Anthropic, ки аз ҷониби муҳаққиқони собиқи OpenAI таъсис ёфтааст, муддати тӯлонӣ хатарҳо ва татбиқи амалии моделҳои пешрафтаро омӯхтааст. Ин дафъа, гипотеза рост буд: агар LLM торафт бештар рамзгузорӣ ва ҳамкорӣ бо нармафзор, метавонад ба объектҳои воқеӣ таъсир расонадДастаи амнияти дохилӣ (дастаи сурх) мехост, ки ин гузаришро дар муҳити назоратшаванда мушоҳида кунад.
Муҳаққиқон қайд мекунанд, ки моделҳои ҳозира ҳанӯз роботи мураккабро пурра идора намекунанд, аммо Онҳо интизоранд, ки версияҳои оянда барои манёвр фазои бештаре доранд.Аз ин рӯ, таҳлил кардан муфид аст, ки чӣ гуна одамон барои барномарезӣ ва ташкили рафтори ҷисмонӣ ба AI такя мекунанд, махсусан дар роботҳои инсонӣпеш аз он ки он лаҳза фаро расад.
Чӣ тавр Project Fetch тарҳрезӣ шудааст
Мушкилот ду дастаеро, ки таҷрибаи қаблии роботсозӣ надоштанд, ба ҳам муқобил овард: яке аз ҷониби Клод кӯмак мекард ва дигаре, ки бидуни кӯмаки AI барномарезӣ шудааст. Ҳарду даста маҷбур буданд, ки саги роботи Unitree Go2-ро бо истифода аз идоракунии дурдаст назорат кунанд ва код нависад, бо контроллерҳо ва платформаҳо кор кунанд. Arduino Uno Qбарои ичрои вазифа-хои душвориашон зиёд, аз рафтан ба суи нуқта то ҷойгиршавии объект.
Гурӯҳе бо Клод тавонист ба баъзе ҳадафҳо зудтар ноил шавад, аз ҷумла чаҳорпоён Ман роҳ мерафтам ва тӯби соҳилро меёфтамИн чизе буд, ки дастаи танҳо одамон дар шароити озмоиш ба даст оварда натавонист. Калид ҷодуе набуд; модели коди тавлид ва тозашуда, суръат бахшидан ба пайвастшавӣ бо робот ва кам кардани соиш.
Антропик динамикаи корро кайд ва тахлил кард. Дар стенограммаҳо, дастаи бидуни AI бештар ноумедӣ ва шубҳаро изҳор кард, дар ҳоле ки кӯмаки Клод Чунин менамуд, ки интерфейси идоракунии фаҳмотар мусоидат мекунад. ва оғози ҳамвортар. Бо вуҷуди ин, на ҳама ҳадафҳо иҷро шуданд ва мустақилият маҳдуд буд.
Саги роботи интихобшуда: Unitree Go2 ва ҳадафи он
Модели Go2, ки аз ҷониби Unitree дар Ханчжоуи Чин истеҳсол шудааст, барои арзёбӣ интихоб карда шуд. Дар атрофи он арзиш дорад $ 16.900, рақами нисбатан сахт дар муқоиса бо дигар таҷҳизот дар бахш, ва дар вазифаҳои санҷиши фосилавӣ, посбонони амниятӣ ё сафарҳои дар сохтмон ва истеҳсолот истифода бурда мешавад.
Ин чоргона метавонад мустақилона ҳаракат кунад, аммо дар амал аз он вобаста аст фармонҳои сатҳи баланд ё назорати шахсТибқи таҳлили охирини бозор, системаҳои Unitree аз ҳама паҳншуда мебошанд ва онҳоро як майдони озмоишии ҷолиб мегардонанд, то бубинанд, ки барномасозии бо ёрии AI то чӣ андоза метавонад сарҳадҳоро тела диҳад.
Натиҷаҳо дар бораи LLMҳо чиро нишон медиҳанд?
Моделҳои бузурги забон акнун на танҳо матн менависанд: дар солҳои охир онҳо махсусгардонида шудаанд код эҷод кунед ва идора кунед нармафзорДар Project Fetch, ин қобилият ба вақти камтар сарф кардани вазифаҳои такрории барномасозӣ ва дастури қадам ба қадам барои такрори хатогиҳо ва мутобиқ кардани рафтори робот табдил ёфт.
