Tesla Full Self-Driving (FSD): он чист, он чӣ гуна кор мекунад ва кадом сатҳи мустақилият дорад

Hablar de conducción autónoma es hablar de Tesla y, en concreto, de su Системаи пурраи худидоракунии ронандагӣ (FSD). Ин система аз чихати ёрии ронандагон яке аз системахои бахсталабтарин, серталабтарин ва пешрафта буд. Бо ваъдаҳои мустақилияти пурра, навсозиҳои пайваста ва баҳсҳои ҳуқуқӣ, FSD-и Tesla ҳам дарки ҷомеаро дар бораи мошинҳои интеллектуалӣ ва ҳам саноати автомобилсозиро тағир дод.

Дар ин мақола мо мефаҳмем, ки Tesla Full Self-Driving аз чӣ иборат аст, ки вай чй тавр инкишоф ёфтааст, бо чй гуна проблемаю душворихо дучор меояд ва то чй андоза хакикатан бехатар ва революционй мебошад. Агар шумо дар ҷустуҷӯи маълумоти шаффоф, муфассал ва замонавӣ бошед - аз жаргонҳои нолозими техникӣ ва муносибати воқеӣ - шумо ба ҷои лозима омадаед.

Худронандаи пурраи Tesla чист?

Tesla Full Self-Driving, ки маъмулан бо номи FSD маъруф аст, мебошад технологияи пешрафтаи кӯмак ба ронанда, ки аз ҷониби Tesla пешниҳод шудааст, ва намунаи ниҳоии ӯҳдадориҳои худро ба мошинҳои мустақил муаррифӣ мекунад. Гарчанде ки номаш нишон медиҳад, ки мошин метавонад худашро идора кунад, воқеият дигар аст: Аз рӯи қонун, FSD кӯмаки сатҳи 2 мувофиқи таснифоти SAE мебошад, на ронандагии пурра мустақил. Ин маънои онро дорад, ки аз ронанда талаб карда мешавад, ки ҳамеша диққат диҳад ва дар ҳар лаҳза омода бошад.

Гарчанде ки номи он мухториятро нишон медиҳад, Tesla инро таъкид мекунад Ронанда бояд ҳамеша бодиққат бошад ва мошинро назорат кунад, ҳатто агар FSD фаъол бошад. Танҳо дар солҳои охир, пас аз якчанд баҳсҳо, бренд ба номи бастаи "Фулл Self-Driving (Назоратшаванда)" оғоз кард.

Сарчашмаҳо: аз Autopilot то FSD

Сафари Тесла ба автономия соли 2013 оғоз шуд. вақте ки Элон Маск ба таври оммавӣ дар бораи системаҳое, ки метавонанд ба ронандагон кӯмак расонанд, аз ҷониби пилотҳои ҳавопаймо илҳом гирифта шудаанд.

Entre 2014 y 2016, Системаи Autopilot хабари бузург дар Tesla Model S ва Model X буд, дорои хусусиятҳо ба монанди таваққуфгоҳи автоматӣ ва даъват (бардоштани мошин аз таваққуфгоҳ). Ҳамкории аввалия бо Mobileye буд, аммо ин бо сабаби фарқиятҳо аз маҳдудиятҳои бехатарӣ қатъ карда шуд.

Гузариш ба ронандагии пурра Он якчанд марҳиларо дар бар мегирифт, бо сахтафзор доимо инкишофёбанда (HW2, HW2.5, HW3, HW4 ва ба зудӣ HW5), такмил додани протсессорҳо ва сенсорҳо. Дар баробари ин, нармафзоре таҳия карда шуд, ки барои рондан дар роҳҳои шаҳрӣ ва шинохти чароғҳои светофор ва аломатҳои истгоҳ имкон медиҳад.

Эволютсияи функсияҳои FSD ва сахтафзор

Фарқи асосии байни FSD ва Autopilot ва Enhanced Autopilot Орзуи он ба даст овардани мустақилияти комил аст: мошин метавонад дар шоҳроҳҳо, дар муҳити шаҳрӣ ва дар маневрҳои таваққуфгоҳ бидуни дахолати инсон гардиш кунад.

