NVIDIA Alpamayo-R1: די VLA מאָדעל וואָס דרייווז אָטאַנאַמאַס דרייווינג

די אויטאנאמישע דרייווינג עקא-סיסטעם נעמט א שריט פאראויס מיטן אנקומען פון דרייוו אלפאמאיא-ר1 (אר1), א מאָדעל פון קינסטלעכער אינטעליגענץ וואָס איז דיזיינט אַזוי אַז וועהיקלעס ניט נאָר "זען" די סביבה, נאָר אויך פֿאַרשטיין עס און האַנדלען לויט דעם. די נייע אַנטוויקלונג פֿון NVIDIA עס איז פּאַזיציאָנירט ווי אַ בענטשמאַרק פֿאַר דעם סעקטאָר, ספּעציעל אין מאַרקן ווי אייראָפּע און ספּאַיןוואו רעגולאציעס און וועג זיכערהייט זענען ספּעציעל שטרענג.

די נייע אנטוויקלונג פון NVIDIA ווערט פרעזענטירט אלס די ערשטע VLA מאָדעל (וויזיע-שפּראַך-אַקציע) פון אפענע לאָגיק פאָקוסירט ספּעציעל אויף די פאָרשונג אויף אויטאָנאָמע וועהיקלעסאנשטאט פשוט פראצעסירן סענסאר דאטן, נעמט אלפאמאיא-ר1 אריין סטרוקטורירטע לאגיק מעגלעכקייטן, וואס איז שליסל צו גיין צו העכערע לעוועלס פון אויטאנאמיע אן פארלירן די אויגן פון טראנספארענץ און זיכערהייט אין באשלוס-מאכן.

וואָס איז אַלפּאַמאַיאָ-R1 און פאַרוואָס מאַרקירט עס אַ ווענדפּונקט?

Alpamayo-R1 איז טייל פון א נייער דור פון קינסטלעכע אינטעליגענץ מאָדעלן וואָס קאָמבינירן קאָמפּיוטער זעאונג, נאַטירלעכע שפּראַך פּראַסעסינג, און קאָנקרעטע אַקציעסדי VLA צוגאַנג ערלויבט דעם סיסטעם צו באַקומען וויזועלע אינפֿאָרמאַציע (קאַמעראַס, סענסאָרן), באַשרײַבן און דערקלערן עס אין שפּראַך, און פֿאַרבינדן עס מיט פאַקטישע דרייווינג דיסיזשאַנז, אַלץ אין דעם זעלבן לאָגיק פֿלוס.

בשעת אנדערע אויטאנאמישע דרייווינג מאדעלן זענען געווען באגרענעצט צו רעאגירן צו שוין געלערנטע מוסטערן, פאקוסירט AR1 אויף די שריט־ביי־שריט לאָגיק אדער קייט־פון־געדאַנקאינטעגרירן עס גלייך אין רוט פּלאַנירונג. דאָס מיינט אַז די פאָרמיטל קען גייַסטיק צעברעכן אַ קאָמפּלעקס סיטואַציע, אָפּשאַצן אָפּציעס, און אינערלעך באַרעכטיקן פאַרוואָס עס קלייבט אַ ספּעציפֿישן מאַנעווער, מאַכנדיג עס גרינגער פֿאַר אויספאָרשער און רעגולאַטאָרן צו אָפּשאַצן.

NVIDIA'ס געוועט מיט Alpamayo-R1 גייט ווייטער ווי פֿאַרבעסערן קאָנטראָל אַלגעריטמען: די ציל איז צו פירן אַ קינסטלעכע אינטעליגענץ וואָס איז טויגיק צו דערקלערן זיין נאַטורדאָס איז ספּעציעל באַטייַטיק אין טעריטאָריעס ווי די אייראפעישע פֿאַרבאַנד, וואו די נאָכפֿאָלגונג פֿון אָטאָמאַטישע באַשלוסן און טעקנאַלאָגישע פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט אין דעם פֿעלד פֿון טראַנספּאָרט ווערן אַלץ מער געשעצט.

