Jetson AGX Thor hiện đã chính thức ra mắt: đây là bộ sản phẩm của NVIDIA nhằm mang lại khả năng tự động thực sự cho robot công nghiệp, y tế và robot hình người.

Cập nhật lần cuối: 27/08/2025
tác giả: Alberto navarro

  • Jetson AGX Thor ra mắt cùng với các mô-đun T5000 và T4000 và bộ công cụ phát triển tập trung vào robot tiên tiến.
  • Lên đến 2.070 TFLOPS FP4, tăng 7,5 lần về AI và cải thiện 3,5 lần về hiệu quả so với Orin.
  • Khả năng kết nối mở rộng: PCIe Gen5, USB-C/USB-A, HDMI/DP, 5GbE và QSFP28 4x25GbE trong bộ công cụ phát triển.
  • Hệ sinh thái hoàn chỉnh với NVIDIA Isaac, Metropolis và Holoscan, cùng sự áp dụng của các công ty hàng đầu như Amazon Robotics và Boston Dynamics.

Nền tảng NVIDIA Jetson AGX Thor dành cho robot và AI

NVIDIA ra mắt bộ công cụ phát triển Jetson AGX Thor cùng với các mô-đun sản xuất của nó, một Nền tảng điện toán biên AI được thiết kế cho robot sản xuất, Hậu cần, vận tải, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp và bán lẻ. Mục tiêu rất rõ ràng: Mang AI tạo sinh và lý luận đa phương thức vào robot để họ có thể tương tác với mọi người và môi trường theo thời gian thực.

Ban quản lý NVIDIA nhấn mạnh rằng Những người tạo ra hệ thống robot dựa vào nền tảng của họ để kết hợp hiệu suất cao và hiệu quả năng lượng. và do đó chạy nhiều mô hình AI ở biên

Sức mạnh và hiệu quả cho AI vật lý ở biên

Hiệu suất AI của mô-đun Jetson AGX Thor

Sự tiến bộ vượt bậc so với thế hệ trước là rất đáng kinh ngạc: tăng sức mạnh tính toán AI lên tới 7,5 lần và một sự cải thiện của Tiết kiệm năng lượng hơn 3,5 lần so với Jetson AGX Orin. Nền tảng đã sẵn sàng cho quy trình làm việc đa AI, bao gồm mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động lô mới nhất như Isaac GR00T N1.5 và các mô hình ngôn ngữ tuyệt vời.

Các mô-đun Jetson T5000 tích hợp GPU NVIDIA Blackwell với 2.560 lõi CUDA và 96 lõi Tensor, CPU của 14 lõi ARM ở tốc độ 2,6 GHz, Và 128GB LPDDR5X với lên 273 GB / s của băng thông. Trong các con số, nó đạt tới 2.070 TFLOPS trong FP4 với mức tiêu thụ tham chiếu là 130 W, một nền tảng vững chắc cho robot đòi hỏi khả năng nhận thức và ra quyết định tức thời.

Nội dung độc quyền - Bấm vào đây  Làm thế nào để mở khóa bàn phím của Lenovo Legion 5?

Đối với những người ưu tiên hiệu quả, Jetson T4000 cung cấp lên 1.200 TFLOPS với GPU Blackwell từ 1.525 lõi CUDA và 64 lõi Tensor, CPU của 12 lõi ARM ở tốc độ 2,6 GHz, Và 64GB LPDDR5X giữ Băng thông 273 GB/giây, với hồ sơ năng lượng xung quanh 70 W.

Được thiết kế cho AI vật lý, cả hai mô-đun Chúng cho phép bạn xử lý đồng thời dữ liệu đầu vào từ camera, LiDAR và các cảm biến khác, chạy các mô hình tạo và điều khiển, đồng thời phản hồi với độ trễ thấp., một yếu tố quan trọng trong máy móc hình người, máy bay không người lái, vũ khí công nghiệp hoặc trợ lý phẫu thuật.

Bộ phát triển Jetson AGX Thor và khả năng kết nối cấp cao

Bộ phát triển Jetson AGX Thor và bo mạch chủ

El Bộ phát triển Jetson AGX Thor tích hợp mô-đun T5000 và một bo mạch chủ có khả năng kết nối phong phú để tăng tốc quá trình thử nghiệm, tích hợp cảm biến và triển khai sản xuất. Gói này bao gồm tiêu tán và cấp liệu chủ động để việc triển khai được thực hiện ngay lập tức.

