NVIDIA Alpamayo-R1: VLA ماڈل جو خود مختار ڈرائیونگ چلاتا ہے۔

کی آمد کے ساتھ خود مختار ڈرائیونگ ماحولیاتی نظام ایک قدم آگے بڑھتا ہے۔ DRIVE Alpamayo-R1 (AR1)، ایک مصنوعی ذہانت کا ماڈل ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ گاڑیاں نہ صرف ماحول کو "دیکھیں" بلکہ اسے سمجھیں اور اس کے مطابق عمل کریں۔ NVIDIA کی طرف سے یہ نئی ترقی یہ سیکٹر کے لیے ایک معیار کے طور پر پوزیشن میں ہے، خاص طور پر مارکیٹوں میں جیسے یورپ اور سپینجہاں ضابطے اور سڑک کی حفاظت خاص طور پر سخت ہیں۔

NVIDIA کی طرف سے اس نئی ترقی کو بطور پیش کیا گیا ہے۔ پہلا VLA ماڈل (وژن-زبان-عمل) کھلے استدلال کی خاص طور پر توجہ مرکوز کی خود مختار گاڑیوں پر تحقیقمحض سینسر ڈیٹا پر کارروائی کرنے کے بجائے، Alpamayo-R1 میں ساختی استدلال کی صلاحیتیں شامل کی گئی ہیں، جو فیصلہ سازی میں شفافیت اور تحفظ کو کھونے کے بغیر خود مختاری کی اعلیٰ سطح کی طرف بڑھنے کی کلید ہے۔

Alpamayo-R1 کیا ہے اور یہ ایک اہم موڑ کیوں نشان زد کرتا ہے؟

Alpamayo-R1 AI ماڈلز کی نئی نسل کا حصہ ہے جو یکجا ہے۔ کمپیوٹر ویژن، قدرتی زبان کی پروسیسنگ، اور ٹھوس اقداماتیہ VLA اپروچ سسٹم کو بصری معلومات (کیمرے، سینسرز) حاصل کرنے، اسے زبان میں بیان کرنے اور اس کی وضاحت کرنے اور اسے ڈرائیونگ کے حقیقی فیصلوں سے جوڑنے کی اجازت دیتا ہے، یہ سب ایک ہی استدلال کے بہاؤ کے اندر ہے۔

جبکہ دیگر خود مختار ڈرائیونگ ماڈل پہلے سے سیکھے گئے نمونوں پر ردعمل ظاہر کرنے تک محدود تھے، AR1 اس پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔ قدم بہ قدم استدلال یا سوچ کا سلسلہاسے براہ راست روٹ پلاننگ میں ضم کرنا۔ اس کا مطلب ہے کہ گاڑی ذہنی طور پر ایک پیچیدہ صورتحال کو توڑ سکتی ہے، اختیارات کا جائزہ لے سکتی ہے، اور اندرونی طور پر اس بات کا جواز پیش کر سکتی ہے کہ اس نے ایک مخصوص تدبیر کا انتخاب کیوں کیا، جس سے تفتیش کاروں اور ریگولیٹرز کا اندازہ لگانا آسان ہو جاتا ہے۔

Alpamayo-R1 کے ساتھ NVIDIA کی شرط کنٹرول الگورتھم کو بہتر بنانے سے بالاتر ہے: مقصد ایک ڈرائیو کرنا ہے AI اپنے رویے کی وضاحت کرنے کے قابل ہے۔یہ خاص طور پر یورپی یونین جیسے خطوں میں متعلقہ ہے، جہاں ٹرانسپورٹ کے میدان میں خودکار فیصلوں اور تکنیکی ذمہ داریوں کی قدر کی جاتی ہے۔

اس طرح، AR1 صرف ایک اعلیٰ ادراک کا ماڈل نہیں ہے، بلکہ ایک ایسا ٹول ہے جو کے عظیم چیلنج سے نمٹنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ محفوظ اور انسان دوست خود مختار ڈرائیونگیہ ایک ایسا پہلو ہے جو یورپی سڑکوں پر اس کے حقیقی اختیار کے لیے اہم ہوگا۔

