NVIDIA Alpamayo-R1: модели VLA, ки ронандагии мустақилро идора мекунад

Бо фарорасии экосистемаи ронандагии мустақил як қадам ба пеш мегузорад DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), модели зеҳни сунъӣ тарҳрезӣ шудааст, ки мошинҳо на танҳо муҳити атрофро "бинанд", балки онро дарк кунанд ва мувофиқи он амал кунанд. Ин рушди нав аз NVIDIA Он ҳамчун нишондиҳанда барои бахш, махсусан дар бозорҳо, ба монанди Аврупо ва Испанияки дар он чо коидахо ва бехатарии рох махсусан сахтгиранд.

Ин таҳияи нав аз NVIDIA ҳамчун аввалин модели VLA (визуалӣ-забон-амал) далелҳои ошкоро, ки махсусан ба он нигаронида шудаанд тадқиқот оид ба мошинҳои мустақилБа ҷои коркарди оддии маълумоти сенсорӣ, Alpamayo-R1 дорои қобилиятҳои сохтории тафаккурро дар бар мегирад, ки калиди ҳаракат ба сатҳи баландтари мустақилият бидуни аз даст додани шаффофият ва амният дар қабули қарорҳо мебошад.

Alpamayo-R1 чист ва чаро он нуқтаи гардишро нишон медиҳад?

Alpamayo-R1 як қисми насли нави моделҳои AI мебошад, ки муттаҳид мешаванд биниши компютер, коркарди забони табиӣ ва амалҳои мушаххасИн равиши VLA ба система имкон медиҳад, ки иттилооти визуалӣ (камераҳо, сенсорҳо) гиранд, онро бо забон тавсиф ва шарҳ диҳанд ва онро ба қарорҳои воқеии ронандагӣ дар як ҷараёни мулоҳиза пайваст кунанд.

Дар ҳоле ки дигар моделҳои ронандагии мустақил бо вокуниш ба намунаҳои аллакай омӯхташуда маҳдуд буданд, AR1 ба зина ба зина мулоҳиза ё занҷири андешабевосита ба планкашии маршрут дохил кардани он. Ин маънои онро дорад, ки мошин метавонад вазъияти мураккабро рӯҳан вайрон кунад, имконотро арзёбӣ кунад ва дар дохил асоснок кунад, ки чаро он як манёври мушаххасро интихоб мекунад ва ба муфаттишон ва танзимгарон арзёбии онро осон мекунад.

Шартгузории NVIDIA бо Alpamayo-R1 аз такмили алгоритмҳои назорат берун аст: ҳадаф рондани AI қодир аст рафтори худро шарҳ диҳадИн махсусан дар қаламравҳое ба мисли Иттиҳоди Аврупо, ки пайгирии қарорҳои автоматикунонидашуда ва масъулияти технологӣ дар соҳаи нақлиёт бештар арзёбӣ мешавад, муҳим аст.

Ҳамин тариқ, AR1 на танҳо як модели пешрафтаи идрок, балки асбобест, ки барои ҳалли мушкилоти бузурги он пешбинӣ шудааст ронандагии автономии бехатар ва ба одамон дӯстонаИн ҷанбаест, ки барои қабули воқеии он дар роҳҳои аврупоӣ муҳим хоҳад буд.

Мулоҳиза дар ҳолатҳои воқеӣ ва муҳити мураккаб

Яке аз ҷиҳатҳои тавонои Alpamayo-R1 он аст қобилияти идора кардан танзимоти шаҳрӣ пур аз нозукиҳоики дар он моделхои пештара проблемахои бештар доранд. Гузаргоҳҳо бо пиёдагардҳое, ки дудила ба гузаргоҳи пиёдагард наздик мешаванд, мошинҳои бад таваққуфкарда, ки як қисми хаттро ишғол мекунанд ё ногаҳон баста шудани роҳҳо мисоли контекстҳоест, ки дар онҳо ошкоркунии оддии ашё кофӣ нест.

Дар ин гуна муҳитҳо, AR1 саҳнаро тақсим мекунад қадамҳои хурди мулоҳизаБо дарназардошти ҳаракати пиёдагардон, мавқеи дигар воситаҳои нақлиёт, аломатҳо ва унсурҳо, ба монанди хатҳои велосипед ё минтақаҳои борфарорӣ. Аз он ҷо, Он роҳҳои гуногуни имконпазирро арзёбӣ мекунад ва якеро, ки бехатартарин ва мувофиқтарин мешуморад, интихоб мекунад. дар вақти воқеӣ

Агар мошини худмухтор, масалан, дар кӯчаи танги аврупоӣ бо хатти параллели велосипед ва пиёдагардҳои сершумор ҳаракат кунад, Alpamayo-R1 метавонад ҳар як сегменти масирро таҳлил кунад, фаҳмонад, ки он чӣ мушоҳида кардааст ва чӣ гуна ҳар як омил ба тасмими он таъсир кардааст. барои кам кардани суръат, зиёд кардани масофаи паҳлуӣ ё каме тағир додани траектория.

