הק-סר 04 איז דער נאָמען פון איינער פון די מערסט פאָלקס אַלטראַסאַניק סענסאָרס. עס איז געניצט צו מעסטן דיסטאַנסאַז דורך די ימישאַן פון הויך אָפטקייַט געזונט כוואליעס. אין דעם פּאָסטן מיר דערקלערן אַלע די דעטאַילס פון זייַן אָפּעראַציע.
עס איז אַ מאָדעל וואָס איז געפֿונען פאָרשטעלן אין פילע פּראַדזשעקס באשאפן דורך די עפֿענען מקור עלעקטראָניש פּלאַטפאָרמע Arduino. עס זענען פילע סיבות וואָס דערקלערן זייַן הצלחה: זייַן ענערגיע קאַנסאַמשאַן איז נידעריק (וואָס איז וואָס עס איז אַ גאנץ סענסער פֿאַר באַטאַרייע-Powered דעוויסעס), גרינג צו ינטערקאַנעקט און לעפיערעך ביליק.
ווי אַלטראַסאַניק סענסאָרס אַרבעט
צו פֿאַרשטיין ווי די HC-SR04 סענסער אַרבעט, איר מוזן ערשטער וויסן וואָס זענען אַלטראַסאַניק סענסאָרס (אויך באקאנט ווי אַלטראַסאַניק סענסאָרס). דאס זענען פּראַקסימאַטי דעטעקטאָרס וואָס קענען דעטעקט אַבדזשעקץ אין פאַרשידענע דיסטאַנסאַז.
בייסיקלי, וואָס דער סענסער טוט איז אַרויסלאָזן אַ געזונט און מעסטן די צייט עס נעמט פֿאַר די ימיטיד סיגנאַל צו שלאָגן אַ כייפעץ און צוריקקומען. די ארויסגעגעבענע כוואליע ווערט אנגערופן א "צינגל" אין טעכנישן זשארגאן, בשעת די רעפלעקטירטע כוואליע ווערט אנגערופן אן "אפקלאר".
דאָס אַלאַוז איר צו דורכפירן אַ דיסטאַנסע כעזשבן מיט אַ זייער הויך גראַד פון פּינטלעכקייַט. אין דעם וועג, סענסאָרס ווי די HC-SR04 קענען דעטעקט אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע שאַפּעס, צי האַרט אָדער פליסיק.
די ויסערגעוויינלעך גראַד פון אַקיעראַסי פון אַלטראַסאַניק סענסאָרס איז רעכט אין גרויס טייל צו די לערנען פֿונקציע אַז זיי יוזשאַוואַלי ינקאָרפּערייט. עס מוזן זיין געזאָגט אַז דעם טיפּ פון סענסאָרס בלויז פאָרשלאָגן פאַרלאָזלעך רעזולטאַטן אין ינווייראַנמאַנץ מיט די בייַזייַן פון לופט. זיי קענען נישט אַרבעטן אין אַ וואַקוום, זינט געזונט דאַרף אַ מיטל צו פאַרשפּרייטן.
איינער פון די וויקנאַסאַז פון די סענסאָרס איז אַז זיי קענען נישט טאָן עפּעס קעגן בלינד געביטן, וואָס איז, די ספּייסאַז צווישן די שפּירעוודיק טייל פון די דעטעקטער און די מינימום קייט.
פארוואס קענען מיר נישט הערן אַלטראַסאַונדס? El מענטש ן אויער עס איז בלויז טויגעוודיק פון דיטעקטינג געזונט כוואליעס וואָס ווייברייט אין אַ קייט פון בעערעך 20 מאל צו 20.000 מאל פּער סעקונדע. אָבער, אַלטראַסאַונדס האָבן אַ אָפטקייַט פון מער ווי 20 הז, וואָס מאכט זיי גאָר ינאָדאַבאַל צו אונדז.
HC-SR04 ייַזנוואַרג דעטאַילס
HC-SR04 אַלטראַסאַניק דיסטאַנסע סענסער עס איז פארפאסט פון צוויי אַלטראַסאַניק טראַנסדוסער. דער ערשטער פון זיי אַקט ווי אַ טראַנסמיטער און די רגע ווי אַ ופנעמער. ער שיקט מיטל קאַנווערץ די עלעקטריקאַל סיגנאַל אין 40 כז אַלטראַסאַניק געזונט פּאַלסיז. פֿאַר זיין טייל, די ריסיווינג מיטל עס "הערט" צו די טראַנסמיטטעד פּאַלסיז און דזשענערייץ אַ רעזולטאַט פּאַלס וועמענס ברייט איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די ווייַטקייט פון די כייפעץ פון וואָס דער סיגנאַל האט אָפּשפּרונג.
דער מיטל האט פיר פּינס:
- ווקק, פֿאַר מאַכט צושטעלן צו די HC-SR04 אַלטראַסאַניק סענסער (אין אַ Arduino, קענען זיין קאָננעקטעד צו די 5 וו רעזולטאַט).