حقیقی زندگی کے حالات اور پیچیدہ ماحول میں استدلال

Alpamayo-R1 کی طاقتوں میں سے ایک یہ ہے۔ ہینڈل کرنے کی صلاحیت باریکیوں سے بھری شہری ترتیباتجہاں پچھلے ماڈلز میں زیادہ مسائل تھے۔ پیدل چلنے والوں کے ساتھ کراس واک پر ہچکچاتے ہوئے گزرنا، بری طرح سے کھڑی گاڑیاں جو لین کے کچھ حصے پر قابض ہیں، یا سڑک کی اچانک بندش ان سیاق و سباق کی مثالیں ہیں جہاں سادہ چیز کا پتہ لگانا کافی نہیں ہے۔

اس قسم کے ماحول میں، AR1 منظر کو اس میں توڑ دیتا ہے۔ استدلال کے چھوٹے قدمپیدل چلنے والوں کی نقل و حرکت کو مدنظر رکھتے ہوئے، دوسری گاڑیوں کی پوزیشن، اشارے، اور عناصر جیسے کہ بائیک لین یا لوڈنگ اور ان لوڈنگ زون۔ وہاں سے، یہ مختلف ممکنہ راستوں کا جائزہ لیتا ہے اور جس کو سب سے محفوظ اور مناسب سمجھتا ہے اسے منتخب کرتا ہے۔ آن Tiempo کی حقیقی.

اگر کوئی خود مختار کار چل رہی ہے، مثال کے طور پر، ایک تنگ یورپی گلی کے ساتھ ساتھ ایک متوازی موٹر سائیکل لین اور متعدد پیدل چلنے والے، Alpamayo-R1 راستے کے ہر حصے کا تجزیہ کر سکتا ہے، اس کی وضاحت کر سکتا ہے کہ اس نے کیا مشاہدہ کیا ہے، اور ہر ایک عنصر نے اس کے فیصلے کو کیسے متاثر کیا ہے۔ رفتار کو کم کرنے، پس منظر کا فاصلہ بڑھانے، یا رفتار کو تھوڑا سا تبدیل کرنے کے لیے۔

اس سطح کی تفصیل تحقیق اور ترقیاتی ٹیموں کو اس کا جائزہ لینے کی اجازت دیتی ہے۔ ماڈل کی اندرونی استدلالیہ ممکنہ غلطیوں یا تعصبات کی شناخت اور تربیتی ڈیٹا اور کنٹرول کے قواعد دونوں کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ یورپی شہروں کے لیے، ان کے تاریخی مراکز، سڑکوں کی بے ترتیب ترتیب، اور انتہائی متغیر ٹریفک کے ساتھ، یہ لچک خاص طور پر قابل قدر ہے۔

مزید برآں، ان کے انتخاب کو درست ثابت کرنے کی یہ صلاحیت مستقبل کے ضوابط کے ساتھ بہتر انضمام کا دروازہ کھولتی ہے۔ یورپ میں خود مختار گاڑیاںچونکہ یہ یہ ظاہر کرنا آسان بناتا ہے کہ سسٹم نے ایک منطقی عمل کی پیروی کی ہے اور سڑک کی حفاظت کے اچھے طریقوں سے ہم آہنگ ہے۔

NVIDIA Cosmos Reason پر مبنی اوپن ماڈل

Alpamayo-R1 کا ایک اور امتیازی پہلو اس کا کردار ہے۔ کھلی تحقیق پر مبنی ماڈلNVIDIA نے اسے بنیاد پر بنایا ہے۔ NVIDIA Cosmos وجہ، ایک پلیٹ فارم جو AI استدلال پر مرکوز ہے جو معلومات کے مختلف ذرائع کو یکجا کرنے اور پیچیدہ فیصلے کے عمل کو تشکیل دینے کی اجازت دیتا ہے۔

اس تکنیکی بنیاد کا شکریہ، محققین کر سکتے ہیں AR1 کو متعدد تجربات اور ٹیسٹوں میں ڈھالیں۔ جن کے براہ راست تجارتی مقاصد نہیں ہوتے ہیں، خالصتاً تعلیمی نقل سے لے کر یونیورسٹیوں، ٹیکنالوجی مراکز یا کار ساز اداروں کے تعاون سے پائلٹ پروجیکٹس تک۔

ماڈل سے خاص طور پر فائدہ ہوتا ہے۔ کمک سیکھنےاس تکنیک میں نظام کو گائیڈڈ ٹرائل اور ایرر کے ذریعے اپنی کارکردگی کو بہتر بنانا، اپنے فیصلوں کے معیار کی بنیاد پر انعامات یا جرمانے وصول کرنا شامل ہے۔ یہ نقطہ نظر AR1 کے استدلال کو بڑھانے کے لیے دکھایا گیا ہے۔ ٹریفک کے حالات کی تشریح کے اپنے طریقے کو آہستہ آہستہ بہتر کر رہے ہیں۔.

