NVIDIA Alpamayo-R1: avtonom haydashni boshqaradigan VLA modeli

Avtonom haydash ekotizimi kelishi bilan oldinga qadam tashlaydi DRIVE Alpamayo-R1 (AR1), transport vositalari nafaqat atrof-muhitni "ko'rishi", balki uni tushunishi va shunga mos ravishda harakat qilishi uchun mo'ljallangan sun'iy intellekt modeli. NVIDIA-dan bu yangi ishlanma U sektor uchun, ayniqsa bozorlarda, etalon sifatida joylashtirilgan Evropa va Ispaniyaqoidalar va yo'l harakati xavfsizligi ayniqsa qattiq bo'lgan joylarda.

NVIDIA-ning ushbu yangi ishlanmasi sifatida taqdim etilgan birinchi VLA modeli (ko'rish-til-harakat) ga alohida e'tibor qaratilgan ochiq fikrlash avtonom avtomobillar bo'yicha tadqiqotlarSensor ma'lumotlarini oddiygina qayta ishlash o'rniga, Alpamayo-R1 tizimli fikrlash qobiliyatini o'z ichiga oladi, bu esa qarorlar qabul qilishda shaffoflik va xavfsizlikni yo'qotmasdan yuqori darajadagi avtonomiyaga o'tish uchun kalit hisoblanadi.

Alpamayo-R1 nima va nima uchun u burilish nuqtasini belgilaydi?

Alpamayo-R1 birlashtirgan AI modellarining yangi avlodining bir qismidir kompyuterni ko'rish, tabiiy tilni qayta ishlash va aniq harakatlarUshbu VLA yondashuvi tizimga vizual ma'lumotni (kameralar, sensorlar) olish, uni tilda tasvirlash va tushuntirish va ularni haqiqiy haydash qarorlariga ulash imkonini beradi, barchasi bir xil fikrlash oqimida.

Boshqa avtonom haydash modellari allaqachon o'rganilgan naqshlarga javob berish bilan cheklangan bo'lsa-da, AR1 asosiy e'tiborni bosqichma-bosqich fikr yuritish yoki fikrlash zanjiriuni bevosita marshrutni rejalashtirishga kiritish. Bu shuni anglatadiki, transport vositasi murakkab vaziyatni aqliy ravishda buzishi, variantlarni baholashi va nima uchun muayyan manevrni tanlaganini ichki asoslashi mumkin, bu esa tergovchilar va tartibga soluvchilarni baholashni osonlashtiradi.

NVIDIA-ning Alpamayo-R1 bilan tikishi nazorat algoritmlarini takomillashtirishdan tashqariga chiqadi: maqsad - AI uning xatti-harakatlarini tushuntirishga qodirBu, ayniqsa, transport sohasida avtomatlashtirilgan qarorlar va texnologik mas'uliyatning kuzatilishini kuzatish mumkin bo'lgan Evropa Ittifoqi kabi hududlarda dolzarbdir.

Shunday qilib, AR1 nafaqat ilg'or idrok modeli, balki katta muammolarni hal qilish uchun mo'ljallangan vositadir xavfsiz va inson uchun qulay avtonom haydashBu Evropa yo'llarida uning amalda qabul qilinishi uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega bo'lgan jihat.

Haqiqiy vaziyatlarda va murakkab muhitda fikr yuritish

Alpamayo-R1 ning kuchli tomonlaridan biri bu muomala qilish qobiliyati nuanslarga to'la shahar sozlamalarioldingi modellarda ko'proq muammolar bo'lgan. Piyodalar o'tish joyiga ikkilanmasdan yaqinlashayotgan piyodalar bilan o'tish, bo'lakning bir qismini egallab turgan noto'g'ri to'xtatilgan transport vositalari yoki yo'lning to'satdan yopilishi oddiy ob'ektni aniqlash etarli bo'lmagan kontekstlarga misoldir.

Bunday muhitlarda, AR1 sahnani qismlarga ajratadi fikrlashning kichik qadamlariPiyodalar harakatini, boshqa transport vositalarining holatini, belgilarni va velosiped yo'laklari yoki yuklash va tushirish zonalari kabi elementlarni hisobga olgan holda. U yerdan, U turli mumkin bo'lgan yo'llarni baholaydi va o'zi uchun eng xavfsiz va to'g'ri deb hisoblaganini tanlaydi. real vaqtda

Agar avtonom mashina, masalan, parallel velosiped yo'li va ko'plab piyodalar bo'lgan tor Evropa ko'chasi bo'ylab harakatlansa, Alpamayo-R1 marshrutning har bir segmentini tahlil qilishi, nimani kuzatganini va har bir omil uning qaroriga qanday ta'sir qilganini tushuntirishi mumkin. tezlikni kamaytirish, lateral masofani oshirish yoki traektoriyani biroz o'zgartirish uchun.

