NVIDIA Alpamayo-R1: модель VLA, яка забезпечує автономне водіння

Екосистема автономного водіння робить крок вперед з появою ПРИВІД Alpamayo-R1 (AR1), модель штучного інтелекту, розроблена таким чином, щоб транспортні засоби не лише «бачили» навколишнє середовище, але й розуміли його та діяли відповідно. Ця нова розробка від NVIDIA Він позиціонується як еталон для сектора, особливо на таких ринках, як Європа та Іспаніяде правила та безпека дорожнього руху є особливо суворими.

Ця нова розробка від NVIDIA представлена ​​як перша модель VLA (бачення-мова-дія) відкритого мислення, зосередженого саме на дослідження автономних транспортних засобівЗамість простої обробки даних датчиків, Alpamayo-R1 включає можливості структурованого мислення, що є ключем до переходу до вищих рівнів автономії без втрати прозорості та безпеки під час прийняття рішень.

Що таке Alpamayo-R1 і чому він знаменує собою поворотний момент?

Alpamayo-R1 є частиною нового покоління моделей штучного інтелекту, які поєднують комп'ютерний зір, обробка природної мови та конкретні діїТакий підхід VLA дозволяє системі отримувати візуальну інформацію (камери, датчики), описувати та пояснювати її мовою, а також пов'язувати її з реальними рішеннями щодо водіння, все в рамках одного потоку міркувань.

У той час як інші моделі автономного водіння обмежувалися реагуванням на вже вивчені шаблони, AR1 зосереджується на покрокове міркування або ланцюжок думокінтегруючи його безпосередньо в планування маршруту. Це означає, що транспортний засіб може подумки розбити складну ситуацію, оцінити варіанти та внутрішньо обґрунтувати вибір певного маневру, що полегшує оцінку слідчим та регуляторним органам.

Ставка NVIDIA на Alpamayo-R1 виходить за рамки простого покращення алгоритмів керування: метою є створення... Штучний інтелект, здатний пояснити свою поведінкуЦе особливо актуально на таких територіях, як Європейський Союз, де відстеження автоматизованих рішень та технологічна відповідальність у сфері транспорту цінуються дедалі більше.

Таким чином, AR1 — це не просто вдосконалена модель сприйняття, а інструмент, розроблений для вирішення великої проблеми… безпечне та зручне для людини автономне водінняЦе аспект, який матиме вирішальне значення для його фактичного впровадження на європейських дорогах.

Міркування в реальних життєвих ситуаціях та складних середовищах

Однією з сильних сторін Alpamayo-R1 є його здатність впоратися міські пейзажі, сповнені нюансівде попередні моделі, як правило, мали більше проблем. Переходи з пішоходами, які невпевнено наближаються до пішохідного переходу, неправильно припарковані транспортні засоби, що займають частину смуги руху, або раптові перекриття доріг – це приклади ситуацій, коли простого виявлення об’єктів недостатньо.

У таких середовищах, AR1 розбиває сцену на маленькі кроки міркуваньБеручи до уваги рух пішоходів, розташування інших транспортних засобів, дорожні знаки та такі елементи, як велосипедні доріжки або зони завантаження та розвантаження. Звідти, Він оцінює різні можливі шляхи та обирає той, який вважає найбезпечнішим та найдоцільнішим. у режимі реального часу.

Якщо автономний автомобіль їде, наприклад, вузькою європейською вулицею з паралельною велосипедною доріжкою та численними пішоходами, Alpamayo-R1 може аналізувати кожен сегмент маршруту, пояснювати спостереження та як кожен фактор вплинув на його рішення. щоб зменшити швидкість, збільшити бічну дистанцію або дещо змінити траєкторію.

Такий рівень деталізації дозволяє дослідницьким та розробницьким групам переглянути внутрішнє обґрунтування моделіЦе дозволяє виявляти потенційні помилки або упередження та коригувати як навчальні дані, так і правила керування. Для європейських міст з їх історичними центрами, нерівномірним розташуванням вулиць та дуже мінливим рухом транспорту така гнучкість є особливо цінною.

Крім того, ця здатність обґрунтовувати свій вибір відкриває шлях до кращої інтеграції з майбутніми нормативними актами. автономні транспортні засоби в Європіоскільки це полегшує демонстрацію того, що система дотримувалася логічного процесу та відповідає належним практикам безпеки дорожнього руху.

Відкрита модель на базі NVIDIA Cosmos Reason

Ще однією відмінною рисою Alpamayo-R1 є його характер відкрита дослідницька модельNVIDIA побудувала його на основі Причина NVIDIA Cosmos, платформа, орієнтована на мислення на основі штучного інтелекту, яка дозволяє поєднувати різні джерела інформації та структурувати складні процеси прийняття рішень.

Завдяки цій технологічній базі дослідники можуть адаптувати AR1 до численних експериментів та тестів що не мають прямого комерційного призначення, від суто академічних симуляцій до пілотних проектів у співпраці з університетами, технологічними центрами або виробниками автомобілів.

Модель особливо виграє від aprendizaje por refuerzoЦей метод передбачає покращення продуктивності системи шляхом керованих спроб і помилок, отримуючи винагороди або штрафи залежно від якості своїх рішень. Було показано, що цей підхід покращує міркування AR1. поступово вдосконалюючи свій спосіб інтерпретації дорожніх ситуацій.