کھلے ماڈل، ساختی استدلال، اور جدید تربیتی پوزیشنوں کا یہ مجموعہ Alpamayo-R1 بطور ایک یورپی سائنسی برادری کے لیے پرکشش پلیٹ فارمخود مختار نظاموں کے رویے کا مطالعہ کرنے اور نئے حفاظتی معیارات اور ریگولیٹری فریم ورک کی تلاش میں دلچسپی رکھتے ہیں۔

عملی طور پر، قابل رسائی ماڈل ہونا مختلف ممالک کی ٹیموں کے لیے آسان بناتا ہے۔ نتائج کا اشتراک کریں، نقطہ نظر کا موازنہ کریں اور جدت کو تیز کریں۔ خود مختار ڈرائیونگ میں، ایسی چیز جو پوری یورپی مارکیٹ کے لیے زیادہ مضبوط معیارات میں ترجمہ کر سکتی ہے۔

GitHub، Hugging Face، اور اوپن ڈیٹا پر دستیابی۔

NVIDIA نے تصدیق کی ہے کہ Alpamayo-R1 GitHub اور Hugging Face کے ذریعے عوامی طور پر دستیاب ہوگا۔یہ مصنوعی ذہانت کے ماڈلز کو تیار کرنے اور تقسیم کرنے کے لیے دو سرکردہ پلیٹ فارمز ہیں۔ یہ اقدام R&D ٹیموں، سٹارٹ اپس، اور عوامی لیبارٹریوں کو پیچیدہ تجارتی معاہدوں کی ضرورت کے بغیر ماڈل تک رسائی کی اجازت دیتا ہے۔

ماڈل کے ساتھ، کمپنی اپنی تربیت کے لیے استعمال ہونے والے ڈیٹا سیٹس کا ایک حصہ شائع کرے گی۔ NVIDIA فزیکل AI اوپن ڈیٹاسیٹسمجموعے جسمانی اور ڈرائیونگ کے منظرناموں پر مرکوز ہیں جو خاص طور پر اندرونی طور پر کیے گئے تجربات کو نقل کرنے اور بڑھانے کے لیے مفید ہیں۔

یہ کھلا نقطہ نظر یورپی اداروں کی مدد کر سکتا ہے، جیسے نقل و حرکت یا EU کی مالی اعانت سے چلنے والے منصوبوں میں تحقیقی مراکزAR1 کو اپنے ٹیسٹوں میں ضم کریں اور اس کی کارکردگی کا دوسرے سسٹمز سے موازنہ کریں۔ اس سے اسپین سمیت مختلف ممالک کی ٹریفک کی خصوصیات کے مطابق تشخیصی منظرنامے کو ایڈجسٹ کرنا بھی آسان ہو جائے گا۔

وسیع پیمانے پر مشہور ذخیروں میں شائع کرنا ڈویلپرز اور سائنسدانوں کے لیے آسان بناتا ہے۔ ماڈل کے رویے کا آڈٹ کریں۔بہتری کی تجویز اور اضافی ٹولز کا اشتراک کرنے کے لیے، ایسے شعبے میں شفافیت کو تقویت دینا جہاں عوامی اعتماد بنیادی ہے۔

یورپی آٹوموٹو انڈسٹری کے لیے، قابل رسائی بینچ مارک ماڈل کا ہونا ایک موقع کی نمائندگی کرتا ہے۔ تشخیص کے معیار کو متحد کریں۔ اور نئے خود مختار ڈرائیونگ سافٹ ویئر کے اجزاء کی مشترکہ بنیادوں پر جانچ کریں، نقل کو کم کرتے ہوئے اور پروٹو ٹائپس سے حقیقی ماحول میں منتقلی کو تیز کریں۔

AlpaSim: متعدد منظرناموں میں AR1 کی کارکردگی کا جائزہ لینا

Alpamayo-R1 کے ساتھ ساتھ، NVIDIA نے پیش کیا۔ الپا سم، ایک اوپن سورس فریم ورک ماڈل کو مختلف سیاق و سباق میں جانچنے کے لیے بنایا گیا ہے۔خیال یہ ہے کہ ایک ہے۔ معیاری تشخیص کا آلہ جو مختلف ٹریفک، موسم اور شہری ڈیزائن کے حالات میں AR1 کے رویے کا موازنہ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