Tesla бо мурури замон сахтафзор ва нармафзорро нав кард, аз ҷумла:

• HW1 (2014): сенсорҳои асосӣ ва протсессори, бо вазифаҳои маҳдуд.
• HW2 (2016): бештар камераҳо ва сенсорҳо, як қадами муҳим дар самти автономияи шаҳр.
• HW2.5 (2017): такмил додани системаҳои протсессор ва зиёдатӣ.
• HW3 (2019): Компютери худи Тесла, қудрати бештари қабули қарор.
• HW4 (2023): камераҳои ҳалли баландтар ва сахтафзор мустаҳкамтар, дар аввал танҳо дар ҳолати эмуляция бо нармафзори HW3.
• HW5 (AI5, 2026): ки барои соли 2026 ба нақша гирифта шудааст, он назар ба HW4 даҳ маротиба пурқувваттар хоҳад буд.

FSD комбайнҳо камераҳо (Tesla Vision), радарҳо дар версияҳои қаблӣ ва протсессори тарҳрезишудаи Tesla, аз ҷониби шабакаи нейрон идора карда мешавад, ки пайваста аз миллионҳо километр дар саросари ҷаҳон омӯхта мешавад.

Нармафзори FSD ва бета

Яке аз барҷастаҳои Tesla буд густариши прогрессивӣ дар формати "бета", чизи ғайриоддӣ дар саноати автомобилсозӣ. Аз моҳи октябри соли 2020, қабулкунандагони барвақт, аз ҷумла кормандони интихобшуда ва озмоишгарон - ба гирифтани версияҳои таҷрибавии FSD дар муҳити шаҳр шурӯъ карданд.

Стратегия баҳсбарангез буд, Азбаски ҳар як навсозӣ хатарҳоро дар бар мегирад ва таваҷҷуҳи ВАО-ро ба вуҷуд меорад, хусусиятҳои ҷорӣ ва такмилёфта иборатанд аз:

• Ронандаи шоҳроҳ бо паймоиш дар автопилот
• Шинохтан ва вокуниш ба чароғҳои светофор ва аломатҳои таваққуф
• Автомашина дар кӯчаҳои шаҳр
• Cambio de carril automático
• Даъвати пешрафта («Даъвати оқилона»)
• Таваққуфгоҳи автоматии беҳтаршуда

Версияҳои охирин, ба монанди 12 ва 13, Онҳо тақрибан танҳо ба моделҳои омӯзиши мошинсозӣ асос ёфтаанд, асосан коди анъанавиро нест мекунанд ва ба шабакаҳои нейронии бо маълумоти воқеӣ омӯзонидашуда такя мекунанд.

FSD чӣ гуна кор мекунад? Принсипҳои технологӣ

Пойгоҳи технологии Тесла ба он нигаронида шудааст меъморӣ дар асоси камераҳо ва биниши сунъии пешрафта (Tesla Vision), Баръакси рақибон ба монанди Waymo ё Cruise, сенсорҳоро ба монанди LIDAR ё харитаҳои муфассали 3D тарк кунед.

El sistema emplea ҳашт камераи берунӣ, сенсорҳои ултрасадо (дар моделҳои то 2023) ва протсессори тарҳрезишудаи Tesla, Аз ҷониби як шабакаи нейрон идора карда мешавад, ки аз намунаҳои миллионҳо нуқтаи додаҳои ронандагии воқеӣ омӯхта мешавад. Ширкат дорои бузургтарин парки ҷамъоварии маълумот барои рондани худкор дар ҷаҳон мебошад.

Аммо, Стратегияи такя ба камераҳо ва харитаҳои бесамар танқид карда шуд, Баъзеҳо чунин мешуморанд, ки набудани LIDAR ва харитаҳои дақиқ миқёсро ба сатҳи 5 автономияи воқеӣ маҳдуд мекунад.