Таке поєднання відкритої моделі, структурованого мислення та поглибленого навчання позиціонує Alpamayo-R1 як приваблива платформа для європейської наукової спільноти, зацікавлений як у вивченні поведінки автономних систем, так і у дослідженні нових стандартів безпеки та нормативних баз.

На практиці, наявність доступної моделі полегшує командам з різних країн обмінюватися результатами, порівнювати підходи та прискорювати інновації в автономному водінні, що може призвести до більш надійних стандартів для всього європейського ринку.

Доступність на GitHub, Hugging Face та у відкритих даних

NVIDIA підтвердила, що Alpamayo-R1 буде загальнодоступним через GitHub та Hugging Face.Це дві провідні платформи для розробки та розповсюдження моделей штучного інтелекту. Цей крок дозволяє командам досліджень та розробок, стартапам та державним лабораторіям отримати доступ до моделі без необхідності складних комерційних угод.

Разом із моделлю компанія опублікує частину наборів даних, що використовуються для навчання. Відкриті набори даних NVIDIA для фізичного штучного інтелектуКолекції, зосереджені на фізичних та рушійних сценаріях, які особливо корисні для відтворення та розширення експериментів, що проводяться внутрішньо.

Такий відкритий підхід може допомогти європейським інституціям, таким як дослідницькі центри в рамках мобільності або проектів, що фінансуються ЄСІнтегруйте AR1 у свої тести та порівняйте його продуктивність з іншими системами. Це також спростить адаптацію сценаріїв оцінювання до характеристик дорожнього руху різних країн, включаючи Іспанію.

Публікація у широко відомих репозиторіях спрощує розробникам та науковцям перевірте поведінку моделі, пропонувати покращення та ділитися додатковими інструментами, посилюючи прозорість у сфері, де громадська довіра є основоположною.

Для європейської автомобільної промисловості наявність доступної еталонної моделі представляє можливість уніфікувати критерії оцінювання та тестувати нові компоненти програмного забезпечення для автономного водіння на спільній основі, зменшуючи дублювання та пришвидшуючи перехід від прототипів до реального середовища.

AlpaSim: Оцінка ефективності AR1 у кількох сценаріях

Поряд з Альпамайо-R1, NVIDIA представила АльпаСім, а фреймворк з відкритим кодом, створений для тестування моделі в найрізноманітніших контекстахІдея полягає в тому, щоб мати один стандартизований інструмент оцінювання що дозволяє порівняти поведінку AR1 в різних дорожніх, погодних та міських дизайнерських ситуаціях.

З AlpaSim, дослідники можуть генерувати синтетичні та реалістичні сценарії що відтворюють усе: від багатосмугових автомагістралей до типових кільцевих розв'язок у європейських містах, включаючи житлові райони зі сповільненням руху або шкільні зони з високою присутністю пішоходів.

Структура Він призначений для вимірювання як кількісних показників (час реакції, безпечна дистанція, дотримання правил) як якісні, пов'язаний з Покрокове міркування Alpamayo-R1 та їхню здатність обґрунтувати вибір певного маршруту чи маневру.

Такий підхід полегшує європейським командам узгодження своїх тестів із Нормативні вимоги ЄСякі зазвичай вимагають детальних доказів поведінки автономних систем у контрольованих середовищах, перш ніж дозволити проведення випробувань на відкритих дорогах.

En última instancia, AlpaSim стає природним доповненням до AR1, оскільки він пропонує ідеальне середовище для ітерувати, коригувати та перевіряти вдосконалення моделі без необхідності піддавати реальних користувачів ситуаціям, які ще не пройшли достатнього тестування.

Поєднання відкрита модель VLA, фізичні набори даних та фреймворк для моделювання Це ставить NVIDIA у важливе місце в дискусії щодо того, як майбутні автономні транспортні засоби повинні тестуватися та сертифікуватися в Європі та, відповідно, в решті світу.

З огляду на всі ці елементи, Alpamayo-R1 стає ключовою платформою для наукової спільноти та промисловості для дослідження нових способів автоматизованого водіння, що сприятиме... більша прозорість, аналітичні можливості та безпека до галузі, яка все ще перебуває на стадії регуляторного та технологічного розвитку.

Пов’язана стаття:

Xpeng Iron: гуманоїдний робот, який натискає на педаль газу

Альберто Наварро

Я ентузіаст технологій, який перетворив свої "гікові" інтереси на професію. Я провів понад 10 років свого життя, користуючись передовими технологіями та возячись із усіма видами програм із чистої цікавості. Зараз я спеціалізуюся на комп’ютерних технологіях та відеоіграх. Це тому, що більше 5 років я писав для різних веб-сайтів про технології та відеоігри, створюючи статті, які прагнуть надати вам необхідну інформацію мовою, зрозумілою для всіх.

Якщо у вас є запитання, я знаю все, що стосується операційної системи Windows, а також Android для мобільних телефонів. І я зобов’язаний перед вами, я завжди готовий витратити кілька хвилин і допомогти вам вирішити будь-які запитання, які можуть виникнути в цьому світі Інтернету.