אזוי, AR1 איז נישט נאר אן פארגעשריטענער ווארנעמונג מאדעל, נאר א געצייג וואס איז געמאכט צו אדרעסירן די גרויסע אויפגאבע פון זיכער און מענטש-פריינדלעך אויטאנאמישע דרייווינגדאָס איז אַן אַספּעקט וואָס וועט זיין קריטיש פֿאַר זיין פאַקטישער אַדאָפּציע אויף אייראָפּעיִשע וועגן.

לאָגיק אין פאַקטישע סיטואַציעס און קאָמפּלעקסע סביבות

איינע פון ​​די שטאַרקייטן פון די אַלפּאַמאַיאָ-R1 איז איר פעאיקייט צו שעפּן שטאָטישע סעטטינגס פול מיט נואַנסןוואו פריערדיגע מאָדעלן פלעגן האבן מער פראבלעמען. פוסגייער וואס קומען צו אן איבערגאנג מיט צווייפל, שלעכט געפארקטע וועהיקלעס וואס פארנעמען א טייל פונעם וועג, אדער פלוצלינגע וועג-שליסונגען זענען ביישפילן פון קאנטעקסטן וואו פשוטע אביעקט-דעטעקציע איז נישט גענוג.

אין די סארטן סביבות, AR1 צעטיילט די סצענע אין קליינע טריט פון לאָגיקנעמענדיג אין באטראכט פוסגייער באוועגונג, די פאזיציע פון ​​אנדערע וועהיקלעס, שילדן, און עלעמענטן ווי בייק לעינס אדער לאודינג און אפלאודינג זאנעס. פון דארט, עס עוואַלויִרט פֿאַרשידענע מעגלעכע וועגן און קלייבט אויס דעם וואָס עס האַלט פֿאַר זיכערסטן און מערסטן פּאַסיק. ען Tiempo פאַקטיש.

אויב אַן אויטאָנאָמישער אויטאָ פֿאָרט, למשל, אויף אַ שמאָלער אייראָפּעיִשער גאַס מיט אַ פּאַראַלעלער וועלאָסיפּעד־ליניע און אַ סך פֿוסגייער, אַלפּאַמאַיאָ-R1 קען אַנאַליזירן יעדן סעגמענט פון דער רוטע, דערקלערן וואָס עס האָט באַאָבאַכטעט, און ווי יעדער פאַקטאָר האָט באַאיינפלוסט זיין באַשלוס. צו רעדוצירן גיכקייט, פארגרעסערן זייטיקע דיסטאַנץ, אדער אַ ביסל מאָדיפיצירן די טראַיעקטאָריע.

יענע מדרגה פון דעטאַל ערלויבט פאָרשונג און אַנטוויקלונג טימז צו איבערקוקן די אינערלעכע לאָגיק פֿון דעם מאָדעלדאָס ערמעגליכט די אידענטיפֿיקאַציע פֿון מעגלעכע פֿעלער אָדער פֿאָראורטיילן און די אַדזשאַסטמענט פֿון ביידע טרענירונג דאַטן און קאָנטראָל כּללים. פֿאַר אייראָפּעיִשע שטעט, מיט זייערע היסטאָרישע צענטערס, אומגלייכע גאַס אויסלייגן, און זייער פֿאַרשיידענעם פֿאַרקער, איז די פֿלעקסיבילאַטי באַזונדער ווערטפֿול.

דערצו, די מעגלעכקייט צו בארעכטיקן זייערע ברירות עפנט די טיר צו בעסערע אינטעגראציע מיט צוקונפטיגע רעגולאציעס. אויטאָנאָמע וועהיקלעס אין אייראָפּעווײַל עס מאַכט עס גרינגער צו ווײַזן אַז די סיסטעם האָט נאָכגעפֿאָלגט אַ לאָגישן פּראָצעס און איז אין איינקלאַנג מיט גוטע וועג-זיכערהייט פּראַקטיקעס.