  • Lưu trữ/Mở rộng: hai khe cắm M.2 (PCIe Gen5 x4 và Gen5 x1) dành cho SSD NVMe hoặc các thiết bị ngoại vi khác.
  • Cổng: 2x USB-A3.1, 2 lần USB-C 3.1, HDMI 2.0b y DisplayPort 1.4a.
  • đỏ: RJ45 Ethernet 5 GbE y QSFP28 với tối đa 4×25 GbE.
  • Kết nối bổ sung: M.2 cho Wi-Fi, chân cắm, âm thanh và giao diện máy ảnh sẵn sàng để tạo mẫu.
Nội dung độc quyền - Bấm vào đây  Làm thế nào để cài đặt một card đồ họa?

Tất cả những điều này được tích hợp vào một kích thước nhỏ gọn 243,19 × 112,40 × 56,88 mm và phạm vi TDP từ 40 đến 130 W, thích hợp cho các băng ghế thử nghiệm, robot di động và trạm xác nhận trong phòng thí nghiệm.

Hệ sinh thái, mô hình và việc áp dụng trong ngành

Hệ sinh thái NVIDIA Isaac, Metropolis và Holoscan

Jetson Thor dựa vào ngăn xếp phần mềm Máy bay phản lực NVIDIA cho AI vật lý và robot, tương thích với các khuôn khổ AI tạo sinh và với sự tích hợp bản địa với NVIDIAIsaac (mô phỏng và robot), thủ đô (tầm nhìn máy tính) và Holoscan (xử lý cảm biến thời gian thực).

Hệ sinh thái Jetson đã phát triển qua nhiều năm để kết nối hơn 2 triệu nhà phát triển và một loại vải Hơn 150 đối tác trong phần cứng, phần mềm và cảm biến. Với Jetson Orin đã hoạt động nhiều hơn 7.000 khách hàng Trên nhiều lĩnh vực; Thor thực hiện bước tiếp theo để cho phép hệ thống phức tạp hơn, bao gồm cả người máy và robot phẫu thuật.

Các công ty như Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic và Meta đã làm việc với nền tảng này và những nền tảng khác như John Deere và OpenAI đánh giá sự phù hợp của họ trong các dự án AI vật lý. Tầm nhìn chung là các mô hình tiên tiến chạy trên chính robot, giảm độ trễ và sự phụ thuộc vào đám mây.

Từ góc độ sản phẩm, điều được nhấn mạnh là triển khai các mô hình tạo ra ở quy mô lớn tại biên giới cho phép robot nhận thức, lý luận và hành động với tính tự chủ cao hơn, và rằng Sự kết hợp giữa sức mạnh tính toán và hiệu quả là chìa khóa để vận hành an toàn trong môi trường công nghiệp và hậu cần năng động.

Nội dung độc quyền - Bấm vào đây  Nâng cấp PC: Hướng dẫn kỹ thuật tối ưu hóa máy tính

Tính sẵn có và giá cả

El Bộ phát triển Jetson AGX Thor Bây giờ nó có thể được mua từ Đô la Mỹ 3.499Các mô-đun sản xuất có sẵn thông qua mạng lưới phân phối: T5000 có giá khởi điểm là 2.999 đô la cho các đơn hàng từ 1.000 đơn vị trở lên và T4000 từ 1.999 đô la, tùy thuộc vào cấu hình.

Đối với ô tô, NVIDIA đã công bố một biến thể hướng tới lái xe tự động, với DRIVE/Thor mở đặt chỗ cho các nhà phát triển sẽ kết hợp các mô-đun giống nhau T5000 và T4000. Các nhà sản xuất có thể bổ sung bằng bo mạch chủ và hệ thống sản xuất được cung cấp bởi các đối tác tích hợp.

Với sự sẵn có của phần cứng trên toàn cầu và một ngăn xếp phần mềm hợp nhất, Các xét nghiệm trong bộ dụng cụ được nhanh chóng chuyển sang sản xuất, rút ngắn chu kỳ phát triển và tạo điều kiện cho khả năng mở rộng từ nguyên mẫu đến triển khai thực tế.

Kết hợp sức mạnh AI, kết nối công nghiệp và hệ sinh thái trưởng thành Jetson AGX Thor là sự lựa chọn hoàn hảo cho những ai cần robot có khả năng nhận thức, hiểu biết và hành động theo thời gian thực.từ dây chuyền lắp ráp và nhà kho đến phòng phẫu thuật và trang trại.

Người đàn ông bị liệt điều khiển cánh tay robot-0
Bài viết liên quan:
Người đàn ông bị liệt điều khiển cánh tay robot bằng suy nghĩ nhờ giao diện mới