Ин сатҳи тафсилот ба гурӯҳҳои тадқиқотӣ ва таҷрибавӣ имкон медиҳад, ки маълумотро аз назар гузаронанд далелҳои дохилии моделИн имкон медиҳад, ки хатогиҳо ё ғаразҳои эҳтимолӣ муайян карда шаванд ва ҳам маълумоти омӯзишӣ ва ҳам қоидаҳои назоратро ислоҳ кунанд. Барои шаҳрҳои Аврупо, бо марказҳои таърихии худ, тарҳҳои номунтазами кӯчаҳо ва ҳаракати хеле тағйирёбанда, ин тағйирпазирӣ махсусан арзишманд аст.

Ғайр аз он, ин қобилияти асоснок кардани интихоби онҳо дарро барои ҳамгироии беҳтар бо қоидаҳои оянда мекушояд. мошинҳои мустақил дар Аврупозеро он нишон додани он, ки система як раванди мантиқӣ пайравӣ кардааст ва бо таҷрибаҳои хуби бехатарии роҳ мувофиқат мекунад, осонтар мекунад.

Модели кушода дар асоси NVIDIA Cosmos Reason

Ҷанбаи дигари фарқкунандаи Alpamayo-R1 хусусияти он аст модели кушодаи ба тадқиқот нигаронидашудаNVIDIA онро дар асоси он сохтааст Сабаби NVIDIA Cosmos, платформае, ки ба мулоҳизаҳои AI нигаронида шудааст, ки имкон медиҳад манбаъҳои гуногуни иттилоотро муттаҳид созад ва равандҳои мураккаби тасмимгириро сохтор кунад.

Ба шарофати ин базаи технологй тадкикотчиён метавонанд AR1-ро ба таҷрибаҳо ва санҷишҳои сершумор мутобиқ кунед ки ҳадафҳои мустақими тиҷоратӣ надоранд, аз симулятсияи сирф академӣ то лоиҳаҳои озмоишӣ дар ҳамкорӣ бо донишгоҳҳо, марказҳои технологӣ ё истеҳсолкунандагони мошин.

Модели махсусан аз он манфиат меорад омӯзиши тақвиятИн усул системаро дар бар мегирад, ки иҷрои худро тавассути озмоиш ва хатогиҳои роҳнамо, гирифтани мукофот ё ҷарима дар асоси сифати қарорҳои худ беҳтар созад. Ин равиш нишон дода шудааст, ки тафаккури AR1-ро беҳтар мекунад. пай дар пай такмил додани тарзи тафсири вазъияти ҳаракати нақлиёт.

Ин омезиши модели кушод, мулоҳизаҳои сохторӣ ва омӯзиши пешрафта Alpamayo-R1-ро ҳамчун як платформаи ҷолиб барои ҷомеаи илмии Аврупо, ҳам ба омӯзиши рафтори системаҳои худмухтор ва ҳам ба омӯхтани стандартҳои нави бехатарӣ ва чаҳорчӯбаи меъёрӣ таваҷҷӯҳ доранд.

Дар амал доштани модели дастрас барои дастаҳои кишварҳои гуногун осонтар мешавад мубодилаи натиҷаҳо, муқоисаи равишҳо ва суръат бахшидан ба навоварӣ дар ронандагии автономӣ, чизе, ки метавонад ба стандартҳои мустаҳкамтар барои тамоми бозори Аврупо табдил ёбад.

Дастрасӣ дар GitHub, Hugging Face ва маълумоти кушода

NVIDIA тасдиқ кард, ки Alpamayo-R1 тавассути GitHub ва Hugging Face дастрас хоҳад буд.Ин ду платформаи пешбари таҳия ва паҳн кардани моделҳои зеҳни сунъӣ мебошанд. Ин иқдом ба гурӯҳҳои тадқиқотӣ, стартапҳо ва лабораторияҳои ҷамъиятӣ имкон медиҳад, ки бидуни ниёз ба созишномаҳои мураккаби тиҷоратӣ ба модел дастрасӣ пайдо кунанд.

Дар баробари модел, ширкат як қисми маҷмӯаҳои маълумотро, ки барои омӯзиши он истифода мешаванд, нашр хоҳад кард Маҷмӯи маълумотҳои кушоди NVIDIA Physical AIМаҷмӯаҳо ба сенарияҳои ҷисмонӣ ва ронандагӣ нигаронида шудаанд, ки махсусан барои такрор ва васеъ кардани таҷрибаҳои дохилӣ муфиданд.

Ин равиши ошкоро метавонад ба ниҳодҳои аврупоӣ, аз ҷумла марказҳои тадқиқотӣ дар лоиҳаҳои мобилӣ ё аз ҷониби Иттиҳоди Аврупо маблағгузорӣшавандаAR1-ро ба озмоишҳои худ ворид кунед ва иҷрои онро бо системаҳои дигар муқоиса кунед. Он инчунин танзими сенарияҳои арзёбӣ ба хусусиятҳои ҳаракати нақлиёти кишварҳои гуногун, аз ҷумла Испанияро осонтар мекунад.