אפענעם מאָדעל באַזירט אויף NVIDIA Cosmos Reason

נאך א אונטערשיידנדיקער אספעקט פון Alpamayo-R1 איז זיין כאראקטער פון אפענעם פארשונג-אריענטירטן מאָדעלNVIDIA האט עס געבויט אויף דער יסוד פון NVIDIA קאָסמאָס סיבה, אַ פּלאַטפאָרמע פאָקוסירט אויף קינסטלעכער אינטעליגענץ לאָגיק וואָס ערלויבט צו קאָמבינירן פֿאַרשידענע אינפֿאָרמאַציע־קוואַלן און סטרוקטורירן קאָמפּלעקסע באַשלוס־פּראָצעסן.

דאַנק דעם טעכנאָלאָגישן באַזע, קענען פאָרשער אַדאַפּטירן AR1 צו קייפל עקספּערימענטן און טעסץ וואָס האָבן נישט קיין דירעקטע קאמערציעלע צוועקן, פֿון ריין אַקאַדעמישע סימולאַציעס ביז פּילאָט פּראָיעקטן אין מיטאַרבעט מיט אוניווערסיטעטן, טעכנאָלאָגיע צענטערס אָדער אויטאָ פאַבריקאַנטן.

דער מאָדעל נוצט ספּעציעל פֿון ריינפאָרסמאַנט לערנעןדי טעכניק באַשטייט פון דעם סיסטעם וואָס פֿאַרבעסערט איר פאָרשטעלונג דורך געפֿירטע פּראָבע און טעות, באַקומען באַלוינונגען אָדער שטראָפֿן באַזירט אויף דער קוואַליטעט פֿון אירע באַשלוסן. דער צוגאַנג האָט זיך געוויזן צו פֿאַרבעסערן AR1'ס לאָגיק. פּראָגרעסיוולי פֿאַרבעסערן זייער וועג פון ינטערפּרעטירן פאַרקער סיטואַציעס.

די קאָמבינאַציע פֿון אָפֿענעם מאָדעל, סטרוקטורירטער ריזאַנירן, און פֿאָרגעשריטענע טרענירונג שטעלט אַלפּאַמאַיאָ-R1 ווי אַ אַטראַקטיווע פּלאַטפאָרמע פֿאַר דער אייראָפּעיִשער וויסנשאַפֿטלעכער קהילה, אינטערעסירט סיי אין שטודירן דאס אויפפירונג פון אויטאנאמישע סיסטעמען און סיי אין אויספארשן נייע זיכערהייט סטאַנדאַרדן און רעגולאַטאָרישע פריימווערקן.

אין פּראַקטיק, האָבן אַן צוגענגלעכן מאָדעל מאַכט עס גרינגער פֿאַר מאַנשאַפֿטן פֿון פֿאַרשידענע לענדער צו טיילן רעזולטאַטן, פאַרגלייַכן צוגאַנגען און פאַרגיכערן כידעש אין אויטאנאמישער דרייווינג, עפּעס וואָס קען זיך איבערזעצן אין מער ראָבוסטע סטאַנדאַרדן פֿאַר דעם גאַנצן אייראָפּעיִשן מאַרק.

פֿאַרפֿיגבאַרקייט אויף גיטהאַב, האַגינג פֿייס, און אָפֿענע דאַטן

NVIDIA האט באשטעטיקט אז Alpamayo-R1 וועט זיין עפנטלעך צוטריטלעך דורך GitHub און Hugging Face.דאָס זענען צוויי פון די פירנדיקע פּלאַטפאָרמעס פֿאַר אַנטוויקלען און פאַרשפּרייטן קינסטלעכע אינטעליגענץ מאָדעלן. דער שריט דערמעגלעכט פֿאָרשונג און אַנטוויקלונג טימז, סטאַרטאַפּס און עפֿנטלעכע לאַבאָראַטאָריעס צו צוקומען צום מאָדעל אָן די נויט פֿאַר קאָמפּליצירטע געשעפטלעכע אָפּמאַכן.