- טריג (צינגל אָדער צינגל), צו פייַער פּאַלסיז פון אַלטראַסאַניק געזונט.
- ווידערקאָל. דער שטיפט בלייבט הויך ביז דער סענסער באקומט אן אפקלאנג, נאכדעם ווערט ער נידעריק.
- גנד אָדער ערד שטיפט.
דעם סענסער גיט אַ הויך גראַד פון רילייאַבילאַטי אין אַ קייט צווישן 2 סענטימעטער און 40 מעטער. מיר זענען גערעדט וועגן אַ גרענעץ פון טעות פון מאַקסימום 3 מם. דער אמת איז אז ס'איז בכלל נישט שלעכט.
אין גרעסערע דיסטאַנסאַז, זייַן פּינטלעכקייַט דיקריסאַז ביסלעכווייַז, בשעת אין דיסטאַנסאַז ווייניקער ווי 2 סענטימעטער דער פּראָבלעם מיר ריפערד צו פריער פון טויט זאָנעס אויס. די אַקיעראַסי קען אויך זיין נידעריקער אין ינווייראַנמענאַל טנאָים פון הויך טעמפּעראַטורעס אָדער יבעריק הומידיטי.
אן אנדער טשיקאַווע שטריך איז אַז ווען אַפּערייטינג מיט 5 וו, קענען זיין קאָננעקטעד גלייַך אָן פראבלעמען צו אַן Arduino אָדער קיין אנדערע ענלעך מיקראָקאָנטראָללער. אויך אין דעם זינען, זייַן סאָליד דימענשאַנז מוזן זיין אַפּרישיייטיד: 45 X 20 X 15 מם.
אָפּעראַציע און דיסטאַנסע כעזשבן
דאָס איז ווי די HC-SR04 אַלטראַסאַניק סענסער אַרבעט, זייער פּשוט דערקלערט:
- די עמיטער אָדער צינגל טראַנסמיסיע אַן אַלטראַסאַניק פּלאַצן פון אַכט פּאַלסיז ביי 40 כז (עס זענען אַכט צו מאַכן עס גרינגער צו ויסטיילן די טראַנסמיטטעד פּאַלסיז פון אַמביאַנט ראַש).
- גלייך נאָך די בראָדקאַסט, די עקאָו שטיפט גייט צו די הויך שטעלע צו אָנהייבן דעם ווידערקאָל סיגנאַל.
- ווען די שפיגלט סיגנאַל קערט זיך, דער אפקלאנג שטיפט ווערט נידעריק.*
(*) אויב דער סיגנאַל טוט נישט טרעפן קיין מניעות אין די קייט פון די סענסער, קיין עקאָו וועט זיין באקומען.
פֿון די דאַטן דזשענערייטאַד דורך די ימישאַן פון די סיגנאַל און זיין עקאָו, די HC-SR04 קאָנטראָל מאָדולע איז ביכולת צו רעכענען די ווייַטקייט. אַקטואַללי, עס ס ווי פּשוט ווי צולייגן אַ פּשוט פיזיק פאָרמולע אַז מע האָט אונדז אַלע געלערנט אין אונדזערע שול־יאָרן (זען בילד אויבן).
סאָף
די HC-SR04 אַלטראַסאַניק סענסער איז אַ ויסגעצייכנט אָפּציע פֿאַר Arduino-באזירט פּראַדזשעקס אַימעד צו דיסטאַנסע מעזשערמאַנט און כייפעץ דיטעקשאַן. זייַן גרויס אַסעץ זענען זייַן אָפּעראַציע, פּשוט אָבער עפעקטיוו (ווי לאַנג ווי מיר זענען גערעדט וועגן קורץ דיסטאַנסאַז), ווי געזונט ווי זייַן פּרייַז, אַרום 10-12 עוראָס.
עדיטאָר ספּעשאַלייזד אין טעכנאָלאָגיע און אינטערנעט ישוז מיט מער ווי צען יאָר דערפאַרונג אין פאַרשידענע דיגיטאַל מעדיע. איך האָב געארבעט ווי אַ רעדאַקטאָר און אינהאַלט קריייטערז פֿאַר E- האַנדל, קאָמוניקאַציע, אָנליין פֿאַרקויף און גאַנצע קאָמפּאַניעס. איך האָב אויך געשריבן אויף עקאָנאָמיק, פינאַנצן און אנדערע סעקטאָרס וועבסיטעס. מייַן אַרבעט איז אויך מיין לייַדנשאַפט. איצט, דורך מיין אַרטיקלען אין Tecnobits, איך פּרובירן צו ויספאָרשן אַלע די נייַעס און נייַע אַפּערטונאַטיז וואָס די וועלט פון טעכנאָלאָגיע אָפפערס אונדז יעדער טאָג צו פֿאַרבעסערן אונדזער לעבן.