AlpaSim کے ساتھ، محققین پیدا کر سکتے ہیں مصنوعی اور حقیقت پسندانہ منظرنامے۔ جو یورپی شہروں میں ملٹی لین ہائی ویز سے لے کر عام راؤنڈ اباؤٹس تک ہر چیز کی نقل تیار کرتا ہے، بشمول ٹریفک پرسکون رہنے والے رہائشی علاقے یا پیدل چلنے والوں کی زیادہ موجودگی والے اسکول زون۔

فریم ورک یہ دونوں مقداری میٹرکس کی پیمائش کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ (رد عمل کا وقت، حفاظتی فاصلہ، ضوابط کی تعمیل) معیار کے طور پرسے متعلق Alpamayo-R1 کی قدم بہ قدم استدلال اور اس بات کا جواز پیش کرنے کی ان کی اہلیت کہ انہوں نے ایک مخصوص راستہ یا تدبیر کیوں چنا ہے۔

یہ نقطہ نظر یورپی ٹیموں کے لیے اپنے ٹیسٹوں کو سیدھ میں لانا آسان بناتا ہے۔ EU ریگولیٹری تقاضےجو عام طور پر کھلے روڈ ٹیسٹ کی اجازت دینے سے پہلے کنٹرول شدہ ماحول میں خود مختار نظاموں کے رویے کے تفصیلی ثبوت کی ضرورت ہوتی ہے۔

آخر میں، AlpaSim AR1 کا قدرتی تکمیل بن جاتا ہے۔جیسا کہ یہ اس کے لیے مثالی ماحول فراہم کرتا ہے۔ اعادہ کریں، ایڈجسٹ کریں، اور توثیق کریں۔ حقیقی صارفین کو ایسے حالات میں بے نقاب کرنے کی ضرورت کے بغیر ماڈل میں بہتری جن کا ابھی تک کافی تجربہ نہیں کیا گیا ہے۔

کا مجموعہ VLA ماڈل، فزیکل ڈیٹاسیٹس اور سمولیشن فریم ورک کو کھولیں۔ یہ NVIDIA کو اس بحث میں ایک متعلقہ مقام پر رکھتا ہے کہ مستقبل میں خود مختار گاڑیوں کو یورپ اور باقی دنیا میں کس طرح جانچا جائے اور ان کی تصدیق کی جائے۔

ان تمام عناصر کے ساتھ، Alpamayo-R1 سائنسی برادری اور صنعت کے لیے خودکار طریقے سے ڈرائیونگ کے نئے طریقے تلاش کرنے کے لیے ایک اہم پلیٹ فارم کے طور پر ابھر رہا ہے زیادہ شفافیت، تجزیاتی صلاحیت اور سیکورٹی ایک ایسے شعبے میں جو ابھی تک ریگولیٹری اور تکنیکی ترقی کے تحت ہے۔

متعلقہ آرٹیکل:

ایکسپینگ آئرن: ہیومنائیڈ روبوٹ جو ایکسلریٹر پر قدم رکھتا ہے۔

البرٹو نیارو

میں ٹیکنالوجی کا شوقین ہوں جس نے اپنی "geek" دلچسپیوں کو ایک پیشہ میں بدل دیا ہے۔ میں نے اپنی زندگی کے 10 سال سے زیادہ جدید ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے اور خالص تجسس کے تحت ہر قسم کے پروگراموں کے ساتھ ٹنکرنگ کرتے ہوئے گزارے ہیں۔ اب میں نے کمپیوٹر ٹیکنالوجی اور ویڈیو گیمز میں مہارت حاصل کر لی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ میں 5 سال سے زیادہ عرصے سے ٹیکنالوجی اور ویڈیو گیمز پر مختلف ویب سائٹس کے لیے لکھ رہا ہوں، ایسے مضامین تخلیق کر رہا ہوں جو آپ کو ایسی زبان میں معلومات فراہم کرنے کی کوشش کر رہے ہیں جو ہر کسی کو سمجھ میں آتی ہے۔

اگر آپ کا کوئی سوال ہے تو، میرا علم ونڈوز آپریٹنگ سسٹم کے ساتھ ساتھ موبائل فون کے لیے اینڈرائیڈ سے متعلق ہر چیز سے ہے۔ اور میری وابستگی آپ کے ساتھ ہے، میں ہمیشہ چند منٹ گزارنے اور انٹرنیٹ کی اس دنیا میں آپ کے کسی بھی سوال کو حل کرنے میں آپ کی مدد کرنے کو تیار ہوں۔