צוזאמען מיטן מאָדעל, וועט די פירמע ארויסגעבן א טייל פון די דאטן-זאמלונגען גענוצט פאר איר טרענירונג אויף NVIDIA פיזישע קינסטלעכע אינטעליגענץ אפענע דאטא-זאמלונגעןזאַמלונגען פאָקוסירט אויף פיזישע און דרייווינג סצענאַרן וואָס זענען ספּעציעל נוצלעך פֿאַר רעפּליקירן און פֿאַרברייטערן עקספּערימענטן דורכגעפֿירט אינעווייניק.

די אפענע צוגאנג קען העלפן אייראפעאישע אינסטיטוציעס, ווי צום ביישפיל פאָרשונג צענטערס אין מאָביליטעט אָדער אי.יו.-געפֿינאַנצירטע פּראָיעקטןאינטעגרירט AR1 אין אייערע טעסטן און פארגלייכט זיין פאָרשטעלונג מיט אַנדערע סיסטעמען. עס וועט אויך מאַכן עס גרינגער צו צופּאַסן עוואַלואַציע סצענאַרן צו די פאַרקער קעראַקטעריסטיקס פון פאַרשידענע לענדער, אַרייַנגערעכנט שפּאַניע.

פובליקירן אין ברייט באקאנטע רעפאזיטאריעס מאכט עס גרינגער פאר דעוועלאפערס און וויסנשאפטלער צו אויספארשן דעם מאָדעל'ס נאַטור, צו פאָרשלאָגן פֿאַרבעסערונגען און טיילן נאָך מכשירים, פֿאַרשטאַרקנדיק טראַנספּאַרענץ אין אַ פעלד וווּ עפנטלעכן צוטרוי איז יסודותדיק.

פֿאַר דער אייראָפּעיִשער אויטאָמאָביל אינדוסטריע, האָבן אַן צוטריטלעכן בענטשמאַרק מאָדעל רעפּרעזענטירט אַ געלעגנהייט צו פאַראייניקן עוואַלואַציע קרייטיריאַ און טעסטן נייע אויטאנאמישע דרייווינג ווייכווארג קאמפאנענטן אויף א געמיינזאמער באזע, רעדוצירן דופליקאציע און פארשנעלערן דעם איבערגאנג פון פראטאטיפישן צו דער עכטער סביבה.

AlpaSim: עוואַלויִרן AR1 פאָרשטעלונג אין קייפל סצענאַרן

צוזאמען מיט אלפאמאיא-ר1, NVIDIA האט פארגעשטעלט אַלפּאַסים, א אָפֿן-קוואַל ראַם באשאפן צו פּרובירן דעם מאָדעל אין אַ ברייט פאַרשיידנקייט פון קאָנטעקסטןדי געדאַנק איז צו האָבן איין סטאַנדאַרדיזירטע אַסעסמאַנט געצייַג וואָס ערלויבט צו פאַרגלייַכן די נאַטור פון AR1 אין פאַרשידענע פאַרקער, וועטער און שטאָטיש פּלאַן סיטואַציעס.

מיט אַלפּאַסים, פֿאָרשער קענען שאַפֿן סינטעטישע און רעאליסטישע סצענאַרן וואָס נאָכמאַכן אַלץ פֿון פֿיל-ליניגע שאָסייען ביז טיפּישע קאַרוסעלס אין אייראָפּעיִשע שטעט, אַרייַנגערעכנט וואוינונגס-געביטן מיט פֿאַרקער-באַרויִגונג אָדער שול-זאָנעס מיט אַ הויכער בייַזייַן פֿון פֿוסגייער.

דער ראַם עס איז דיזיינד צו מעסטן ביידע קוואַנטיטאַטיווע מעטריקס (רעאַקציע צייט, זיכערהייט דיסטאַנס, העסקעם מיט רעגולאַציעס) ווי קוואַליטאַטיוו, פֿאַרבונדן מיט די Alpamayo-R1'ס שריט-ביי-שריט לאָגיק און זייער מעגלעכקייט צו בארעכטיקן פארוואס זיי האבן אויסגעקליבן א ספעציפישן וועג אדער מאנעווער.