Хусусиятҳои ситораи FSD: Ин ронандагии ёрирасони Тесла аст

Биёед хусусиятҳои мувофиқеро, ки FSD дар бастаҳои гуногуни он пешниҳод мекунанд, дида бароем, зеро дастрасӣ вобаста ба кишвар, модел ва сахтафзор метавонад фарқ кунад:

Муқоисаи вазифаҳо аз рӯи бастаи шартномавӣ

Función	Autopilot	Автопилоти мукаммал (EAP)	Full Self-Driving (FSD)
Control de crucero adaptativo	Бале	Бале	Бале
Автомашина (дар хат нигоҳ доред)	Бале	Бале	Бале
Navigate on Autopilot	Не	Бале	Бале
Cambio de carril automático	Не	Бале	Бале
Autopark	Не	Бале	Бале
Summon	Не	Бале	Бале
Smart Summon	Не	Бале	Бале
Reconocimiento de señales de tráfico	Не	Не	Бале
Автомашина дар шаҳр	Не	Не	Бале

Бузургтарин навоварии FSD дар муқоиса бо версияҳои қаблӣ Ин қобилияти мустақилона рондан дар кӯчаҳои муқаррарӣ, аз ҷумла каҷҳо, идоракунии гардишҳо, чароғҳои светофор ва аломатҳои таваққуф аст.

Натиҷаҳои бехатарӣ, маълумот ва ихтилофҳо

Дарки амнияти FSD ба андешаҳои гуногун вобаста аст. Моликони дилгармкунанда онро барои таъмини бехатарии бештар дар шоҳроҳҳо ва сафарҳои тӯлонӣ мешуморанд, аммо гузоришҳои мустақил баъзан маълумоти мухолифро нишон медиҳанд.

Тибқи гузоришҳои NHTSA, Tesla иддао дорад, ки системаҳои он сатҳи садамаҳоро 40% коҳиш додааст, аммо баъзе тадқиқотҳо ин маълумотро зери шубҳа гузошта, онро бо дигар ченакҳо муқоиса мекунанд ва қайд мекунанд, ки таҳлилҳо аксар вақт тағирёбандаҳои калидӣ, ба монанди намуди роҳ ва таҷрибаи ронандаро ба назар намегиранд.

Омор нишон медиҳад, ки сатҳи садама бо Autopilot ё FSD аз як садама дар ҳар 6 то 8 миллион мил, дар муқоиса бо як аз 1,2 миллион ронандагии муқаррарӣ, гарчанде ки ин рақамҳо метавонанд аз рӯи профили корбарон ва муҳитҳое, ки дар он система истифода мешавад, таҳриф карда шаванд.

Дар он нигаронӣ вуҷуд дорад истифодаи FSD, ки назорати инсонро талаб мекунад, метавонад ҳисси бардурӯғи амниятро ба вуҷуд орад, боиси парешонӣ ва садамаҳои эҳтимолӣ мегардад. Вокуниш ба нокомии система то ҳол на ҳамеша зуд аст ва ҳолатҳои интиқодӣ дубора ба даст овардани назоратро мушкилтар мекунанд.

Танқидҳои такрорӣ ва мавқеъҳои коршиносон

Ҷомеаи илмӣ ва бехатарии роҳ аз Tesla барои интишори хусусиятҳои бета бидуни тасдиқи мустақили кофӣ интиқод мекунад. ва набудани системаҳои мустаҳкам барои назорат кардани таваҷҷӯҳи ронандагон. Якчанд агентиҳо аллакай FSD ва Autopilot-ро аз ҷиҳати бехатарӣ ва пешгирӣ аз дигар системаҳо баҳо додаанд. Инҳоянд баъзе аз интиқодҳои асосӣ:

• Интизориҳои нодуруст: Ном ва вазифаҳо метавонанд мустақилияти комилеро пешниҳод кунанд, ки вуҷуд надорад.
• Назорати ронандагӣ: Tesla датчикҳои моменти моментро дар руль ва камераҳои дохилӣ истифода мебарад, аммо на ба мисли дигар истеҳсолкунандагон. Ҳолатҳое ҳастанд, ки ин системаҳоро фиреб додан мумкин аст.
• Нокомӣ дар ошкор кардани монеаҳо ва ҳолатҳои фавқулодда: Ҳодисаҳое гузориш дода шудаанд, ки система дар посух ба монеаҳо ё мошинҳои ёрии таъҷилӣ тормоз накунад, ки оқибатҳои вазнин доранд.
• Реаксияҳои пешгӯинашаванда ва тормози фантомӣ: Мушкилоте, аз қабили тормози ғайричашмдошт ё инҳирофҳои ғайричашмдошт мавзӯи тафтишот ва бозхондҳо буданд.