Тафсири оқилона ин аст, ки гарчанде ки мо дар бораи назорати умумӣ сухан намегӯем, AI монеаи вурудро барои гурӯҳҳои ғайрикоршинос коҳиш медиҳад Онҳо ба платформаи ҷисмонӣ имкон медиҳанд, ки амалҳои муфидро иҷро кунанд. Ин як тағйироти сифатӣ аст: аз он ки танҳо генераторҳои матнӣ будан, LLMҳо ҳамчун оркестрҳои системаҳо амал мекунанд.
Хавфҳо ва кафолатҳо: чӣ гуна бояд аз тарс пешгирӣ кард
Ба AI додани қобилияти амал кардан дар мошинҳо хатарҳои ошкорро ба вуҷуд меорад: хатогиҳои код, маълумоти нодуруст ё истифодаи нодуруст Ин нокомиҳо метавонанд оқибатҳои ҷисмонӣ дошта бошанд. Роботехникаи саноатӣ барои кам кардани ин нокомиҳо бо муҳофизати мустақил кайҳо омӯхта буд. нармафзор.
Дар ин замина, коршиносон пешниҳод мекунанд, ки якчанд қабатҳоро муттаҳид кунанд: сарҳадҳои амалиётӣ, аудити коди тавлидшуда ва пеш аз ҳама, коммутаторҳои механикии фавқулодда ва протоколҳо ки ба модел вобаста нестанд. Таҳқиқоти антропикӣ маҳз дар доираи ҳамин мантиқи пешгирикунанда тартиб дода шудааст.
Барномаҳои пайдошуда ва чораҳои эҳтиётии зарурӣ
Бо кафолатҳои мувофиқ, ҳамин равишро метавон ба логистика, нигоҳдорӣ, санҷиш ё кӯмак дар муҳитҳое, ки ҳузури одамон мураккаб астИдеяи иваз кардани техникҳо нест, балки таъмин кардани асбобҳое мебошад, ки конфигуратсияҳоро суръат мебахшанд ва барои аксуламалҳои мутобиқшавӣ имкон медиҳанд.
Барои амалӣ шудани ин манфиатҳо, мувофиқа кардани таҷрибаҳои бехатар, ҳуҷҷатҳои дақиқ ва меъёрҳои ҷойгиркунии масъулДар акси ҳол, пешрафтҳои техникӣ метавонанд бо эътимоди ҷамъиятӣ ё хатарҳои амалиётии комилан пешгирӣшаванда бархӯрд кунанд.
Таҷрибаи Project Fetch нуқтаи гардишро пешниҳод мекунад: Клод нишон дод, ки LLM метавонад масофаи байни код ва амалро кӯтоҳ кунадМукаммалгардонии вазифаҳои ҷаҳонии воқеӣ дар роботи чоргона, ҳамзамон хотиррасон мекунад, ки ҷаҳиш ба ҷаҳони ҷисмонӣ назорат, санҷиши ҷиддӣ ва фарҳанги бехатариро талаб мекунад.
Ман як мухлиси технология ҳастам, ки шавқу ҳавасҳои "геик"-и худро ба касб табдил додааст. Ман зиёда аз 10 соли умри худро бо истифода аз технологияи муосир ва бо ҳама намуди барномаҳо аз рӯи кунҷковӣ сарф кардам. Ҳоло ман дар технологияҳои компютерӣ ва бозиҳои видеоӣ тахассус дорам. Ин дар он аст, ки ман зиёда аз 5 сол аст, ки ман барои вебсайтҳои гуногун оид ба технология ва бозиҳои видеоӣ менависам ва мақолаҳое меофаридам, ки ба шумо маълумоти заруриро бо забони барои ҳама фаҳмо пешниҳод мекунанд.
Агар шумо ягон савол дошта бошед, дониши ман аз ҳама чизҳои марбут ба системаи оператсионии Windows ва инчунин Android барои телефонҳои мобилӣ иборат аст. Ва ӯҳдадории ман ба шумост, ман ҳамеша омодаам, ки чанд дақиқа сарф кунам ва ба шумо дар ҳалли ҳама саволҳое, ки дар ин ҷаҳони интернет доред, кӯмак расонам.