די צוגאַנג מאַכט עס גרינגער פֿאַר אייראָפּעיִשע מאַנשאַפֿטן צו צופּאַסן זייערע טעסטן מיט די אי.יו. רעגולאַטאָרישע רעקווירמענץוואָס דאַרפן געוויינטלעך דעטאַלירטע באַווייַזן פון דעם נאַטור פון אויטאָנאָמע סיסטעמען אין קאָנטראָלירטע סביבות איידער זיי אָטערייזירן אָפענע וועג טעסץ.

לעסאָף אַלפּאַסים ווערט אַ נאַטירלעכע דערגאַנצונג צו AR1, ווייל עס אָפפערט די אידעאַלע סביבה פֿאַר איבערחזרן, צופּאַסן און וואַלידירן פֿאַרבעסערונגען צום מאָדעל אָן צו דאַרפֿן אויסשטעלן פאַקטישע באַניצער צו סיטואַציעס וואָס זענען נאָך נישט גענוג געטעסט.

די קאָמבינאַציע פון אָפֿן VLA מאָדעל, פֿיזישע דאַטאַסעץ און סימולאַציע ראַם דאָס שטעלט NVIDIA אין אַ באַטייַטיקער פּאָזיציע אין דער דעבאַטע וועגן ווי צוקונפֿטיקע אויטאָנאָמע וועהיקלעס זאָלן ווערן טעסטירט און סערטיפיצירט אין אייראָפּע און, דורך דעם, אין די רעשט פון דער וועלט.

מיט אלע די עלעמענטן, ווערט Alpamayo-R1 א שליסל פלאטפארמע פאר דער וויסנשאפטלעכער געמיינדע און אינדוסטריע צו אויספארשן נייע וועגן פון אויטאמאטיש דרייווען, ביישטייערנדיג צו דער גרעסערע טראַנספּאַרענץ, אַנאַליטישע קאַפּאַציטעט און זיכערהייט צו אַ פעלד וואָס איז נאָך אונטער רעגולאַטאָרישער און טעכנאָלאָגישער אַנטוויקלונג.

פֿאַרבונדענע אַרטיקל:

Xpeng Iron: דער מענטשלעכער ראָבאָט וואָס טרעט אויף דעם גאַז־אַקסעלעראַטאָר

Alberto navarro

איך בין אַ טעכנאָלאָגיע ענטוזיאַסט וואָס האט פארוואנדלען זיין "גיק" אינטערעסן אין אַ פאַך. איך האָבן פארבראכט מער ווי 10 יאָר פון מיין לעבן ניצן קאַטינג-ברעג טעכנאָלאָגיע און טינגקינג מיט אַלע מינים פון מגילה אויס פון ריין נייַגעריקייַט. איצט איך האָבן ספּעשאַלייזד אין קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע און ווידעא שפּילערייַ. דאָס איז ווייַל פֿאַר מער ווי 5 יאָר איך אַרבעט מיט שרייבן פֿאַר פאַרשידן וועבסיטעס אויף טעכנאָלאָגיע און ווידעא שפּילערייַ, שאַפֿן אַרטיקלען וואָס זוכן צו געבן איר די אינפֿאָרמאַציע איר דאַרפֿן אין אַ שפּראַך וואָס איז פאַרשטיייק פֿאַר אַלעמען.

אויב איר האָט פֿראגן, מיין וויסן ריינדזשאַז פון אַלץ שייַכות צו די Windows אָפּערייטינג סיסטעם און אַנדרויד פֿאַר רירעוודיק פאָנעס. און מיין היסכייַוועס איז צו איר, איך בין שטענדיק גרייט צו פאַרברענגען אַ ביסל מינוט און העלפֿן איר האַלטן אַלע פֿראגן וואָס איר קען האָבן אין דעם אינטערנעט וועלט.