Дар солҳои охир, Tesla нармафзорро навсозӣ кард ва барои беҳтар кардани ин ҷанбаҳо бозхонд кард, гарчанде ки коршиносон боварӣ доранд, ки беҳбудиҳои бунёдии бехатарӣ ҳоло ҳам интизоранд.

Қонуният, даъвоҳо ва масъалаҳои танзим

Тесла бо чанд нафар рӯ ба рӯ шуд масъалаҳои ҳуқуқӣ ва даъвоҳо дар бораи таблиғи гумроҳкунанда ва садамаҳои марбут ба Autopilot ва FSD. Баъзе судҳо бар зидди Tesla ҳукм бароварда, аз бренд талаб мекунанд, ки қобилиятҳо ва маҳдудиятҳои системаҳои онро равшан кунанд ва дар интерфейс огоҳиҳои равшантарро дохил кунанд.

Мақомот, ба монанди NHTSA, тафтишоти расмиро оғоз карданд ва ҳатто дархост карданд, ки муваққатан боздоштани баъзе хусусиятҳо дар баъзе моделҳо, инчунин беҳбуди мониторинги ронандагон ва шаффофияти маълумоти садамаро талаб кунанд.

Tesla маълумоти фаровони ронандагӣ дар парки худ ҷамъ меорад, ки моделҳои AI-и худро ғизо медиҳанд ва таълим медиҳанд. Бо вуҷуди ин, шаффофият дар бораи истифодаи ин додаҳо ва сиёсати махфият аз ҷониби созмонҳои истеъмолӣ ва коршиносони ҳифзи додаҳо интиқод шудааст.

Ояндаи FSD ва рақобат

Гарчанде ки Tesla дар ҳаҷми мошинҳои дорои хусусиятҳои пешрафта пешсаф аст, Рақобат дар соҳаи бехатарӣ ва дақиқ босуръат инкишоф меёбад. Ширкатҳо ба монанди Waymo ё Cruise системаҳоро бо LIDAR, Харитаҳои HD ва ҷойгиркунии бештари назоратшаванда дар шаҳрҳои мушаххас.

Ояндаи FSD аз якчанд омилҳо вобаста аст:

• Инкишофи HW5 ва васеъ кардани парки робототакси.
• Бозгашт ба автономияи ғайридавлатӣ, бо риояи танзим.
• Бо маълумот ва далелҳо нишон диҳед, ки системаи шумо бехатар ва боэътимод аст.
• Мутобиқ шудан ба қоидаҳо дар кишварҳои гуногун, махсусан Аврупо ва Чин.

Оқибатҳои ахлоқӣ ва иҷтимоӣ

Омадани системаҳои автономӣ меафзояд мушкилоти бесобиқаи ахлоқӣ ва ҳуқуқӣ, ба монанди масъулияти садама, ҳифзи маълумот ва бехатарии роҳ. Оғози хусусиятҳои бета дар шароити воқеӣ инчунин баҳсҳоро дар бораи танзими мувофиқ ба вуҷуд меорад.

Ин масъалаҳо ба рушди оянда, танзим ва қабули иҷтимоии ронандагии мустақил таъсир мерасонанд. Тесла дар ӯҳдадории худ ба инноватсия, ба зарурати мувозинати пешрафт ва бехатарӣ, шаффофият ва ҳисоботдиҳӣ дучор мешавад.

Баъди ин тахлил маълум мешавад, ки Tesla Full Self-Driving як пешрафти назаррасро дар технология нишон медиҳад, аммо инчунин бо мушкилоти ҷиддӣ дар амният, танзим ва дарки ҷомеа рӯбарӯ мешавад. Автономияи пурра ҳоло ҳам дар марҳилаи сохтмон қарор дорад ва назорат, танзим ва ахлоқ калиди таъмини бехатарии ҳамгироӣ ва барои ҳама муфид хоҳад буд.