Tafsilotlarning bunday darajasi tadqiqot va ishlab chiqish guruhlariga ularni ko'rib chiqishga imkon beradi modelning ichki asoslariBu potentsial xatolar yoki noaniqliklarni aniqlash va o'quv ma'lumotlari va nazorat qoidalarini sozlash imkonini beradi. Tarixiy markazlari, tartibsiz ko'cha tartiblari va o'zgaruvchan transport harakati bilan Yevropa shaharlari uchun bu moslashuvchanlik ayniqsa qimmatlidir.

Bundan tashqari, o'z tanlovlarini oqlash qobiliyati kelajakdagi qoidalar bilan yaxshiroq integratsiyalashuv uchun eshiklarni ochadi. Evropada avtonom avtomobillarchunki bu tizim mantiqiy jarayonga amal qilganini va yo'l harakati xavfsizligi bo'yicha yaxshi amaliyotlarga mos kelishini ko'rsatishni osonlashtiradi.

NVIDIA Cosmos Reason asosidagi ochiq model

Alpamayo-R1 ning yana bir ajralib turadigan jihati uning xarakteridir ochiq tadqiqotga yo'naltirilgan modelNVIDIA uni asosiga qurgan NVIDIA Cosmos sababi, turli axborot manbalarini birlashtirish va qaror qabul qilishning murakkab jarayonlarini tizimlashtirish imkonini beruvchi sun'iy intellekt asoslariga yo'naltirilgan platforma.

Ushbu texnologik baza tufayli tadqiqotchilar mumkin AR1ni bir nechta tajriba va testlarga moslashtiring toʻgʻridan-toʻgʻri tijoriy maqsadlarga ega boʻlmagan, sof akademik simulyatsiyalardan tortib universitetlar, texnologiya markazlari yoki avtomobil ishlab chiqaruvchilari bilan hamkorlikda tajriba loyihalarigacha.

Model ayniqsa foyda keltiradi mustahkamlashni o'rganishUshbu uslub tizimni sinash va xatolik yo'li bilan o'z ish faoliyatini yaxshilashni, o'z qarorlarining sifatiga qarab mukofotlar yoki jazolarni olishni o'z ichiga oladi. Ushbu yondashuv AR1ning fikrlashni kuchaytirishi ko'rsatilgan. yo'l harakati holatlarini talqin qilish usullarini bosqichma-bosqich takomillashtirish.

Ochiq model, tuzilgan fikrlash va ilg'or ta'limning bu kombinatsiyasi Alpamayo-R1ni a sifatida ko'rsatadi Yevropa ilmiy hamjamiyati uchun jozibador platforma, ham avtonom tizimlarning xatti-harakatlarini o'rganish, ham yangi xavfsizlik standartlari va me'yoriy bazalarni o'rganishdan manfaatdor.

Amalda, mavjud modelga ega bo'lish turli mamlakatlardagi jamoalar uchun osonlashadi natijalarni almashish, yondashuvlarni solishtirish va innovatsiyalarni tezlashtirish avtonom haydashda, butun Evropa bozori uchun yanada mustahkam standartlarga aylanishi mumkin bo'lgan narsa.

GitHub, Hugging Face va ochiq ma'lumotlarda mavjudligi

NVIDIA Alpamayo-R1 GitHub va Hugging Face orqali ommaga ochiq bo‘lishini tasdiqladi.Bu ikkita sun'iy intellekt modellarini ishlab chiqish va tarqatish bo'yicha yetakchi platformalardir. Ushbu harakat ilmiy-tadqiqot guruhlari, startaplar va jamoat laboratoriyalariga murakkab tijorat kelishuvlariga ehtiyoj sezmasdan modelga kirish imkonini beradi.

Model bilan bir qatorda kompaniya o'qitish uchun foydalanilgan ma'lumotlar to'plamining bir qismini nashr etadi NVIDIA jismoniy AI ochiq ma'lumotlar to'plamiTo'plamlar jismoniy va haydash stsenariylariga qaratilgan bo'lib, ular ichki o'tkazilgan tajribalarni takrorlash va kengaytirish uchun ayniqsa foydalidir.

Bunday ochiq yondashuv Yevropa institutlariga yordam berishi mumkin, masalan mobillik yoki Evropa Ittifoqi tomonidan moliyalashtirilgan loyihalar bo'yicha tadqiqot markazlariAR1ni testlaringizga integratsiya qiling va uning ishlashini boshqa tizimlar bilan solishtiring. Bu shuningdek, baholash stsenariylarini turli mamlakatlar, jumladan, Ispaniyaning transport xususiyatlariga moslashtirishni osonlashtiradi.