Нашр дар анборҳои маъмул барои таҳиягарон ва олимон осонтар мекунад рафтори моделро тафтиш кунед, пешниҳоди беҳбудиҳо ва мубодилаи абзорҳои иловагӣ, таҳкими шаффофият дар соҳае, ки эътимоди мардум асосист.

Барои саноати автомобилсозии аврупоӣ доштани модели дастраси бенчмарк имкон медиҳад ягонакунии меъёрҳои арзёбӣ ва ҷузъҳои нави нармафзори ронандагии мустақилро дар асоси умумӣ санҷида, такрори такрориро коҳиш медиҳад ва гузаришро аз прототипҳо ба муҳити воқеӣ метезонад.

AlpaSim: Арзёбии иҷрои AR1 дар сенарияҳои гуногун

Дар баробари Alpamayo-R1, NVIDIA пешниҳод кардааст АлпаСимСММ чаҳорчӯбаи кушодаасос барои санҷиши модел дар контекстҳои гуногун сохта шудаастИдеяи он аст, ки яке дошта бошад воситаи баҳодиҳии стандартӣ ки имкон медиҳад, ки рафтори AR1 дар ҳолатҳои гуногуни трафик, обу ҳаво ва тарроҳии шаҳр муқоиса карда шавад.

Бо AlpaSim, тадқиқотчиён метавонанд тавлид кунанд сенарияҳои синтетикӣ ва воқеӣ ки ҳама чизро аз шоҳроҳҳои бисёрқабата то гардишгоҳҳои маъмулии шаҳрҳои Аврупо, аз ҷумла минтақаҳои истиқоматӣ бо оромии ҳаракат ё минтақаҳои мактабӣ бо ҳузури зиёди пиёдагардҳо такрор мекунанд.

Чаҳорчӯба Он барои чен кардани ҳарду ченакҳои миқдорӣ пешбинӣ шудааст (вақти реаксия, масофаи бехатарӣ, риояи қоидаҳо) ҳамчун сифатӣ, марбут ба Алпамайо-Р1 кадам ба кадам мулохиза ва кобилияти асоснок кардани онхо, ки чаро рохи муайян ё манёврро интихоб кардаанд.

Ин равиш ба дастаҳои аврупоӣ осонтар мекунад, ки санҷишҳои худро бо Талаботи танзими ИАки одатан пеш аз иҷозати санҷишҳои кушоди роҳ далелҳои муфассали рафтори системаҳои автономиро дар муҳити назоратшаванда талаб мекунанд.

Ҳамчун чораи охирин, AlpaSim иловаи табиии AR1 мегардад, зеро он барои муҳити беҳтарин фароҳам меорад такрор кардан, танзим кардан ва тасдиқ кардан такмил додани модел бидуни ниёз ба фош кардани корбарони воқеӣ ба ҳолатҳое, ки ҳанӯз ба таври кофӣ санҷида нашудаанд.

Омезиши модели кушодаи VLA, маҷмӯи додаҳои физикӣ ва чаҳорчӯбаи моделиронӣ Ин NVIDIA-ро дар мавриди баҳс дар бораи он ки чӣ гуна мошинҳои мустақили оянда бояд дар Аврупо ва ба таври васеъ дар тамоми ҷаҳон озмоиш ва сертификатсия шаванд, ҷойгир мекунад.

Бо ҳамаи ин унсурҳо, Alpamayo-R1 ҳамчун як платформаи калидӣ барои ҷомеаи илмӣ ва саноат барои омӯхтани роҳҳои нави ронандагӣ ба таври автоматикунонидашуда, саҳм мегузорад. шаффофияти бештар, қобилияти таҳлилӣ ва амният ба соҳае, ки ҳоло ҳам дар рушди танзим ва технологӣ қарор дорад.

Мақолаи марбут:

Xpeng Iron: роботи гуманоид, ки ба суръатбахш қадам мегузорад

Алберто Наварро

Ман як мухлиси технология ҳастам, ки шавқу ҳавасҳои "геик"-и худро ба касб табдил додааст. Ман зиёда аз 10 соли умри худро бо истифода аз технологияи муосир ва бо ҳама намуди барномаҳо аз рӯи кунҷковӣ сарф кардам. Ҳоло ман дар технологияҳои компютерӣ ва бозиҳои видеоӣ тахассус дорам. Ин дар он аст, ки ман зиёда аз 5 сол аст, ки ман барои вебсайтҳои гуногун оид ба технология ва бозиҳои видеоӣ менависам ва мақолаҳое меофаридам, ки ба шумо маълумоти заруриро бо забони барои ҳама фаҳмо пешниҳод мекунанд.

Агар шумо ягон савол дошта бошед, дониши ман аз ҳама чизҳои марбут ба системаи оператсионии Windows ва инчунин Android барои телефонҳои мобилӣ иборат аст. Ва ӯҳдадории ман ба шумост, ман ҳамеша омодаам, ки чанд дақиқа сарф кунам ва ба шумо дар ҳалли ҳама саволҳое, ки дар ин ҷаҳони интернет доред, кӯмак расонам.