Ko'pchilikka ma'lum bo'lgan omborlarda nashr qilish ishlab chiquvchilar va olimlar uchun osonlashtiradi modelning xatti-harakatlarini tekshirish, yaxshilanishlarni taklif qilish va qo'shimcha vositalarni almashish, jamoatchilik ishonchi asosiy bo'lgan sohada shaffoflikni mustahkamlash.

Evropa avtomobilsozlik sanoati uchun mavjud benchmark modeliga ega bo'lish imkoniyatini anglatadi baholash mezonlarini birlashtirish va yangi avtonom haydovchi dasturiy ta'minot komponentlarini umumiy asosda sinab ko'rish, takrorlashni kamaytirish va prototiplardan haqiqiy muhitga o'tishni tezlashtirish.

AlpaSim: AR1 ishlashini bir nechta stsenariylarda baholash

Alpamayo-R1 bilan bir qatorda, NVIDIA taqdim etdi AlpaSim, un modelni turli xil kontekstlarda sinab ko'rish uchun yaratilgan ochiq manbali ramkaG'oya bitta bo'lishi kerak standartlashtirilgan baholash vositasi Bu turli xil transport, ob-havo va shahar dizayni holatlarida AR1 xatti-harakatlarini taqqoslash imkonini beradi.

AlpaSim bilan, tadqiqotchilar yaratishi mumkin sintetik va realistik stsenariylar Bu ko'p polosali avtomagistrallardan tortib, Evropa shaharlaridagi odatiy aylanma yo'llarga, shu jumladan, transport harakati tinchlanadigan turar-joy hududlari yoki piyodalar ko'p bo'lgan maktab zonalarigacha.

Ramka U ikkala miqdoriy ko'rsatkichni o'lchash uchun mo'ljallangan (reaktsiya vaqti, xavfsizlik masofasi, qoidalarga rioya qilish) sifatli sifatida, bilan bog'liq Alpamayo-R1 ning bosqichma-bosqich mulohazalari va nima uchun muayyan marshrut yoki manevrni tanlaganliklarini asoslash qobiliyati.

Ushbu yondashuv Evropa jamoalariga o'z testlarini moslashtirishni osonlashtiradi Evropa Ittifoqining tartibga soluvchi talablariBu odatda ochiq yo'l sinovlariga ruxsat berishdan oldin avtonom tizimlarning boshqariladigan muhitdagi xatti-harakatlari haqida batafsil dalillarni talab qiladi.

Natijada, AlpaSim AR1 ning tabiiy qo'shimchasiga aylanadi, chunki u ideal muhitni taqdim etadi takrorlash, sozlash va tasdiqlash haqiqiy foydalanuvchilarni hali yetarlicha sinovdan o'tmagan vaziyatlarga duchor qilmasdan modelni yaxshilash.

Kombinatsiyasi ochiq VLA modeli, jismoniy ma'lumotlar to'plami va simulyatsiya ramkasi Bu NVIDIA-ni kelajakdagi avtonom avtomashinalarni Yevropada va yana butun dunyoda qanday sinovdan o'tkazish va sertifikatlash kerakligi haqidagi munozarada tegishli pozitsiyaga qo'yadi.

Bu barcha elementlar bilan Alpamayo-R1 ilmiy hamjamiyat va sanoat uchun avtomatlashtirilgan tarzda haydashning yangi usullarini o'rganish uchun asosiy platforma sifatida paydo bo'lib, o'z hissasini qo'shadi. oshkoralik, tahliliy salohiyat va xavfsizlik hali ham tartibga soluvchi va texnologik rivojlanish bosqichida bo'lgan sohaga.

Tegishli maqola:

Xpeng Iron: tezlatgichda qadam qo'yadigan insonsimon robot

Alberto navarro

Men o'zining "geek" qiziqishlarini kasbga aylantirgan texnologiya ishqiboziman. Men hayotimning 10 yildan ko'prog'ini ilg'or texnologiyalardan foydalanish va qiziquvchanlik tufayli har xil dasturlar bilan shug'ullanishga sarfladim. Hozir men kompyuter texnologiyalari va video o'yinlarga ixtisoslashganman. Buning sababi, 5 yildan ortiq vaqt davomida men texnologiya va video o'yinlar bo'yicha turli veb-saytlar uchun yozaman, sizga kerakli ma'lumotlarni hamma uchun tushunarli tilda berishga intiladigan maqolalar yarataman.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, mening bilimlarim Windows operatsion tizimiga, shuningdek, mobil telefonlar uchun Androidga tegishli. Va mening majburiyatim sizga, men har doim bir necha daqiqa sarflashga va ushbu internet olamidagi barcha savollaringizni hal qilishga yordam berishga tayyorman.